機(jī)務(wù)工作吊車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種機(jī)務(wù)工作吊車，旨在提供一種將吊車和升降工作平臺(tái)合二為一的飛機(jī)地面維護(hù)設(shè)備，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓轉(zhuǎn)向油缸（37）推動(dòng)推桿（39）及擺桿（40）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作；起重鋼絲繩從轉(zhuǎn)臺(tái)引出通過主臂（10）下方的滑輪及伸縮臂（11）下方的滑輪延伸至工作平臺(tái)（15）底架外沿的滑輪組件（16），限位器（17）對(duì)鋼絲繩上極限位置進(jìn)行限制，當(dāng)配重球上升觸動(dòng)限位器時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)限制上卷動(dòng)作；工作載人模式時(shí)鋼絲繩吊鉤（31）與鋼絲繩隨動(dòng)裝置（20）連接，鋼絲繩在臂架機(jī)構(gòu)升降過程中隨工作平臺(tái)升降自動(dòng)進(jìn)行收放；轉(zhuǎn)臺(tái)部件（4）及工作平臺(tái)均設(shè)有操作控制裝置，通過控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
【專利說明】
機(jī)務(wù)工作吊車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于飛機(jī)日常維護(hù)作業(yè)的設(shè)備，具體涉及一種具有起重吊裝裝置和升降工作平臺(tái)集成為一體的飛機(jī)地面維護(hù)設(shè)備，用于為飛機(jī)地面維護(hù)人員對(duì)飛機(jī)各成品部件吊裝提供起重吊裝裝置，提升維護(hù)人員到達(dá)飛機(jī)維護(hù)部位，為維護(hù)人員提供飛機(jī)高位維護(hù)工作平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)地面維護(hù)工作平臺(tái)通常采用單一功能的工作梯或液壓升降平臺(tái)，飛機(jī)成品部件吊裝使用簡(jiǎn)易吊車完成;工作梯、液壓升降平臺(tái)、吊車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能單一，使得飛機(jī)維護(hù)設(shè)備種類繁多、體積龐大、轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)能力差、通用性差、攜行困難;簡(jiǎn)易吊車不能折疊，高度高，存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)場(chǎng)不方便?，F(xiàn)有的機(jī)務(wù)工作平臺(tái)機(jī)車為牽引式，遠(yuǎn)距離移動(dòng)采用車輛牽引，近距離移動(dòng)由人工推動(dòng)或拉動(dòng)，移動(dòng)費(fèi)力，使用不方便。隨著航空裝備技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)飛機(jī)地面維護(hù)機(jī)務(wù)工作平臺(tái)提出了更高的要求，迫切需要優(yōu)化飛機(jī)地面維護(hù)設(shè)備，按通用化、小型化、綜合化制造，減少設(shè)備數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有飛機(jī)地面維護(hù)設(shè)備體積大，數(shù)量多等問題，本實(shí)用新型提供了一種將吊車和升降工作平臺(tái)合二為一的飛機(jī)地面維護(hù)設(shè)備，具有升降工作平臺(tái)及起重吊裝功能，操作使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，移動(dòng)靈活，安全性高等特點(diǎn)。可以手動(dòng)電動(dòng)吊裝雙控的飛機(jī)地面維護(hù)設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)務(wù)工作吊車，包括臂架升降機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、滑輪鋼絲繩隨動(dòng)系統(tǒng)，裝有作為行走驅(qū)動(dòng)裝置的承載部件底盤架3，裝有液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)部件4、其特征在于，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓轉(zhuǎn)向油缸37推動(dòng)推桿39及擺桿40實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向動(dòng)作;起重鋼絲繩從轉(zhuǎn)臺(tái)引出，通過主臂10下方的滑輪B24及伸縮臂11下方的滑輪A23延伸至工作平臺(tái)15底架外沿的滑輪組件16，限位器17對(duì)鋼絲繩上極限位置進(jìn)行限制，當(dāng)配重球上升觸動(dòng)限位器17時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)限制上卷動(dòng)作；工作載人模式時(shí)鋼絲繩吊鉤31與鋼絲繩隨動(dòng)裝置20連接，鋼絲繩在臂架機(jī)構(gòu)升降過程中隨工作平臺(tái)升降自動(dòng)進(jìn)行收放;轉(zhuǎn)臺(tái)部件4及工作平臺(tái)均設(shè)有操作控制裝置，通過控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0005]本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果。
[0006]本實(shí)用新型將工作平臺(tái)與起重吊裝功能集成在一體的整機(jī)，具有功能集成，應(yīng)用范圍廣，適用性強(qiáng)的特點(diǎn)，減少了飛機(jī)地面維護(hù)配套的設(shè)備數(shù)量;整機(jī)自帶動(dòng)力并具有自行走功能，在工作平臺(tái)和地面均可進(jìn)行行走操作，自行走速度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，行走移動(dòng)方便、靈活、快速，使整機(jī)調(diào)整就位靈活方便、觀察范圍大，提高了作業(yè)安全性及作業(yè)效率;臂架機(jī)構(gòu)采用折臂、伸縮臂、上臂組合的結(jié)構(gòu)型式，使設(shè)備具有作業(yè)高度高，作業(yè)幅度大，收縮體積小的優(yōu)點(diǎn);液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)臂架機(jī)構(gòu)完成升降動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);手動(dòng)起重裝置可有效控制被吊物體起升狀態(tài)，電動(dòng)起重裝置高效快速，手動(dòng)/電動(dòng)起重裝置自動(dòng)互鎖安全可靠，鋼絲繩隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臂架升降過程中起重裝置自動(dòng)根據(jù)臂架狀態(tài)收放鋼絲繩，操作簡(jiǎn)單方便，可轉(zhuǎn)位工作平臺(tái)減小了收藏及運(yùn)輸體積。
[0007]本實(shí)用新型采用底盤架設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動(dòng)行走系統(tǒng)傳遞動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)整車行走，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整車方向控制；工作平臺(tái)通過裝有稱重傳感器的承載安裝架與臂架機(jī)構(gòu)上端連接，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)臂架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工作平臺(tái)升降;手動(dòng)/電動(dòng)互鎖的起重裝置主機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)架上，轉(zhuǎn)臺(tái)架通過回轉(zhuǎn)支撐與承載的底盤架固聯(lián)，起重鋼絲繩由轉(zhuǎn)臺(tái)部件引出沿臂架機(jī)構(gòu)下方延伸至工作平臺(tái)底架外沿滑輪組與鋼絲繩檢測(cè)裝置連接，隨臂架升降動(dòng)作鋼絲繩自動(dòng)收放，將吊車與升降平臺(tái)合二為一，解決了現(xiàn)有飛機(jī)地面維護(hù)設(shè)備功能單一，體積大，移動(dòng)費(fèi)力，操作復(fù)雜，使用不方便等問題。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型機(jī)務(wù)平臺(tái)吊車展開狀態(tài)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型機(jī)務(wù)平臺(tái)吊車折疊狀態(tài)外形圖。
[0011]圖3是轉(zhuǎn)臺(tái)部件內(nèi)部俯視圖。
[0012]圖4是圖3的剖視圖。
[0013]圖5是工作平臺(tái)局部放大圖。
[0014]圖6是機(jī)務(wù)平臺(tái)吊車吊裝工作示意圖。
[0015]圖7是本實(shí)用新型收縮狀態(tài)主視圖。
[0016]圖8是圖7的俯視圖。
[0017]圖9是底盤部件示意圖。
[0018]圖中:1.回轉(zhuǎn)支撐，2.實(shí)心橡膠輪，3.底盤架，4.轉(zhuǎn)臺(tái)部件，5.下控制裝置，6.左連桿，7.右連桿，8.折板，9.變幅油缸，10.主臂，11.伸縮臂，12.伸縮油缸，13.上控制裝置，14.護(hù)欄，15.工作平臺(tái)，16.滑輪組件，17.限位器，18.鋼絲繩組件，19.承載安裝架，20.鋼絲繩隨動(dòng)裝置，21.上臂，22.上臂變幅油缸，23.滑輪A，24.滑輪B，25.手動(dòng)/電動(dòng)起重裝置，26.轉(zhuǎn)換定位套，27.轉(zhuǎn)臺(tái)架，28.蓄電池，29.鋼絲繩卷盤，30.配重球，31.吊鉤，32.行程裝置掛環(huán)，33.固定銷軸，34.活動(dòng)插銷，35.轉(zhuǎn)向輪，36.轉(zhuǎn)向節(jié)，37.轉(zhuǎn)向油缸，38.連接塊，39.推桿，40.擺桿，41.驅(qū)動(dòng)橋，42.驅(qū)動(dòng)裝置，43.行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參閱圖1-圖4。在以下描述的實(shí)施例中。機(jī)務(wù)工作吊車包括:裝有作為行走驅(qū)動(dòng)裝置的承載部件底盤架3，裝有液壓及電氣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)部件4，由折板8、主臂10、伸縮臂11、上臂21組成的臂架升降機(jī)構(gòu)，將工作平臺(tái)15與上臂21可靠連接的承載安裝架19，手動(dòng)/電動(dòng)起重裝置25，滑輪鋼絲繩系統(tǒng)，鋼絲繩隨動(dòng)裝置20，液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等組成。電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)裝置及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在盤架上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)橋41，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓轉(zhuǎn)向油缸37推動(dòng)推桿39及擺桿40實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。工作平臺(tái)15通過裝有稱重傳感器的承載安裝架19與臂架升降機(jī)構(gòu)固定連接，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)折板8、主臂10、伸縮臂11、上臂21變幅和伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的升降。轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有手動(dòng)/電動(dòng)起重裝置25，起吊裝置操作可手動(dòng)、電動(dòng)任意選擇并互鎖；電動(dòng)/手動(dòng)起重裝置25安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)架27前端，鋼絲繩從轉(zhuǎn)臺(tái)引出通過主臂10下方的滑輪B24及伸縮臂11下方的滑輪A23延伸至工作平臺(tái)15底架外沿的滑輪組件16，限位器17對(duì)鋼絲繩上極限位置進(jìn)行限制，當(dāng)配重球30上升觸動(dòng)限位器17時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)限制上卷動(dòng)作；工作載人模式時(shí)鋼絲繩吊鉤31與鋼絲繩隨動(dòng)裝置20連接，鋼絲繩在臂架機(jī)構(gòu)升降過程中隨工作平臺(tái)升降自動(dòng)進(jìn)行收放;起重模式時(shí)取下吊鉤，操作下車控制裝置5的控制手柄收放鋼絲繩即可實(shí)現(xiàn)重物吊裝功能;工作平臺(tái)15設(shè)有護(hù)欄快裝機(jī)構(gòu)，可按不同工況需要快速拆裝護(hù)欄;轉(zhuǎn)臺(tái)及工作平臺(tái)均設(shè)有操作控制裝置，通過控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0020]機(jī)務(wù)平臺(tái)吊車底盤架3是整機(jī)的支撐承載部件，通過實(shí)心橡膠輪2與地面接觸，底盤架3與轉(zhuǎn)臺(tái)部件4之間由回轉(zhuǎn)支撐I連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)部件4上;左連桿6、右連桿7、折板8、主臂10、伸縮臂11、上臂21組成臂架升降機(jī)構(gòu)。臂架升降機(jī)構(gòu)中的左連桿6、右連桿7下端與轉(zhuǎn)臺(tái)架27支座鉸接，上端與折板8鉸接，折板8與主臂10鉸接，變幅油缸9伸縮拉動(dòng)左、右連桿向上或向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)主臂10角度變化實(shí)現(xiàn)臂架的展開與折疊。伸縮臂11由兩級(jí)伸縮臂組成。安裝在主臂10上方的伸縮油缸12驅(qū)動(dòng)伸縮臂實(shí)現(xiàn)伸縮臂的推出與收回動(dòng)作；伸縮臂與上臂21鉸接，通過上臂變幅油缸22驅(qū)動(dòng)上臂21抬起動(dòng)作;工作平臺(tái)15通過裝有稱重傳感器的承載安裝架19與上臂21固定連接，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)折板8、主臂10、伸縮臂11、上臂21變幅和伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)15的升降;手動(dòng)/電動(dòng)起重裝置25安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)架27前端，手動(dòng)起重裝置通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與電機(jī)輸出軸連接，手動(dòng)、電動(dòng)操作任意轉(zhuǎn)換，將起重裝置中轉(zhuǎn)換定位套26置于手動(dòng)起重位置時(shí)，起重裝置中行程開關(guān)接通將信號(hào)反饋至控制器，此時(shí)電動(dòng)自動(dòng)斷開，當(dāng)轉(zhuǎn)換定位套26置于電動(dòng)起重位置，手動(dòng)裝置脫開，行程開關(guān)斷開，電動(dòng)起重裝置工作，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與電動(dòng)轉(zhuǎn)換并自動(dòng)互鎖;起重鋼絲繩組件18由安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的鋼絲繩卷盤29引出，沿臂架下方的滑輪A24及滑輪B23至工作平臺(tái)15底架外沿的滑輪組件16，滑輪組件16上設(shè)有行程限位器17，當(dāng)鋼絲繩吊鉤31上升至上極限位置，配重球27觸動(dòng)鋼絲繩限位器17時(shí)，限位器反饋信號(hào)至控制系統(tǒng)，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)限制起重裝置向上卷繩，僅可反向放繩。轉(zhuǎn)臺(tái)部件4后端兩側(cè)各裝有2只蓄電池28為整車提供動(dòng)力，蓄電池組作為配重隨轉(zhuǎn)臺(tái)部件回轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)臺(tái)部件4及工作平臺(tái)14上均設(shè)有操作控制裝置，上控制裝置13與下控制裝置5通過控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0021]在圖5、圖6中，在載人工作模式或其他非吊裝狀態(tài)時(shí)，起重鋼絲繩組件18的吊鉤31掛在行程裝置掛環(huán)32上，在臂架機(jī)構(gòu)升降過程中鋼絲繩吊鉤拉動(dòng)鋼絲繩隨動(dòng)裝置20中的行程檢測(cè)裝置前后運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩隨動(dòng)裝置20自動(dòng)檢測(cè)鋼絲繩位置并將信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制起重裝置收、放鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩隨臂架升降自動(dòng)進(jìn)行收放;起重吊裝模式時(shí)將鋼絲繩吊鉤從鋼絲繩行程裝置掛環(huán)32上取下，鋼絲繩組件18上的配重球30使鋼絲繩自然下垂，操作下車控制裝置5上的電動(dòng)起重控制手柄收放鋼絲繩即可實(shí)現(xiàn)重物吊裝功能，將轉(zhuǎn)換定位套26置于手動(dòng)位，搖動(dòng)手動(dòng)操作手柄即為手動(dòng)吊裝狀態(tài)。
[0022]在圖7、圖8中，工作平臺(tái)15后側(cè)與承載安裝架19用固定銷軸33及活動(dòng)插銷34連接，整機(jī)收縮折疊狀態(tài)時(shí)從上端拔出活動(dòng)插銷34，工作平臺(tái)繞固定銷軸33旋轉(zhuǎn)180°至臂架側(cè)方，護(hù)欄14進(jìn)入設(shè)在臂架側(cè)面的固定卡槽內(nèi)進(jìn)行鎖緊，整機(jī)收縮體積減小;工作平臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)有4個(gè)方形定位孔，護(hù)欄14插入方形孔后，鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)護(hù)欄鎖緊，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)護(hù)欄的快速拆裝。
[°023 ]在圖9中，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)43輸出動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)裝置42中的減速器、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)橋41，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走;液壓轉(zhuǎn)向油缸37通過連接塊38與推桿39連接，轉(zhuǎn)向油缸37活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)向推桿39左右運(yùn)動(dòng)，推桿39兩端與弧形擺桿40鉸接，推桿39左右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩端擺桿40運(yùn)動(dòng)，擺桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)36轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪35隨之變化角度，實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)務(wù)工作吊車，包括臂架升降機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、鋼絲繩隨動(dòng)系統(tǒng)，裝有作為行走驅(qū)動(dòng)裝置的承載部件底盤架(3)，裝有液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)部件(4)、其特征在于，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓轉(zhuǎn)向油缸(37)、推動(dòng)推桿桿(39)及擺桿(40)組成;起重鋼絲繩從轉(zhuǎn)臺(tái)引出通過主臂(10)下方的滑輪B(24)及伸縮臂(11)下方的滑輪A(23)延伸至工作平臺(tái)(15)底架外沿的滑輪組件(16)，限位器(17)對(duì)鋼絲繩上極限位置進(jìn)行限制，當(dāng)配重球上升觸動(dòng)限位器(17)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)限制上卷動(dòng)作；工作載人模式時(shí)鋼絲繩吊鉤(31)與鋼絲繩隨動(dòng)裝置(20)連接，鋼絲繩在臂架機(jī)構(gòu)升降過程中隨工作平臺(tái)升降自動(dòng)進(jìn)行收放;轉(zhuǎn)臺(tái)部件(4)及工作平臺(tái)均設(shè)有操作控制裝置，通過控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，工作平臺(tái)(15)通過裝有稱重傳感器的承載安裝架(19)與上臂(21)連接，上臂(21)前端底部設(shè)有鋼絲繩隨動(dòng)裝置(20)，工作平臺(tái)載人模式下，鋼絲繩組件(18)通過吊鉤(31)與鋼絲繩隨動(dòng)檢測(cè)裝置(20)連接，臂架升降過程中，鋼絲繩隨動(dòng)裝置(20)自動(dòng)檢測(cè)鋼絲繩狀態(tài)并將信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)臂架升降過程中鋼絲繩的隨動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，在轉(zhuǎn)臺(tái)部件(4)上的轉(zhuǎn)臺(tái)架(27)前端安裝有電動(dòng)/手動(dòng)起重裝置(25)。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，工作平臺(tái)(15)與承載安裝架(19)用固定銷軸(33)及活動(dòng)插銷(34)連接，在收縮折疊狀態(tài)時(shí)，將活動(dòng)插銷(34)向上拔出，工作平臺(tái)即可繞固定銷軸(33)旋轉(zhuǎn)180°至臂架側(cè)方，護(hù)欄(14)進(jìn)入臂架固定卡槽對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行鎖定，減小整機(jī)縮合長(zhǎng)度。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，臂架機(jī)構(gòu)中的左連桿(6)、右連桿(7)下端與轉(zhuǎn)臺(tái)架支座鉸接，上端與折板(8)鉸接，折板(8)與主臂(10)鉸接，變幅油缸伸縮拉動(dòng)左、右連桿運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)主臂(10)角度變化實(shí)現(xiàn)臂架的展開與折疊，伸縮油缸(12)驅(qū)動(dòng)一級(jí)伸縮臂伸縮，并由一級(jí)伸縮臂帶動(dòng)二級(jí)伸縮臂運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，工作平臺(tái)(15)通過裝有稱重傳感器的承載安裝架(19)與臂架升降機(jī)構(gòu)固定連接，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)折板(8)、主臂(10)、伸縮臂(11)、上臂(21)變幅和伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的升降。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，機(jī)務(wù)平臺(tái)吊車底盤架(3)是整機(jī)的支撐承載部件，通過實(shí)心橡膠輪(2)與地面接觸，底盤架(3)與轉(zhuǎn)臺(tái)部件(4)之間由回轉(zhuǎn)支撐(I)連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，液壓系統(tǒng)中，液壓轉(zhuǎn)向油缸(37)通過連接塊(38 )與推桿(39 )連接，轉(zhuǎn)向油缸(37 )活塞缸伸縮運(yùn)動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)向推桿(39 )左右運(yùn)動(dòng)，推桿(39)兩端與弧形擺桿(40)鉸接，推桿(39)左右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩端擺桿(40)運(yùn)動(dòng)，擺桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)(36 )轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪(35 )隨之變化角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，安裝在主臂(10)上方的伸縮油缸(12)驅(qū)動(dòng)伸縮臂實(shí)現(xiàn)伸縮臂的推出與收回動(dòng)作;伸縮臂與上臂(21)鉸接，通過上臂變幅油缸(22)驅(qū)動(dòng)上臂(21)抬起動(dòng)作。10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)務(wù)工作吊車，其特征在于，在臂架機(jī)構(gòu)升降過程中，鋼絲繩吊鉤拉動(dòng)鋼絲繩隨動(dòng)裝置(20)中的行程檢測(cè)裝置前后運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩隨動(dòng)裝置(20)自動(dòng)檢測(cè)鋼絲繩位置并將信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制起重裝置收、放鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩隨臂架升降自動(dòng)進(jìn)行收放。
【文檔編號(hào)】B66C23/36GK205603095SQ201620137152
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】徐青清, 薛強(qiáng)
【申請(qǐng)人】成都凱天電子股份有限公司