撕膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種撕膜裝置，其包括機械手以及由機械手控制移動的撕膜單元，所述撕膜單元包括夾具以及控制夾具開合的氣缸，所述夾具包括位于下端的刮刀以及與刮刀可改變相對位置的夾持部。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的好處在：1)自動化程度提高，無需人員手工操作，效率提升，2)保證安全，3)生產(chǎn)成本降低。
【專利說明】
撕膜裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液晶顯示屏技術領域，尤其涉及一種撕膜裝置。
【【背景技術】】
[0002]液晶顯示屏行業(yè)后段的FPC(柔性電路板)彎折工序是液晶顯示屏制作中必不可少的一道工藝流程，人工的作業(yè)流程為:
[0003]第I步:手動將半成品從工作臺上拿起，半成品是上一工序下來的FPC與顯示屏；
[0004]第2步:手動將半成品上雙面粘性膠的離型膜撕掉，雙面粘性膠用于粘結FPC與顯示屏，起固定作用，輔助工具可以是刀片或鑷子或帶銳角的任何工具；
[0005]第3步:手動將半成品放置到FPC彎折輔助夾具內(nèi)，彎折精度要求不高的時候會省略第3步直接到第4步；
[0006]第4步:將FPC彎折180度，通過員工肉眼或輔助夾具的幫助下將FPC對齊到指定位置，并用手指輕輕按壓FPC末端，將FPC與顯示屏輕微固定，指定位置為FPC相對于顯示屏的相對位置，一般精度要求在± 0.3mm;
[0007]第5步:沿FPC末端開始到FPC首端，用手指滑動按壓，將FPC與顯示屏完全粘結在一起；
[0008]第6步:將完成后的廣品拿起并放置到下一工序。
[0009]目前以上所有作業(yè)均為員工手工作業(yè)，作業(yè)效率低、成本高、精度差、品質(zhì)不可控、員工培訓時間長等因素困擾著所有從事液晶顯示屏行業(yè)的企業(yè)。尤其在第2步中，雙面粘性膠的離型膜利用手工撕掉，非常耗時，并且手工撕取時容易碰到雙面粘性膠，影響雙面粘性膠的品質(zhì)。
[0010]鑒于此，實有必要提供一種新的撕膜裝置以克服現(xiàn)有技術的不足。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0011]本實用新型的目的是提供一種全自動、效率高、品質(zhì)好的撕膜裝置。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種撕膜裝置，其包括機械手以及由機械手控制移動的撕膜單元，所述撕膜單元包括夾具以及控制夾具開合的氣缸，所述夾具包括位于下端的刮刀以及與刮刀可改變相對位置的夾持部。
[0013]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，所述夾具包括自刮刀向上延伸的安裝部，所述夾持部設有收容孔供所述安裝部穿過。
[0014]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，刮刀呈圓臺形，所述夾持部呈圓柱形，所述刮刀的底面直徑大于等于所述夾持部的底面直徑，所述刮刀的頂面直徑小于所述夾持部的底面直徑。
[0015]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，所述撕膜單元包括組裝于機械手的固定部，所述固定部包括固定板，所述夾具的安裝部固定于所述固定板。
[0016]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，所述氣缸與所述夾持部之間設有中間件，所述氣缸帶動所述夾持部移動。
[0017]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，所述撕膜單元還包括連接氣缸與固定部的彈簧緩沖裝置。
[0018]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，所述機械手可沿X軸、Y軸、Z軸移動。
[0019]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，所述固定部包括沿Z軸延伸的第一導軌、第二導軌。
[0020]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，所述夾持部可沿Z軸移動。
[0021]作為本實用新型撕膜裝置的一種改進，其還包括固定于撕膜單元的檢測單元，所述檢測單元包括傳感器或攝像頭。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型撕膜裝置具有的好處在于:I)自動化程度提高，無需人員手工操作，效率提升，2)保證安全，3)生產(chǎn)成本降低。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本實用新型撕膜裝置的立體組合圖。
[0024]圖2為本實用新型撕膜裝置的部分立體組合圖。
[0025]圖3為本實用新型撕膜裝置的部分分解圖。
[0026]圖4為本實用新型撕膜裝置的撕膜步驟示意圖。
【【具體實施方式】】
[0027]為了使實用新型的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。
[0028]請參考圖1、圖2所示，本實用新型撕膜裝置100包括機械手10、撕膜單元20以及檢測單元30。機械手10可沿X軸、Y軸、Z軸移動并且?guī)铀耗卧?0以及檢測單元30移動。撕膜單元20包括固定于機械手10的固定部21、氣缸22、由氣缸22控制開合的夾具23以及連接氣缸22與固定部21的彈簧緩沖裝置24。固定部21上設有沿Z軸延伸的第一導軌211以及第二導軌212，第一導軌211、第二導軌212可以令機械手10沿Z軸移動時，帶動撕膜單元20穩(wěn)定的沿Z軸移動。固定部21上還包括沿水平方向延伸的固定板214。彈簧緩沖裝置24可用來防止下壓過度造成產(chǎn)品損壞。
[0029]如圖2、圖3所示，夾具23包括位于下端的刮刀231、自刮刀231向上延伸的安裝部232以及收容安裝部232的夾持部233。刮刀231呈圓臺形，具有圓形的底面以及弧形的側面，夾持部233、安裝部232均呈圓柱形。刮刀231的底面直徑D大于等于夾持部233的底面直徑P，刮刀231的頂面直徑d小于夾持部233的底面直徑P。安裝部的直徑與刮刀231的頂面直徑d相等。夾持部233包括收容孔2330供安裝部232穿過，且收容孔2330的直徑P大于安裝部232的直徑d。安裝部232固定于固定板214。氣缸22與夾持部233之間設有多個中間件25，氣缸22通過中間件25的傳遞控制夾持部233上下移動，氣缸22可以控制夾持部233與刮刀231的相對位置，從而實現(xiàn)夾具23的開合。
[0030]如圖4所示，針對物品I上的基底2上的薄膜3，本實用新型撕膜裝置100的撕膜步驟為:
[0031]第一步，機械手10根據(jù)基底2及薄膜3的坐標移動至指定位置，并將撕膜單元20下降至指定高度，夾具23移動至基底2、薄膜3旁；
[0032]第二步，機械手10平移令刮刀231沿著薄膜3的邊緣將薄膜3與基底2分離；
[0033]第三步，氣缸25向下施力令夾持部233向下移動與刮刀231共同夾住薄膜3;
[0034]第四步，機械手10移動令夾具24將薄膜3撕去，并排放到廢料回收盒中；
[0035]第五步，根據(jù)設定的薄膜數(shù)量，循環(huán)第一步到第五步。
[0036]第四步中，可預先根據(jù)薄膜3的形狀大小設定機械手10移動方向，薄膜3為長形的帶狀時，可設定機械手10沿薄膜3的方向移動，薄膜3為較小的方形時，可設定機械手10向上移動。
[0037]本實施例中，物品I可以為液晶顯示屏或者FPC，基底2為雙面粘性膠，薄膜3為離型紙。但在其它實施方式中，物品、基底、薄膜不限于此。
[0038]檢測單元30固定于撕膜單元20，包括感應器或者攝像頭可檢測薄膜是否撕掉，防止漏撕。
[0039]本實用新型撕膜裝置100采用了底面為圓形的刮刀，可以對應任何角度的薄膜撕取作業(yè)，360度無死角撕膜，并且由于設置了彈簧緩沖裝置，可保護產(chǎn)品的安全性，還可根據(jù)用戶設定撕掉I張或多張薄膜提高工作效率，降低了生產(chǎn)成本，并且全自動化設計，不需要手工操作，提升效率。
[0040]本實用新型撕膜裝置并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。
【主權項】
1.一種撕膜裝置，其特征在于:其包括機械手以及由機械手控制移動的撕膜單元，所述撕膜單元包括夾具以及控制夾具開合的氣缸，所述夾具包括位于下端的刮刀以及與刮刀可改變相對位置的夾持部。2.如權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于:所述夾具包括自刮刀向上延伸的安裝部，所述夾持部設有收容孔供所述安裝部穿過。3.如權利要求2所述的撕膜裝置，其特征在于:刮刀呈圓臺形，所述夾持部呈圓柱形，所述刮刀的底面直徑大于等于所述夾持部的底面直徑，所述刮刀的頂面直徑小于所述夾持部的底面直徑。4.如權利要求3所述的撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜單元包括組裝于機械手的固定部，所述固定部包括固定板，所述夾具的安裝部固定于所述固定板。5.如權利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于:所述氣缸與所述夾持部之間設有中間件，所述氣缸帶動所述夾持部移動。6.如權利要求5所述的撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜單元還包括連接氣缸與固定部的彈簧緩沖裝置。7.如權利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于:所述機械手可沿X軸、Y軸、Z軸移動。8.如權利要求7所述的撕膜裝置，其特征在于:所述固定部包括沿Z軸延伸的第一導軌、第二導軌。9.如權利要求8所述的撕膜裝置，其特征在于:所述夾持部可沿Z軸移動。10.如權利要求1所述的撕膜裝置，其還包括固定于撕膜單元的檢測單元，所述檢測單元包括傳感器或攝像頭。
【文檔編號】B65B69/00GK205615834SQ201521128103
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】王昌華
【申請人】王昌華