一種擺藥機的撐開裝置及擺藥機的制作方法
【專利摘要】本新型公開一種擺藥機的撐開裝置,其包括支架、驅(qū)動裝置和一頂破針，驅(qū)動裝置設置于支架頂端,并相對支架垂直設置;驅(qū)動裝置的傳動軸上設一支撐座，該支撐座上安設頂破針,頂破針由驅(qū)動裝置帶動沿傳動軸運動方向移動，能頂破置于傳動軸運動方向上且與撐開裝置在位置上相匹配的藥袋的后袋片,并相對后袋片撐開藥袋的前袋片。本新型的撐開裝置，能防止現(xiàn)行連體藥袋因靜電、濕氣等原因而造成不能開袋情況，確保成功開袋和裝藥，且使擺藥機擺脫需要使用特定的連體藥袋限制，無需更改連體藥袋的設計，擺藥機的匹配性能強，能解決藥袋廠商之困擾，也能為醫(yī)院藥房節(jié)約成本。與之同時，本新型還公開一種包含該撐開裝置的擺藥機。
【專利說明】
一種擺藥機的撐開裝置及擺藥機
技術領域
[0001 ]本新型涉及藥品包裝設備領域，尤其是一種擺藥機的撐開裝置及擺藥機。
【背景技術】
[0002]目前，在醫(yī)院藥房，需要對患者(特別是住院患者)每日每餐的藥品擺放于相應藥袋中。在現(xiàn)有技術中，中心藥房住院患者的擺藥模式有手工擺藥和全自動擺藥兩種模式。
[0003]手工擺藥模式以往主要是以藥杯為容器，手工將單劑量(每餐)的藥品集中擺放在藥杯，以下簡稱為手工藥杯擺藥，其工作流程是:(I)打印口服藥品擺藥單；(2)取出相應患者藥杯；(3)擺開藥杯；(4)根據(jù)擺藥單逐餐將藥品擺入每個藥杯；(5)扣上藥杯；(6)藥杯按順序放回藥車。隨著新的處方管理辦法的頒布和實施，國家對藥品包裝的要求日趨規(guī)范和嚴格，處方管理辦法第三十三條要求正確書寫藥袋或粘貼標簽，注明患者姓名和藥品名稱、用法、用量，因此，一種新型的單劑量藥品包裝容器一一一次性口服藥袋(以下簡稱藥袋)應運而生。由于藥杯無法書寫上述信息，而藥袋可以通過醫(yī)院信息系統(tǒng)方便的將患者姓名和藥品名稱、用法、用量打印出，而且藥杯存在清洗、消毒不便和交叉污染的問題，藥袋將逐漸取代藥杯，以下簡稱以藥袋為容器的手工擺藥模式為手工藥袋擺藥。但是，通過手工藥袋擺藥環(huán)節(jié)較多，其工作流程是:(I)打印口服藥品擺藥單；(2)打印藥袋；(3)將藥袋按患者撕開；(4)將藥品擺放在專用的藥鏟內(nèi)；(5)將藥品從藥鏟裝入藥袋中；(6)藥袋封口 ；(7)將藥袋按照床號順序放入藥車。相對于手工藥杯擺藥，手工藥袋擺藥環(huán)節(jié)較多，而且每個環(huán)節(jié)消耗時間長，如打印藥袋的時間大約每個5秒鐘左右;撕開每個患者的藥袋耗時約5秒鐘;將藥品裝入藥袋環(huán)節(jié)，由于藥袋結構的限制，需要通過藥鏟而不能直接將藥品放入藥袋，否則速度更慢，每個患者耗時至少6秒鐘，所以存在擺藥速度較慢，工作效率低的問題。以一家大型醫(yī)院而言，一千名左右的住院患者，手工藥杯擺藥需要4個人，改為手工藥袋擺藥后至少需要5個人。
[0004]隨著技術的進步，在美國、日本等國家出現(xiàn)了一種全自動擺藥機。全自動擺藥是基于全自動擺藥系統(tǒng)的一種擺藥模式，全自動擺藥機主要包含有全自動擺藥硬件系統(tǒng)(即自動擺藥機)和軟件系統(tǒng)。自動擺藥機根據(jù)HIS系統(tǒng)傳送的醫(yī)囑信息，將一次藥量片劑或膠囊自動包入同一個藥袋內(nèi)(即單劑量藥袋)。2004年，我國衛(wèi)生部北京醫(yī)院首次引進自動擺藥機，并用于住院調(diào)劑的口服擺藥。目前我國經(jīng)濟發(fā)達的大城市如北京、上海、廣州的部分大型醫(yī)院已經(jīng)配備自動擺藥機。由于全自動擺藥運用自動控制技術，全程自動化運作，集打印藥袋、藥品分裝、封裝和傳出藥袋于一體，所以其最大特點是擺藥速度快，效率高，理論上自動擺藥機產(chǎn)出的單劑最包裝速度可以達到60袋/min，遠高于人工擺藥，可以減少人力，大約每臺機可以為醫(yī)院節(jié)約1-2名藥師;差錯率低;避免藥品的污染。但是，此種全自動擺藥機還存在如下缺陷:其一、成本高昂，一臺機一次性投入成本在200萬元左右，最低按照200萬元設備10年折舊計算，加上耗材和維護等成本，每臺機每年成本估計至少40萬元，相當于8個藥師或護士的人力成本(按每人每年5萬元計算)，全自動擺藥雖然可以節(jié)省一定的人力資源，但是，相對于人工擺藥模式，藥房總體的運行成本是上升的;其二、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)非常復雜，難于操作，穩(wěn)定性差;其三、此種全自動擺藥機對于非整數(shù)粒倍數(shù)的藥品無法自動擺藥，部分患者特別是兒科患者長期口服藥品大部分的是低于I粒或片的使用劑量，如
0.5片/次；1/3片/次等，無法使用全自動擺藥模式，只能是手工擺藥后再由機器包裝，這樣就大大的降低了其工作效率;其四、此種全自動擺藥機無分離藥袋的裝置，在完成擺藥之后，整個科室患者的藥袋一起擺放，未按患者分離，因此，完成擺藥之后的藥袋還需要手工分離患者藥袋，使得工作效率大大降低。
[0005]有鑒于此，本申請之創(chuàng)作者經(jīng)多年研究，于2013年5月31日向中國專利局申請了名稱為“擺藥機及擺藥方法”的新型專利，其專利申請?zhí)枮?01310211704.9，該擺藥機結構較為簡單、操作規(guī)范簡便、符合國家法規(guī)、工作效率高，且能適用非整數(shù)?；蚱幤返臄[藥，能按患者分離藥袋，成本較低，能適合于大部分醫(yī)療機構。該擺藥機的裝藥裝置包括升降漏斗機構及開袋裝置，其中，開袋裝置設有開袋撥桿。該擺藥機在裝藥時，需要使用到一種連體藥袋，連體藥袋由兩個或兩個以上的單體包裝袋組成，單體包裝袋包括前袋片、后袋片，其中，前袋片的左邊緣、右邊緣和下邊緣全部與后袋片緊密粘連，上邊緣則不粘連后袋片，以便形成袋口；該擺藥機在裝藥時，需要利用裝藥裝置的開袋撥桿拉開前袋片的上邊緣，然后，升降漏斗下降，將升降漏斗中的藥片掉落至藥袋之內(nèi)。然而，由于受靜電、濕氣等影響，藥袋的前袋片之上邊緣與后袋片容易出現(xiàn)粘貼現(xiàn)象，因而造成開袋撥桿經(jīng)常出現(xiàn)不能開袋的情況，不能確保升降漏斗中的藥片成功裝藥。
[0006]為解決上述技術方案中開袋撥桿經(jīng)常出現(xiàn)不能開袋的情況，不能確保升降漏斗中的藥片成功裝藥的問題，中國專利公知了一種連體藥袋、擺藥機及擺藥方法(專利號:201410263210.X)，其中，連體藥袋，包括至少兩個成串的單體藥袋，每一個單體藥袋均包括前袋片及后袋片，前袋片下邊緣與后袋片粘連，前袋片左邊緣的中部及下部與后袋片粘連，前袋片左邊緣的上部不與后袋片粘連，前袋片右邊緣的中部及下部與后袋片粘連，前袋片右邊緣的上部不與后袋片粘連;在成串的所有單體藥袋中，第一個單體藥袋的后袋片設有若干穿孔，該若干穿孔位于后袋片上端，且與前袋片的上邊緣位置相對應。而該技術方案中同時公知的還有對應的擺藥機，該擺藥機的裝藥裝置包括頂桿機構、開袋機構和升降漏斗機構，頂桿機構可穿過第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片，開袋機構可拉開前袋片，升降漏斗機構可往下伸入袋口進行裝藥，故此，上述技術方案基于的重點在于更改一種藥袋的設計，用已使擺藥機能快速的裝填藥，但對于更改一種藥袋設計而言，藥袋生產(chǎn)廠商是無法接受的，雖然在結構上只是在藥袋的后袋片上增加兩穿孔，但對于生產(chǎn)廠商來說，其設計的則是生產(chǎn)工序、生產(chǎn)設備以及人員增減的變動，如此使得其生產(chǎn)成本增減、生產(chǎn)變得復雜，因此，對于上述技術方案中連體藥袋，各生產(chǎn)廠家是不愿接受的；同時，上述擺藥機對于連體藥袋的前袋片與后袋片的不粘合部分要求較高，也就是每一單體藥袋的前袋片上部不與后袋片粘連的高度有限制，該高度太高，開袋機構的開袋拔桿無法勾著前袋片，高度太低，開袋機構在開袋過程中，會因開袋拔桿與前袋片無面接觸或是接觸面積小而使前袋面無法完全代開，兩種情況均是對開袋機構打開藥袋存在影響，故此，上述的技術方案還是存在一定缺陷的。
[0007]因此，本申請結合實際需求，提供一種解決現(xiàn)有方案中，連體藥袋在裝藥過程中打開不易以及需要特定設計連體藥袋的技術方案。【實用新型內(nèi)容】
[0008]本新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術中的存在的缺陷，提供一種能防止因靜電、濕氣等原因而造成不能開袋情況，確保成功開袋和裝藥的撐開裝置。與之同時，本新型還提供一種包含上述撐開裝置的擺藥機。
[0009]本新型的撐開裝置技術方案如下:一種擺藥機的撐開裝置，包括支架、驅(qū)動裝置以及一頂破針，所述驅(qū)動裝置設置于所述支架頂端，并相對所述支架垂直設置;所述驅(qū)動裝置的傳動軸上設一支撐座，該支撐座上安設所述頂破針，所述頂破針由所述驅(qū)動裝置帶動沿傳動軸運動方向移動，能頂破置于傳動軸運動方向上且與撐開裝置在位置上相匹配的藥袋的后袋片，并相對后袋片撐開藥袋的前袋片。
[0010]本新型擺藥機的技術方案如下:擺藥機，包括擺藥裝置、打印裝置、翻轉裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置、輸出裝置及控制裝置;其中:擺藥裝置，用于擺放藥品，并將藥品傳送給裝藥裝置;打印裝置，用于在成串的藥袋上打印信息;輸送裝置，用于將藥袋分別經(jīng)裝藥裝置、切斷裝置和封口裝置之后，輸送至輸出裝置;切斷裝置，在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷;封口裝置，用于對裝填好藥品的藥袋進行封口；輸出裝置，用于將封口之后的藥袋輸出；控制裝置，用于控制所述擺藥裝置、打印裝置、翻轉裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置及輸出裝置工作;翻轉裝置，用于調(diào)整從打印裝置傳出的藥袋方向，使藥袋方向匹配裝藥裝置裝藥及輸送裝置輸送;裝藥裝置，包括開袋機構、升降漏斗機構和上述的擺藥機的撐開裝置，該撐開裝置能頂破每一經(jīng)過裝藥裝置的藥袋的后袋片，并相對后袋片撐開前袋片，該開袋機構能拉開前袋片，該升降漏斗機構能往下伸入袋口進行裝藥。
[0011 ]上述擺藥機在裝藥時的步驟如下:(I)控制裝置獲取信息，該信息可為患者用藥信息；(2)將藥品擺放在擺藥裝置內(nèi)；(3)打印裝置在連體藥袋上分別打印信息，該信息可為患者用藥信息；(4)翻轉裝置將打印好信息的連體藥袋翻轉，從水平方向翻轉至匹配裝藥裝置裝藥方向，并將連體藥袋輸送至裝藥裝置；(5)裝藥裝置的撐開裝置頂破連體藥袋每一個單體藥袋的后袋片，并相對后袋片頂開前袋片；(6)裝藥裝置的開袋機構拉開前袋片，裝藥裝置的撐開裝置退位；(7)裝藥裝置的升降漏斗機構往下伸入袋口進行裝藥，裝藥裝置的開袋機構退位；(8)重復步驟(5)、步驟(6)、步驟(7)為下一個單體藥袋進行裝藥；(9)在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；(10)輸送裝置將藥袋輸送至封口裝置，利用封口裝置對裝藥完畢的藥袋進行封口，在此封口過程中，藥袋的封口位置不高于后袋片被撐開裝置頂破穿孔的位置；(11)輸送裝置將藥袋輸送至輸出裝置，通過輸出裝置將藥袋輸出。
[0012]上述擺藥機在裝藥時另一使用步驟如下:(I)控制裝置獲取信息，該信息可為患者用藥信息；(2)將藥品擺放在擺藥裝置內(nèi)；(3)打印裝置在連體藥袋上分別打印信息，該信息可為患者用藥信息；(4)翻轉裝置將打印好信息的連體藥袋翻轉，從水平方向翻轉至匹配裝藥裝置裝藥方向，并將連體藥袋輸送至裝藥裝置；(5)裝藥裝置的撐開裝置頂破連體藥袋每一個單體藥袋的后袋片，并相對后袋片頂開前袋片；(6)裝藥裝置的開袋機構拉開前袋片，裝藥裝置的撐開裝置退位；(7)裝藥裝置的升降漏斗機構往下伸入袋口進行裝藥，裝藥裝置的開袋機構退位；(8)裝藥裝置的升降漏斗機構保持位置不變，連體藥袋繼續(xù)輸送，當下一個單體藥袋被輸送至匹配的裝藥位置時，重復步驟(5)、步驟(6)，升降漏斗機構為該單體藥袋進行裝藥，且在裝填藥品之后或裝填藥品的同時，升降漏斗機構向下伸入袋口 l_2mm—次，然后復位至初始伸入袋口位置；(9)在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；(10)輸送裝置將藥袋輸送至封口裝置，利用封口裝置對裝藥完畢的藥袋進行封口，在此封口過程中，藥袋的封口位置不高于后袋片被撐開裝置頂破穿孔的位置；(11)輸送裝置將藥袋輸送至輸出裝置，通過輸出裝置將藥袋輸出。
[0013]本新型的撐開裝置的有益效果在于:通過本新型的撐開裝置，能防止現(xiàn)行連體藥袋因靜電、濕氣等原因而造成不能開袋情況，確保成功開袋和裝藥，且使擺藥機擺脫需要使用特定的連體藥袋限制，無需更改連體藥袋的設計，擺藥機的匹配性能強，能解決藥袋廠商之困擾，也能為醫(yī)院藥房節(jié)約成本。
[0014]本新型的擺藥機的有益效果在于:一是，本新型整體結構精簡、操作規(guī)范、符合國家法規(guī)，且自動化程度高、效率高;二是，成本低;三是，本新型的擺藥裝置不僅能適用整數(shù)粒/顆倍數(shù)藥品的擺藥，還能適用非整數(shù)粒/顆倍數(shù)藥品的擺藥；四是，由于本新型的裝藥裝置包括撐開裝置、開袋機構和升降漏斗機構，該撐開裝置可頂破每一單體藥袋的后袋片，并相對后袋片撐開前袋片，該開袋機構可拉開前袋片，該升降漏斗機構可往下伸入袋口進行裝藥，因此，本新型能避免因藥袋的前袋片的上邊緣與后袋片因靜電而出現(xiàn)粘貼而造成開袋撥桿不能開袋的情況，同時，也因撐開裝置，對藥袋前袋片高度的要求無需非常精準，在一定范圍內(nèi)即可，撐開裝置能使開袋機構必定拉開前袋片，從而確保升降漏斗機構成功裝藥，可以減少對藥袋精度的要求，減少生產(chǎn)成本。同時，本新型的擺藥機在裝藥時:裝藥裝置可采用如下兩種方式裝藥:一是，撐開裝置頂破每一單體藥袋的后袋片，并相對撐開前袋片，開袋機構拉開前袋片，先穿過連體藥袋的第一個單體藥袋的后袋片穿孔，并頂開前袋片，開袋機構拉開前袋片，撐開裝置退位停止工作，升降漏斗機構往下伸入袋口，開袋機構復位停止工作，裝完第一袋藥后，重復上述步驟依次進行裝藥;二是，在裝完第一袋藥后，由于前袋片左邊緣的上部不與后袋片粘連，前袋片右邊緣的上部也不與后袋片粘連，因此，升降漏斗機構不需要上升復位，而是繼續(xù)保持位置不變，連體藥袋的每一個單體藥袋的袋口就會依次橫向到達升降漏斗機構，進行裝藥，而需要重復的步驟是撐開裝置頂破后袋片以及開袋機構拉開前袋片，且在裝藥過程中，升降漏斗機構向下伸入袋口一定距離，通過升降漏斗產(chǎn)生小的抖動，確保藥品能成功裝藥。
【附圖說明】
[0015]圖1是本新型擺藥機結構示意圖。
[0016]圖2是本新型擺藥機的撐開裝置立體結構示意圖，箭頭方向表示傳送軸運動方向。
[0017]圖3是圖1中翻轉裝置的結構示意圖。
[0018]圖4是圖3中豎直翻轉組件的分解結構示意圖。
[0019]圖5是圖3中水平傳送組件結構示意圖。
[0020]圖6是圖3中進袋組件結構示意圖。
[0021 ]圖7是圖3中壓緊組件結構示意圖。
[0022]圖中，1.裝藥裝置，2.翻轉裝置，3.打印裝置，4.封口裝置，5.輸送裝置，6.輸出裝置，11.撐開裝置，21.支架，22.驅(qū)動裝置，23.頂破針，24.支撐座，25.傳動軸，31.水平傳送組件，32.豎直翻轉組件，33.進袋組件，34.壓緊組件，41.底板，42.導軌，43.齒條，44.齒輪，45.馬達，46.支撐座，47.支撐架，51.固定支撐架，52.翻轉支撐架，53.直流電機，54.轉動軸，55.錐齒輪，61.第一支架，62.進袋滾輪，63.驅(qū)動電機，71.壓塊，72.助力件，73.頂塊，74.凸輪，75.安裝支架，76.電機，77.壓簧，78.傳感器.79.軸柱。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖1-7對本新型作進一步詳細的說明。
[0024]參考附圖2，本新型涉及的擺藥機的撐開裝置的具體實施例如下，擺藥機的撐開裝置11，包括支架21、驅(qū)動裝置22以及頂破針23，所述驅(qū)動裝置22設置于所述支架21頂端，并相對所述支架21垂直設置;所述驅(qū)動裝置22的傳動軸25上設一支撐座24，該支撐座24上安設所述頂破針23，所述頂破針23由所述驅(qū)動裝置22帶動沿傳動軸25運動方向移動，能頂破置于傳動軸25運動方向上且與撐開裝置11在位置上相匹配的藥袋的后袋片，并相對后袋片撐開藥袋的前袋片，其中，所述驅(qū)動裝置22為電機，因此無需空氣壓縮機已匹配氣缸，且噪聲小;所述頂破針23為不銹鋼頂破針，且頂破針直徑為1-2mm。
[0025]參考附圖1，本新型涉及的擺藥機的具體實施例如下，擺藥機，包括擺藥裝置(圖中未標示)、打印裝置3、翻轉裝置2、輸送裝置5、裝藥裝置1、切斷裝置(圖中未顯示)、封口裝置
4、輸出裝置6及控制裝置(圖中未顯示);其中，擺藥裝置，用于擺放藥品，并將藥品傳送給裝藥裝置;打印裝置3，用于在成串的藥袋上打印信息;輸送裝置，用于將藥袋分別經(jīng)裝藥裝置
1、切斷裝置和封口裝置4之后，輸送至輸出裝置6 ;切斷裝置，在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；封口裝置4，用于對裝填好藥品的藥袋進行封口；輸出裝置6，用于將封口之后的藥袋輸出；控制裝置，用于控制所述擺藥裝置、打印裝置3、翻轉裝置2、輸送裝置5、裝藥裝置1、切斷裝置、封口裝置4及輸出裝置6工作，所述翻轉裝置2用于調(diào)整從打印裝置3傳出的連體藥袋方向，使連體藥袋方向匹配裝藥裝置I的裝藥，并將連體藥袋從打印裝置3輸送至裝藥裝置I;所述裝藥裝置I包括開袋機構、升降漏斗機構和前述實施例中的擺藥機的撐開裝置U，該撐開裝置11能頂破每一經(jīng)過裝藥裝置I的藥袋的后袋片，并相對后袋片撐開前袋片，而開袋機構則能在撐開裝置11撐開前袋片后匹配的拉開前袋片，同時，升降漏斗機構則在開袋機構拉開前袋片后能往下伸入袋口進行裝藥。
[0026]其中，參考附圖1，所述輸送裝置5包括沿輸送方向設置的導板(圖中未標示)以及設置在該導板上的若干滾輪(圖中未標示)。
[0027]其中，參考附圖3，所述翻轉裝置2包括豎直翻轉組件32、壓緊組件34、進袋組件33和水平傳送組件31，其中:水平傳送組件31，用于攜持豎直翻轉組件32、壓緊組件34和進袋組件33從打印裝置3傳送至裝藥裝置I;進袋組件33，用于翻轉裝置2能從打印裝置3位置處吃到藥袋;壓緊組件34，用于對傳動中的藥袋活動的壓緊或張弛；豎直翻轉組件32，用于將藥袋由水平方向翻轉至豎直方向。
[0028]其中，參考附圖4，所述水平傳送組件31包括固定底板41、導軌42、齒條43、齒輪44、馬達45以及支撐座46，所述導軌42安設在所述固定底板41上，所述支撐座46與所述導軌42活動連接，并能相對所述導軌42滑動，所述支撐座46上安裝所述馬達45，且所述馬達45的轉動軸上安裝所述齒輪44，所述齒輪44與固設在支撐架47上的所述齒條43嚙合，所述齒輪44由所述馬達45帶動沿所述齒條43轉動，驅(qū)動所述支撐座46沿所述導軌42移動。
[0029]其中，參考附圖5，所述豎直翻轉組件32包括固定支撐架51、翻轉支撐架52以及直流電機53，所述翻轉支撐架52中端位置上穿設有一轉動軸54，該轉動軸54—端連接所述固定支撐架51，另一端通過錐齒輪55連接所述直流電機53，該直流電機53通過所述錐齒輪55傳動所述轉動軸54轉動，使所述翻轉支撐架52相對所述固定支撐架51翻轉。當然，所述錐齒輪55可為直齒圓錐齒輪和螺旋錐齒輪。
[0030]其中，參考附圖6，所述進袋組件33包括第一支架61、進袋滾輪62及驅(qū)動電機63，所述第一支架61上安設所述進袋滾輪62，并由兩軸承64支撐，所述進袋滾輪62—端連接所述驅(qū)動電機63，由所述驅(qū)動電機63帶動所述進袋滾輪62轉動。
[0031 ] 參考附圖7，所述壓緊組件34包括壓塊71、助力件72、頂塊73、凸輪74、安裝支架75以及電機76，所述壓塊71通過壓簧77和軸柱79與所述助力件72活動連接，所述頂塊73—端固接所述助力件72，另一端與所述凸輪74匹配連接，所述凸輪74連接所述電機76的轉軸，由所述電機76帶動所述凸輪74轉動，傳動頂塊73使所述助力件72移動，帶動所述壓塊71緊壓連體藥袋;所述助力件72還與所述豎直翻轉組件32通過滑軌(圖中未標示)活動連接，由該滑軌引導所述助力件72移動;所述安裝支架75固接于所述豎直翻轉組件32，并且所述電機76固定在所述安裝支架75上，所述安裝支架75上還間隔設有兩傳感器78，由該兩傳感器78用于檢測所述凸輪轉動角度，調(diào)節(jié)連體藥袋的張緊度。
[0032]參考附圖1，本新型擺藥機中所使用的擺藥裝置、打印裝置3、輸送裝置5、切斷裝置、封口裝置、輸出裝置6、控制裝置以及裝藥裝置I的開袋機構和升降漏斗機構之具體結構可參照中國新型201310211704.9(系本創(chuàng)作者申請)及中國新型申請201410263210.X(系本創(chuàng)作者申請)的擺藥機所使用的具體結構。同時，需要說明的是，本新型的擺藥機中的所有驅(qū)動優(yōu)選采用電機，如此，無需在擺藥機上設置空壓機已驅(qū)動相應的氣缸驅(qū)動，從而更好的實現(xiàn)擺藥機自動化控制，且采用電機，在藥房使用時，避免因使用空壓機沖壓而產(chǎn)生的噪聲，構造藥房安靜的環(huán)境。
[0033]利用本新型擺藥機的裝藥方法包括如下步驟:(I)控制裝置獲取信息，該信息可為患者用藥信息；(2)將藥品擺放在擺藥裝置內(nèi)；(3)打印裝置在連體藥袋上分別打印信息，該信息可為患者用藥信息；(4)翻轉裝置將打印好信息的連體藥袋翻轉，從水平方向翻轉至匹配裝藥裝置裝藥方向，并將連體藥袋輸送至裝藥裝置；(5)裝藥裝置的撐開裝置頂破連體藥袋每一個單體藥袋的后袋片，并相對后袋片頂開前袋片；(6)裝藥裝置的開袋機構拉開前袋片，裝藥裝置的撐開裝置退位；(7)裝藥裝置的升降漏斗機構往下伸入袋口進行裝藥，裝藥裝置的開袋機構退位；(8)重復步驟(5)、步驟(6)、步驟(7)為下一個單體藥袋進行裝藥；
(9)在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷；(10)輸送裝置將藥袋輸送至封口裝置，利用封口裝置對裝藥完畢的藥袋進行封口，在此封口過程中，藥袋的封口位置不高于后袋片被撐開裝置頂破穿孔的位置；
(11)輸送裝置將藥袋輸送至輸出裝置，通過輸出裝置將藥袋輸出。
[0034]另一種利用本新型擺藥機裝藥方法與上述方法步驟的差異在于:在完成步驟(7)后，步驟(8)的操作為:裝藥裝置的升降漏斗機構保持位置不變，連體藥袋繼續(xù)輸送，當下一個單體藥袋被輸送至匹配的裝藥位置時，重復步驟(5)、步驟(6)，升降漏斗機構為該單體藥袋進行裝藥，且在裝填藥品之后或裝填藥品的同時，升降漏斗機構向下伸入袋口 l-2mm—次，然后復位至初始伸入袋口位置，其他步驟與上述裝藥方法步驟一致。
[0035]以上并非對本新型的技術范圍作任何限制，凡依據(jù)本新型技術實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種擺藥機的撐開裝置，其特征在于:包括支架、驅(qū)動裝置以及一頂破針，所述驅(qū)動裝置設置于所述支架頂端，并相對所述支架垂直設置;所述驅(qū)動裝置的傳動軸上設一支撐座，該支撐座上安設所述頂破針，所述頂破針由所述驅(qū)動裝置帶動沿傳動軸運動方向移動，能頂破置于傳動軸運動方向上且與撐開裝置在位置上相匹配的藥袋的后袋片，并相對后袋片撐開藥袋的前袋片。2.根據(jù)權利要求1所述的一種擺藥機的撐開裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為電機。3.根據(jù)權利要求1所述的一種擺藥機的撐開裝置，其特征在于:所述頂破針為不銹鋼頂破針，且頂破針直徑為1-2mm。4.擺藥機，包括擺藥裝置、打印裝置、翻轉裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置、輸出裝置及控制裝置;其中，擺藥裝置，用于擺放藥品，并將藥品傳送給裝藥裝置;打印裝置，用于在成串的藥袋上打印信息;輸送裝置，用于將藥袋分別經(jīng)裝藥裝置、切斷裝置和封口裝置之后，輸送至輸出裝置;切斷裝置，在裝藥裝置裝填藥品之前或者裝填藥品之后或者裝填藥品的同時，通過切斷裝置對成串藥袋進行切斷;封口裝置，用于對裝填好藥品的藥袋進行封口；輸出裝置，用于將封口之后的藥袋輸出；控制裝置，用于控制所述擺藥裝置、打印裝置、翻轉裝置、輸送裝置、裝藥裝置、切斷裝置、封口裝置及輸出裝置工作，其特征在于:所述翻轉裝置用于調(diào)整從打印裝置傳出的連體藥袋方向，使連體藥袋方向匹配裝藥裝置的裝藥，并將連體藥袋從打印裝置輸送至裝藥裝置;所述裝藥裝置包括開袋機構、升降漏斗機構以及如權利要求1-3任意一項所述的一種擺藥機的撐開裝置，所述撐開裝置能頂破每一經(jīng)過裝藥裝置的藥袋的后袋片，并相對后袋片撐開前袋片，所述開袋機構能拉開前袋片，所述升降漏斗機構能往下伸入袋口進行裝藥。5.根據(jù)權利要求4所述的擺藥機，其特征在于:所述翻轉裝置包括豎直翻轉組件、壓緊組件、進袋組件和水平傳送組件，其中:水平傳送組件，用于攜持豎直翻轉組件、壓緊組件和進袋組件從打印裝置傳送至裝藥裝置;進袋組件，用于翻轉裝置能從打印裝置位置處吃到藥袋;壓緊組件，用于對傳動中的藥袋活動的壓緊或張弛;豎直翻轉組件，用于將藥袋由水平方向翻轉至豎直方向。6.根據(jù)權利要求5所述的擺藥機，其特征在于:所述豎直翻轉組件包括固定支撐架、翻轉支撐架以及直流電機，所述翻轉支撐架中端位置上穿設有一轉動軸，該轉動軸一端連接所述固定支撐架，另一端通過錐齒輪連接所述直流電機，該直流電機通過所述錐齒輪傳動所述轉動軸轉動，使所述翻轉支撐架相對所述固定支撐架翻轉。7.根據(jù)權利要求5所述的擺藥機，其特征在于:所述水平傳送組件包括固定底板、導軌、齒條、齒輪、馬達以及支撐座，所述導軌安設在所述固定底板上，所述支撐座與所述導軌活動連接，并能相對所述導軌滑動，所述支撐座上安裝所述馬達，且所述馬達的轉動軸上安裝所述齒輪，所述齒輪與固設在支撐架上的所述齒條嚙合，所述齒輪由所述馬達帶動沿所述齒條轉動，驅(qū)動所述支撐座沿所述導軌移動。8.根據(jù)權利要求5所述的擺藥機，其特征在于:所述進袋組件包括第一支架、進袋滾輪及驅(qū)動電機，所述第一支架上安設所述進袋滾輪，并由兩軸承支撐，所述進袋滾輪一端連接所述驅(qū)動電機，由所述驅(qū)動電機帶動所述進袋滾輪轉動;所述壓緊組件包括壓塊、助力件、頂塊、凸輪、安裝支架以及電機，所述壓塊通過壓簧和軸柱與所述助力件活動連接，所述頂塊一端固接所述助力件，另一端與所述凸輪匹配連接，所述凸輪連接所述電機的轉軸，由所述電機帶動所述凸輪轉動，傳動頂塊使所述助力件移動，帶動所述壓塊緊壓連體藥袋;所述助力件還與所述豎直翻轉組件通過滑軌活動連接，由該滑軌引導所述助力件移動；所述安裝支架固接于所述豎直翻轉組件，并且所述電機固定在所述安裝支架上，所述安裝支架上還間隔設有兩傳感器，由該兩傳感器用于檢測所述凸輪轉動角度，調(diào)節(jié)連體藥袋的張緊度。
【文檔編號】B65B51/10GK205615819SQ201620288574
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】陳彬
【申請人】東莞市仁為峰自動化系統(tǒng)有限公司