一種自動包裝線的接料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種自動包裝線的接料裝置，包括固定架，所述固定架設(shè)置有接料通道、移箱機構(gòu)和用于接收自動傳送線的紙箱的待料通道，所述移箱機構(gòu)將待料通道的紙箱送入接料通道，所述接料通道的紙箱接收物料后進入自動傳送線。本接料裝置可以自動接收自動傳送線的紙箱，紙箱先進入待料通道，然后由移箱機構(gòu)將待料通道的紙箱送入接料通道，在接料通道中，紙箱接收生產(chǎn)出來的物料品，當接收完成后，由接料通道將紙箱送出至自動傳送線上，顯然，利用本自動接料裝置可以自動完成物料的裝箱，整個過程均實現(xiàn)自動傳送，從而節(jié)省人力成本，大量減輕工人的勞動強度。
【專利說明】
一種自動包裝線的接料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動包裝線的接料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化設(shè)備的進一步普及，在生產(chǎn)制造中，人們越來越多的采用自動設(shè)備來取代人工操作，例如:機械手、機械臂、機器人等，顯然，這些自動化設(shè)備不但可以減少人工的使用，而且可以更好的保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0003]但是，在整個產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，大多數(shù)自動化生產(chǎn)均集中于產(chǎn)品生產(chǎn)制造工序，但大多數(shù)產(chǎn)品在生產(chǎn)出來后還需要經(jīng)過包裝，現(xiàn)有的包裝作業(yè)往往是通過人工來進行，在包裝過程中，操作人員雖然可以通過傳送帶等方式進式進行紙箱的傳送，但是，當需要裝料時，往往還是采用人工取下紙箱進行裝料，對于生產(chǎn)速度較慢的設(shè)備來說，人工還能夠進行適應(yīng)，而對高速壓蓋機等設(shè)備的快速生產(chǎn)，特別是多條設(shè)備同時生產(chǎn)時，人工包裝的效率往往捉襟見肘，不但工人的勞動強度大，而且需要大量的人工來協(xié)同作業(yè)，有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)反復(fù)的試驗和論證，對現(xiàn)在的包裝作業(yè)進行了改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動包裝線的接料裝置，本接料裝置具備自動化作業(yè)功能，從而節(jié)省人力成本，大量減輕工人的勞動強度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動包裝線的接料裝置，包括固定架，所述固定架設(shè)置有接料通道、移箱機構(gòu)和用于接收自動傳送線的紙箱的待料通道，所述移箱機構(gòu)將待料通道的紙箱送入接料通道，所述接料通道的紙箱接收物料后進入自動傳送線。
[0006]進一步的，所述待料通道和接料通道均包括有多個傳送滾筒和用于驅(qū)動傳送滾筒轉(zhuǎn)動的第一伺服電機。
[0007]進一步的，所述移箱機構(gòu)包括第一氣缸、導柱和與導柱滑動連接的滑塊，所述滑塊連接有伸出臂，所述第一氣缸驅(qū)動滑塊沿導柱移動。
[0008]進一步的，所述接料裝置還包括升降機構(gòu)和將自動傳送線上的紙箱送入升降機構(gòu)的送箱驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括支撐架、驅(qū)動螺桿、升降座和第二伺服電機，所述支撐架設(shè)置有縱向?qū)к?，所述升降座與縱向?qū)к壔瑒舆B接，所述第二伺服電機與驅(qū)動螺桿傳動連接，所述驅(qū)動螺桿驅(qū)動升降座上下升降，所述升降座連接有用于承載紙箱的送箱架。
[0010]作為優(yōu)選，所述送箱驅(qū)動機構(gòu)包括第五氣缸，所述第五氣缸連接有用于將紙箱推入送箱架的推板。
[0011 ]進一步的，所述接料裝置還設(shè)置有輔助接料裝置，所述輔助接料裝置包括接料管、與接料管連接的出料彎管和用于驅(qū)動出料彎管擺動的第三氣缸，所述接料管的輸出端設(shè)置有多個卸壓風孔。
[0012]進一步的，所述接料通道的旁側(cè)設(shè)置有貼標機和用于將貼標機的標貼貼至紙箱的貼附機構(gòu)。
[0013]進一步的，所述貼附機構(gòu)包括第四氣缸和與第四氣缸連接的壓板，所述第四氣缸驅(qū)動壓板將標貼附于紙箱表面。
[0014]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種自動包裝線的接料裝置，本接料裝置可以自動接收自動傳送線的紙箱，紙箱先進入待料通道，然后由移箱機構(gòu)將待料通道的紙箱送入接料通道，在接料通道中，紙箱接收生產(chǎn)出來的物料品，當接收完成后，由接料通道將紙箱送出至自動傳送線上，顯然，利用本自動接料裝置可以自動完成物料的裝箱，整個過程均實現(xiàn)自動傳送，從而節(jié)省人力成本，大量減輕工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型與自動傳送線的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為本實用新型與自動傳送線的連接結(jié)構(gòu)另一視角的示意圖。
[0018]附圖標記包括:
[0019]自動傳送線―丨，固定架一31，接料通道一32，
[0020]傳送滾筒一321，第一伺服電機一322，移箱機構(gòu)一33，
[0021]第一氣缸一331，導柱一332，滑塊一333，
[0022]伸出臂一334，待料通道一34，貼標機一35，
[0023]貼附機構(gòu)一36，第五氣缸一361，壓板一362，
[0024]升降機構(gòu)—4，支撐架一41，升降座一42，
[0025]第二伺服電機一43，縱向?qū)к壱?4，送箱架一45，
[0026]送箱驅(qū)動機構(gòu)一5，第四氣缸一51，推板一52，
[0027]輔助接料裝置一6，接料管一61，卸壓風孔一611，
[0028]出料彎管一62，第三氣缸一63。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0030]參見圖1至圖3，一種自動包裝線的接料裝置，包括固定架31，所述固定架31設(shè)置有接料通道32、移箱機構(gòu)33和用于接收自動傳送線I的紙箱的待料通道34，所述移箱機構(gòu)33將待料通道34的紙箱送入接料通道32，所述接料通道32的紙箱接收物料后進入自動傳送線I。本接料裝置可以自動接收自動傳送線I的紙箱，紙箱先進入待料通道34，然后由移箱機構(gòu)33將待料通道34的紙箱送入接料通道32，在接料通道32中，紙箱接收生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，當接收完成后，由接料通道32將紙箱送出至自動傳送線I上，顯然，利用本自動接料裝置可以自動完成物料的裝箱，整個過程均實現(xiàn)自動傳送，從而節(jié)省人力成本，大量減輕工人的勞動強度。
[0031]在本技術(shù)方案中，所述待料通道34和接料通道32均包括有多個傳送滾筒321和用于驅(qū)動傳送滾筒321轉(zhuǎn)動的第一伺服電機322。當紙箱進入待料通道34時，所述第一伺服電機322驅(qū)動傳送滾筒321轉(zhuǎn)動，從而將紙箱送至待料通道34的前端，方便移箱機構(gòu)33將紙箱移至接料通道32;當紙箱在接料通道32中接收到定量的物料后，第一伺服電機322驅(qū)動傳送滾筒321，將紙箱送出即可。
[0032]在本技術(shù)方案中，所述移箱機構(gòu)33包括第一氣缸331、導柱332和與導柱332滑動連接的滑塊333，所述滑塊333連接有伸出臂334，所述第一氣缸331驅(qū)動滑塊333沿導柱332移動。工作時，所述第一氣缸331驅(qū)動滑塊333移動使伸出臂334移至待料通道34的旁側(cè)，當紙箱移動至待料通道34的端部時，所述第二氣缸再驅(qū)動滑塊333復(fù)位，伸出臂334將紙箱移動至接料通道32，結(jié)構(gòu)簡單，移箱準確。
[0033]在傳送紙箱時，為了節(jié)省場地，所述自動傳送線I為上下層往復(fù)式，這樣在本方案中，所述接料裝置還包括升降機構(gòu)4和將自動傳送線I上的紙箱送入升降機構(gòu)4的送箱驅(qū)動機構(gòu)5。所述送箱驅(qū)動機構(gòu)5將自動傳送線I上的紙箱推入升降機構(gòu)4，升降機構(gòu)4對紙箱進行升降，從而實現(xiàn)上下層的傳遞，簡單方便。
[0034]在本技術(shù)方案中，所述升降機構(gòu)4包括支撐架41、驅(qū)動螺桿、升降座42和第二伺服電機43，所述支撐架41設(shè)置有縱向?qū)к?4，所述升降座42與縱向?qū)к?4滑動連接，所述第二伺服電機43與驅(qū)動螺桿傳動連接，所述驅(qū)動螺桿驅(qū)動升降座42上下升降，所述升降座42連接有用于承載紙箱的送箱架45。工作時，所述第二伺服電機43帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿驅(qū)動所述升降座42沿著縱向?qū)к?4上下移動，從而實現(xiàn)紙箱的上下傳送。
[0035]在本技術(shù)方案中，所述送箱驅(qū)動機構(gòu)5包括第四氣缸51，所述第四氣缸51連接有用于將紙箱推入送箱架45的推板52。工作時，所述第四氣缸51驅(qū)動推板52，將紙箱推入升降機構(gòu)4中即可。
[0036]—般來說，自動傳送線I上會設(shè)置有多個接料裝置，從而適應(yīng)多個生產(chǎn)設(shè)備的同時生產(chǎn)，通常在某臺生產(chǎn)設(shè)備在進行維護或調(diào)試時，無法與整個自動生產(chǎn)線進行同步匹配，這時，就需要手動接收產(chǎn)品；在本技術(shù)方案中，所述接料裝置還設(shè)置有輔助接料裝置6，所述輔助接料裝置6包括接料管61、與接料管61連接的出料彎管62和用于驅(qū)動出料彎管62擺動的第三氣缸63，所述接料管61的輸出端設(shè)置有多個卸壓風孔611 ο所述接料管61用于接收機臺生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，所述接料管61同時還會接收用于傳送產(chǎn)品的壓縮氣體，所述壓縮氣體將產(chǎn)品吹入接料管61中進行傳送，進一步從出料彎管62排出產(chǎn)品，如當前的紙箱接滿產(chǎn)品后，所述第三氣缸63驅(qū)動出料彎管62進行擺動從而對準旁側(cè)的紙箱排出產(chǎn)品，這種方式便于人工進行操作。當然，為了防止所述壓縮氣體對紙箱形成較大的沖擊，使產(chǎn)品被吹出紙箱，所以，本方案還在接料管61上設(shè)置有卸壓風孔611，所述卸壓風孔611最好設(shè)置于接料管61與出料彎管62的連接處，從而避免因過早的卸壓造成傳送壓力較低的問題，需要強調(diào)的是，所述卸壓風孔611的直徑必須小于產(chǎn)品的最大直徑，以免產(chǎn)品從卸壓風孔611中飛出，利用本卸壓風孔611可以大大的減小壓縮氣體對氣箱的沖擊。
[0037]為了進一步完善包裝工序，減少操作人員的勞動強度，在本技術(shù)方案中，所述接料通道32的旁側(cè)設(shè)置有貼標機35和用于將貼標機35的標貼貼至紙箱的貼附機構(gòu)36。進一步的，所述貼附機構(gòu)36包括第五氣缸361和與第五氣缸361連接的壓板362，所述第五氣缸361驅(qū)動壓板362將標貼附于紙箱表面。工作時，所述貼標機35打印標貼并自動送出，這時，所述壓板362上設(shè)置有吸嘴吸住標貼，所述第五氣缸361驅(qū)動壓板362壓向紙箱，從而將標貼貼附于紙箱的表面，利用本方案，可以進一步減少人工操作，節(jié)省人力成本，自動化程度高。
[0038]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動包裝線的接料裝置，包括固定架(31)，其特征在于:所述固定架(31)設(shè)置有接料通道(32)、移箱機構(gòu)(33)和用于接收自動傳送線(I)的紙箱的待料通道(34)，所述移箱機構(gòu)(33)將待料通道(34)的紙箱送入接料通道(32)，所述接料通道(32)的紙箱接收物料后進入自動傳送線(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述待料通道(34)和接料通道(32)均包括有多個傳送滾筒(321)和用于驅(qū)動傳送滾筒(321)轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(322)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述移箱機構(gòu)(33)包括第一氣缸(331)、導柱(332)和與導柱(332)滑動連接的滑塊(333)，所述滑塊(333)連接有伸出臂(334)，所述第一氣缸(331)驅(qū)動滑塊(333)沿導柱(332)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述接料裝置還包括升降機構(gòu)(4)和將自動傳送線(I)上的紙箱送入升降機構(gòu)(4)的送箱驅(qū)動機構(gòu)(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)(4)包括支撐架(41)、驅(qū)動螺桿、升降座(42)和第二伺服電機(43)，所述支撐架(41)設(shè)置有縱向?qū)к?44)，所述升降座(42)與縱向?qū)к?44)滑動連接，所述第二伺服電機(43)與驅(qū)動螺桿傳動連接，所述驅(qū)動螺桿驅(qū)動升降座(42)上下升降，所述升降座(42)連接有用于承載紙箱的送箱架(45)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述送箱驅(qū)動機構(gòu)(5)包括第四氣缸(51)，所述第四氣缸(51)連接有用于將紙箱推入送箱架(45)的推板(52)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述接料裝置還設(shè)置有輔助接料裝置(6)，所述輔助接料裝置(6)包括接料管(61)、與接料管(61)連接的出料彎管(62)和用于驅(qū)動出料彎管(62)擺動的第三氣缸(63)，所述接料管(61)的輸出端設(shè)置有多個卸壓風孔(611)。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述接料通道(32)的旁側(cè)設(shè)置有貼標機(35)和用于將貼標機(35)的標貼貼至紙箱的貼附機構(gòu)(36)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動包裝線的接料裝置，其特征在于:所述貼附機構(gòu)(36)包括第五氣缸(361)和與第五氣缸(361)連接的壓板(362)，所述第五氣缸(361)驅(qū)動壓板(362)將標貼附于紙箱表面。
【文檔編號】B65B1/04GK205615735SQ201521120971
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】陳金培
【申請人】金富科技股份有限公司