一種送料模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種送料模塊，其包括：翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)及第一送料傳輸機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括固定座、設(shè)于固定座頂部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、連接于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的接料部及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部連接的Z軸驅(qū)動(dòng)部；第一送料傳輸機(jī)構(gòu)包括第一送料傳輸部及設(shè)于第一送料傳輸部上的第一送料治具；第一送料傳輸部設(shè)于Z軸驅(qū)動(dòng)部的一側(cè)。物料被上游設(shè)備輸送入翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，其中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)接料部翻轉(zhuǎn)，Z軸驅(qū)動(dòng)部通過帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部沿著Z軸運(yùn)動(dòng)，使連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的接料部沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)，物料便被翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)輸送至第一送料傳輸機(jī)構(gòu)，其中，第一送料傳輸部驅(qū)動(dòng)第一送料治具運(yùn)動(dòng)，輸送物料至下游設(shè)備，以便下游設(shè)備繼續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)物料后續(xù)的檢測(cè)及后續(xù)分選作業(yè)。
【專利說明】
一種送料模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]于例如光學(xué)鏡片物料的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要利用光頻率檢測(cè)儀器對(duì)制作完成的光學(xué)鏡片按照行業(yè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行光頻率檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將完成檢測(cè)的光學(xué)鏡片進(jìn)行至少合格品及不合格品的分選。
[0003]目前，進(jìn)行光學(xué)鏡片光頻率檢測(cè)前，作業(yè)者通常用手或鑷子將上游設(shè)備如光學(xué)鏡片制造設(shè)備輸送的光學(xué)鏡片取出，再人工將其送入檢測(cè)儀器的檢測(cè)位，由檢測(cè)儀器進(jìn)行檢測(cè)，完成檢測(cè)后，作業(yè)者再用手或鑷子將檢測(cè)儀器中的光學(xué)鏡片取出，按照檢測(cè)結(jié)果人工進(jìn)行分選。由于光學(xué)鏡片尺寸太小，人手或用鑷子從光學(xué)鏡片制造設(shè)備中取出光學(xué)鏡片并將光學(xué)鏡片送入檢測(cè)儀器所在位置會(huì)比較困難，且增加了每一光學(xué)鏡片之取放時(shí)間，取料送料效率較低，難以實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化取料及送料，另外，鑷子夾取光學(xué)鏡片之取料送料方式，則容易由于用力不當(dāng)在光學(xué)鏡片上留下劃痕，對(duì)光學(xué)鏡片造成損傷。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種能提高取料送料效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料送料，同時(shí)避免人工取料送料過程帶來的交叉污染之送料模塊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種送料模塊，將上游設(shè)備輸送的物料如光學(xué)鏡片自動(dòng)取出，并輸送至下游設(shè)備，從而解決手動(dòng)從上游設(shè)備取出光學(xué)鏡片并進(jìn)行人工送料較為困難，效率較低，且還可能會(huì)造成交叉污染的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型揭示了一種送料模塊，其包括:
[0007]翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)及第一送料傳輸機(jī)構(gòu)；
[0008]翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括:一固定座、設(shè)于固定座頂部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、連接于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的接料部以及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部連接的Z軸驅(qū)動(dòng)部；
[0009]第一送料傳輸機(jī)構(gòu)包括:第一送料傳輸部及設(shè)于第一送料傳輸部上的第一送料治具;第一送料傳輸部設(shè)于Z軸驅(qū)動(dòng)部的一側(cè)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)還包括:
[0011]連接于固定座底部的X軸驅(qū)動(dòng)部；
[0012]Z軸驅(qū)動(dòng)部連接于X軸驅(qū)動(dòng)部上；
[0013]X軸驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)部沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述送料模塊還包括:
[0015]第二送料傳輸機(jī)構(gòu)，與第一送料傳輸機(jī)構(gòu)位于Z軸驅(qū)動(dòng)部的同側(cè)；
[0016]第二送料傳輸機(jī)構(gòu)包括:第二送料傳輸部及設(shè)于第二送料傳輸部上的第二送料治具;第二送料傳輸部的輸送行程大于第一送料傳輸部的輸送行程，二者輸送方向相同。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)還包括:翻轉(zhuǎn)限位件;翻轉(zhuǎn)限位件設(shè)于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與接料部之間。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)還包括:第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器;第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器設(shè)于X軸驅(qū)動(dòng)部的一側(cè)。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)還包括:第一調(diào)速件;第一調(diào)速件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)還包括:第二調(diào)速件;第二調(diào)速件設(shè)置于Z軸驅(qū)動(dòng)部上。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述接料部包括:
[0022]一接料擺臂、氣管及一接料吸嘴；
[0023]氣管鋪設(shè)于接料擺臂內(nèi)部，并與接料吸嘴連通；
[0024]接料擺臂的其中一端部連接接料吸嘴，另一端部連接于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述X軸驅(qū)動(dòng)部包括:
[0026]伺服電機(jī)、取料聯(lián)軸器及滾珠絲桿模組；
[0027]伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于取料聯(lián)軸器；
[0028]取料聯(lián)軸器樞接于滾珠絲桿模組；
[0029]Z軸驅(qū)動(dòng)部連接于滾珠絲桿模組上。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述第一送料治具包括:
[0031 ]第一安裝座，第一安裝座設(shè)于第一送料傳輸部上；
[0032]第一治具本體，第一治具本體設(shè)于第一安裝座頂部；
[0033]以及，第一安裝孔位，第一安裝孔位設(shè)于第一治具本體的上表面。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果:接料部將上游設(shè)備輸送的物料如光學(xué)鏡片取出，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)接料部翻轉(zhuǎn)，Z軸驅(qū)動(dòng)部通過帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部沿著Z軸運(yùn)動(dòng)，使連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的接料部沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)，物料便被翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)輸送至第一送料治具，第一送料治具在第一送料傳輸部驅(qū)動(dòng)下，沿著Y軸正向移動(dòng)，將物料輸送至下游設(shè)備，以便下游設(shè)備繼續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片后續(xù)的檢測(cè)及質(zhì)量等級(jí)分選作業(yè)，隨后第一送料治具回到接料部擺動(dòng)行程內(nèi)，進(jìn)行下一物料的輸送。送料模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料送料作業(yè)，提高取料送料效率，避免人手造成交叉污染或鑷子造成的物料損傷。
【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式中分選設(shè)備的一立體圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施方式中分選設(shè)備的另一立體圖；
[0037]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的一立體圖；
[0038]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的另一立體圖；
[0039]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的送料傳輸機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0040]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的分料機(jī)構(gòu)的一立體圖；
[0041 ]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的分料機(jī)構(gòu)的另一立體圖；
[0042]圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的出料機(jī)構(gòu)的一立體圖；
[0043]圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的出料機(jī)構(gòu)的另一立體圖。
[0044]附圖標(biāo)記說明:
[0045]1、翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)；2、第一送料傳輸部;3、第一送料治具;4、第二送料傳輸部;5、第二送料治具;6、第一分料機(jī)構(gòu);7、第一出料機(jī)構(gòu);8、第二出料機(jī)構(gòu);9、第二分料機(jī)構(gòu)；10、第三出料機(jī)構(gòu)；11、第四出料機(jī)構(gòu)；12、觸摸屏；13、氣源開關(guān);14、機(jī)架；15、第一檢測(cè)儀安裝位；16、第二檢測(cè)儀安裝位；101、固定座；102、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；103、接料部；104、Z軸驅(qū)動(dòng)部；105、X軸驅(qū)動(dòng)部；106、翻轉(zhuǎn)限位件；107、第一傳感器安裝位；108、第二傳感器安裝位；109、第三傳感器安裝位;110、第四傳感器;111、第一調(diào)速件；112、第二調(diào)速件；113、拖鏈座；114、異徑直通；115、拖鏈；103a、接料擺臂；103b、接料吸嘴；105a、伺服電機(jī)；105b、取料聯(lián)軸器；105c、滾珠絲桿模組；301、第一安裝座；302、第一治具本體;303、第一安裝孔位；501、第二安裝座；502、第二治具本體;503、第二安裝孔位;601、模組滑塊座;602、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部;603、第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部;604、第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部;605、第一分料部;606、第二分料部;607、第一調(diào)速部；608、第二調(diào)速部；605a、第一吸頭固定桿；605b、第一真空吸頭；606a、第二吸頭固定桿；606b、第二真空吸頭;609、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);610、分料聯(lián)軸器;611、滾珠螺桿模組;612、調(diào)節(jié)固定塊;613、立柱;614、第一連接座;615、第二連接座;616、電纜固定位;617、彎頭;618、插桿減徑管;701、第一導(dǎo)引固定座;702、第二導(dǎo)引固定座;703、第一導(dǎo)軌;704、第二導(dǎo)軌;707、到位感應(yīng)件;708、鎖緊部件;709、第一承載盤;710、第二承載盤;711、第三承載盤;712、托盤；713、拉手。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下將以圖式揭露本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本實(shí)用新型。也就是說，在本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0047]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實(shí)用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0048]本實(shí)用新型為有關(guān)于一種送料模塊的設(shè)計(jì)，本送料模塊可應(yīng)用于分選設(shè)備中。為使更于理解，以下實(shí)施方式將一并帶入分選設(shè)備的說明，接著再進(jìn)一步說明送料模塊于分選設(shè)備中的作用及其所帶來的好處。
[0049]圖1及圖2為本實(shí)用新型分選設(shè)備的立體圖。如圖所示，分選設(shè)備包括:機(jī)架14、設(shè)置于機(jī)架14上的送料模塊、設(shè)置于機(jī)架14上位于送料模塊一側(cè)的至少一分料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架14上設(shè)于分料機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一出料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于機(jī)架14上的氣源開關(guān)13和觸摸屏12。在送料模塊的另一側(cè)，還設(shè)有檢測(cè)儀安裝位，用于安裝檢測(cè)儀器。送料模塊用于取出上游物料制造設(shè)備如光學(xué)鏡片制造設(shè)備送出的待分選物料如光學(xué)鏡片輸送至檢測(cè)儀器所在位置;分料機(jī)構(gòu)作為送料模塊的下游設(shè)備，用于將送料傳輸機(jī)構(gòu)送至檢測(cè)儀器所在位置的待分選物料放入檢測(cè)儀器中，并將完成檢測(cè)的物料從檢測(cè)儀器中取出，放入出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置上；出料機(jī)構(gòu)作為分料機(jī)構(gòu)的下游設(shè)備，用于盛放完成分選的各等級(jí)的物料，并將完成分選的物料從分選設(shè)備中輸出；氣源開關(guān)用于連通外界氣源，為翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)、送料模塊以及分料機(jī)構(gòu)的運(yùn)作提供動(dòng)力源;觸摸屏為人機(jī)交互窗口。另外，在本實(shí)施方式中，物料可以是光學(xué)鏡片，也可以是如手機(jī)或平板裝置的內(nèi)建鏡片模塊，本實(shí)用新型下述實(shí)施例以光學(xué)鏡片為例進(jìn)行說明，但本實(shí)用新型不以此為限。本實(shí)用新型的分選設(shè)備及分選設(shè)備中的各組成機(jī)構(gòu)或模塊也可以應(yīng)用至其他微型、批量化的物料的分選作業(yè)中。以下將分兩個(gè)實(shí)施例對(duì)分選設(shè)備中的各組成機(jī)構(gòu)或模塊進(jìn)行詳細(xì)結(jié)構(gòu)說明。
[0050] 實(shí)施例一
[0051 ]本實(shí)施例中，送料模塊包括:翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)及第一送料傳輸機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例以分選設(shè)備包括一翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)1、一送料傳輸機(jī)構(gòu)、一分料機(jī)構(gòu)及一出料機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。本實(shí)施例中的一送料傳輸機(jī)構(gòu)、一分料機(jī)構(gòu)及一出料機(jī)構(gòu)分別為第一送料傳輸機(jī)構(gòu)、第一分料機(jī)構(gòu)6及第一出料機(jī)構(gòu)7，分選設(shè)備包括:機(jī)架14、設(shè)置于機(jī)架14上的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)1、位于翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)的第一送料傳輸機(jī)構(gòu)、位于第一送料傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一分料機(jī)構(gòu)6以及設(shè)于第一分料機(jī)構(gòu)6—側(cè)的第一出料機(jī)構(gòu)7。而在第一送料傳輸機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有第一檢測(cè)儀安裝位15，用于安裝第一檢測(cè)儀器。以下將對(duì)分選設(shè)備中的各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)結(jié)構(gòu)說明。
[0052]首先，請(qǐng)參考圖3和4，為翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I的立體圖。翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I包括:固定座101、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102、接料部103以及Z軸驅(qū)動(dòng)部104。固定座101固定于機(jī)架14的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102用于驅(qū)動(dòng)接料部103在垂直于X軸的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，其設(shè)于固定座101頂部，并具有翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端;接料部103用于輸送上游機(jī)器設(shè)備送出的光學(xué)鏡片至第一送料輸出機(jī)構(gòu)，其連接于翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端，并與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102連動(dòng)，如圖3，接料部103的初始位置最優(yōu)為沿著Y軸反方向延伸，即朝向機(jī)架14外側(cè)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102帶動(dòng)接料部103翻轉(zhuǎn)的最優(yōu)翻轉(zhuǎn)角度為180度，其由初始位置翻轉(zhuǎn)180度角后，接料部103沿著Y軸正方向延伸，即朝向機(jī)架14內(nèi)側(cè);Z軸驅(qū)動(dòng)部104用于連動(dòng)接料部103沿著Z軸往復(fù)直線動(dòng)作，Z軸驅(qū)動(dòng)部104具有直線動(dòng)力輸出端，直線動(dòng)力輸出端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102，Z軸驅(qū)動(dòng)部104通過帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102沿著Z軸直線動(dòng)作，從而帶動(dòng)接料部103沿著Z軸往復(fù)直線動(dòng)作。具體應(yīng)用例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102為翻轉(zhuǎn)氣缸;Z軸驅(qū)動(dòng)部104為升降氣缸，接料部103連接在翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，翻轉(zhuǎn)氣缸通過一連接座設(shè)置于升降氣缸的輸出軸上。
[0053]接料部103從光學(xué)鏡片制造設(shè)備中取出光學(xué)鏡片，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102帶動(dòng)接料部103進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，Z軸驅(qū)動(dòng)部104通過帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102沿著Z軸運(yùn)動(dòng)，使連接在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端的接料部103沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)，光學(xué)鏡片便被翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I輸送至第一送料傳輸機(jī)構(gòu)，以便第一送料傳輸機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送作業(yè)，有利于實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片后續(xù)的檢測(cè)及后續(xù)分選作業(yè)。翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料作業(yè)，提高取料效率，避免人工取料造成交叉污染或鑷子造成的光學(xué)鏡片損傷。
[0054]更進(jìn)一步而言，翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I還包括:X軸驅(qū)動(dòng)部105;X軸驅(qū)動(dòng)部105連接于固定座101底部，Z軸驅(qū)動(dòng)部104連接于X軸驅(qū)動(dòng)部105上;X軸驅(qū)動(dòng)部105帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)部104沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)部105沿著X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，與之連接的Z軸驅(qū)動(dòng)部104隨之一起運(yùn)動(dòng)，而連接在直線動(dòng)力輸出端的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102隨Z軸驅(qū)動(dòng)部104同步動(dòng)作，接料部103將光學(xué)鏡片輸送至第一送料傳輸機(jī)構(gòu)。具體而言，X軸驅(qū)動(dòng)部105包括:伺服電機(jī)105a、取料聯(lián)軸器105b及滾珠絲桿模組105c。伺服電機(jī)105a選優(yōu)選三菱HC-KFS13伺服電機(jī)105a，其電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接取料聯(lián)軸器105b;取料聯(lián)軸器105b即為用于翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I中的聯(lián)軸器，其優(yōu)選膜片式SFC19W-05-08聯(lián)軸器，取料聯(lián)軸器105b樞接于滾珠絲桿模組105c;滾珠絲桿模組105c優(yōu)選KM26模組，Z軸驅(qū)動(dòng)部104固定在滾珠絲桿模組105c上。X軸驅(qū)動(dòng)部105便于接料部103精確輸送光學(xué)鏡片至第一送料傳輸機(jī)構(gòu)中。
[0055]更詳細(xì)而言，翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I還包括:翻轉(zhuǎn)限位件106;翻轉(zhuǎn)限位件106設(shè)于翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端與接料部103之間。翻轉(zhuǎn)限位件106用于控制接料部103的翻轉(zhuǎn)角度，以防接料部103撞擊送料傳輸機(jī)構(gòu)，具體而言，翻轉(zhuǎn)限位件106為角度傳感器。另一實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I還包括:第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器110;第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器110設(shè)于X軸驅(qū)動(dòng)部105的一側(cè)。第一傳感器安裝于第一傳感器安裝位107，第二傳感器安裝于第二傳感器安裝位108，第三傳感器安裝于第三傳感器安裝位109，第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器用于控制Z軸驅(qū)動(dòng)部104沿著X軸的輸送行程;第四傳感器110用于控制第一送料傳輸機(jī)構(gòu)沿著Y軸的輸送行程。
[0056]為了控制Z軸驅(qū)動(dòng)部104的驅(qū)動(dòng)速度及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102的翻轉(zhuǎn)速度，翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I還包括第一調(diào)速件111及第二調(diào)速件112，第一調(diào)速件111設(shè)置于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102上，第二調(diào)速件112設(shè)置于Z軸驅(qū)動(dòng)部104上。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102為翻轉(zhuǎn)氣缸時(shí)，第一調(diào)速件111為調(diào)速閥，控制通入翻轉(zhuǎn)氣缸中的氣體流量，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)速度控制;Z軸驅(qū)動(dòng)部104為升降氣缸時(shí)，第二調(diào)速件112為調(diào)速閥，控制通入升降氣缸中的氣體流量，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)速度控制。
[0057]請(qǐng)繼續(xù)參考圖3和4，接料部103包括:一接料擺臂103a、氣管及一接料吸嘴103b。接料擺臂103a內(nèi)部設(shè)有氣管，氣管與接料吸嘴103b連通，接料擺臂103a其中一端部連接接料吸嘴103b，另一端部連接于翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端。接料擺臂103a上還連接有一異徑直通114，異徑直通114與接料擺臂103a內(nèi)部的氣管連通。異徑直通114連接外界氣源后，氣體依次通過異徑直通114及氣管流通，接料吸嘴103b在氣流的作用下吸住光學(xué)鏡片，進(jìn)行后續(xù)光學(xué)鏡片傳輸;斷開外界氣源，被接料吸嘴103b吸住的光學(xué)鏡片落在第一送料傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置。利用氣流進(jìn)行光學(xué)鏡片的取料，避免由于用力不當(dāng)對(duì)光學(xué)鏡片造成損傷。
[0058]繼續(xù)參考圖3和4，在Z軸驅(qū)動(dòng)部104的一側(cè)，還設(shè)有拖鏈座113，拖鏈座113用于拖鏈115的安裝，X軸驅(qū)動(dòng)部105、Z軸驅(qū)動(dòng)部104及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102分別與外界動(dòng)力源連接所用的多條線路設(shè)于拖鏈115上。
[0059]翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I的一或多個(gè)實(shí)施方式中，首先通過翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，提高取料效率，且還可避免人工取料造成交叉污染或鑷子造成的光學(xué)鏡片損傷。在部分實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)限位件106用于控制接料部103的翻轉(zhuǎn)角度，以防接料部103撞擊送料傳輸機(jī)構(gòu)。在一實(shí)施式中，利用第一調(diào)速件111精確控制接料部103的翻轉(zhuǎn)速度，同時(shí)，利用第二調(diào)速件112精確控制Z軸驅(qū)動(dòng)速度，多個(gè)傳感器精確控制Z軸驅(qū)動(dòng)部104沿著X軸的輸送行程，接料部103的取料過程更加精確化。此外，在某些實(shí)施方式中，接料部103利用氣流進(jìn)行光學(xué)鏡片的取料，避免由于用力不當(dāng)對(duì)光學(xué)鏡片造成損傷。
[0060]請(qǐng)結(jié)合圖1、2及圖5，第一送料傳輸機(jī)構(gòu)包括:第一送料傳輸部2及設(shè)于第一送料傳輸部2上的第一送料治具3;第一送料傳輸部2沿著Y軸正向設(shè)置于機(jī)架14，且位于翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I的一側(cè)，具體位于Z軸驅(qū)動(dòng)部104的一側(cè)。第一送料傳輸部2在具體例中為氣缸，第一送料治具3設(shè)于氣缸的活塞桿上。第一送料治具3包括第一安裝座301、第一治具本體302及用于盛放光學(xué)鏡片的第一安裝孔位303。第一安裝座301設(shè)于第一送料傳輸部2上;第一治具本體302設(shè)于第一安裝座301頂部;第一安裝孔位303設(shè)于第一治具本體302的上表面。
[0061]接料吸嘴103b從光學(xué)鏡片制造設(shè)備中取出光學(xué)鏡片，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102作用下180度翻轉(zhuǎn)，光學(xué)鏡片便被翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I輸送至第一送料治具3，第一送料傳輸部2輸送第一送料治具3至第一檢測(cè)儀安裝位15，以便第一分料機(jī)構(gòu)6將光學(xué)鏡片送入第一檢測(cè)儀器中。
[0062]請(qǐng)參考圖6及7，為第一分料機(jī)構(gòu)6的立體圖，第一分料機(jī)構(gòu)6包括:一模組滑塊座601、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602、第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603、第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604、第一分料部605及第二分料部606。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602固定于第一連接座614，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602—側(cè)還連接有一調(diào)節(jié)固定塊612，調(diào)節(jié)固定塊612固定于立柱613的一端部，立柱613的另一端部穿過第一連接座614后固定于模組滑塊座601上，調(diào)節(jié)固定塊612用于調(diào)節(jié)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602相對(duì)于模組滑塊座601的平衡度，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602具有擺動(dòng)動(dòng)力輸出端，在第一連接座614的一側(cè)還設(shè)有一電纜固定位616;第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603及第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604分別具有第一動(dòng)力端及第二動(dòng)力端，二者通過第二連接座615同時(shí)連接于擺動(dòng)動(dòng)力輸出端;第一分料部605連接于第一動(dòng)力端，第二分料部606連接于第二動(dòng)力端，并且第一分料部605及第二分料部606位于第一Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603或第二Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604的同側(cè)。具體應(yīng)用例中，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602為擺動(dòng)電機(jī)，第一Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603及第二Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604為升降氣缸，在升降氣缸的進(jìn)氣口，通過彎頭617連接有插桿減徑管618，插桿減徑管618用于連接外部氣源。
[0063]請(qǐng)參考圖1及2，第一分料機(jī)構(gòu)6還包括設(shè)置于機(jī)架14的X軸直線驅(qū)動(dòng)部，X軸直線驅(qū)動(dòng)部連接于模組滑塊座601底部，用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602、第一Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603、第二Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604、第一分料部605及第二分料部606同時(shí)沿X軸往復(fù)移動(dòng)。更進(jìn)一步而言，X軸直線驅(qū)動(dòng)部包括:X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)609、分料聯(lián)軸器610及滾珠螺桿模組611 ;X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)609的轉(zhuǎn)軸連接于分料聯(lián)軸器610;分料聯(lián)軸器610樞接于滾珠螺桿模組611;模組滑塊座601底部連接于滾珠螺桿模組611上。為了控制第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603的驅(qū)動(dòng)速度，第一分料機(jī)構(gòu)6還包括第一調(diào)速部607，第一調(diào)速部607設(shè)置于第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603上。為了控制第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604的驅(qū)動(dòng)速度，第一分料機(jī)構(gòu)6還包括第二調(diào)速部608，第二調(diào)速部608設(shè)置于第二Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604上。具體應(yīng)用例中，第一調(diào)速部607及第二調(diào)速部608為調(diào)速閥。
[0064]更進(jìn)一步而言，第一分料部605包括:第一吸頭固定桿605a及連接有第一吸筆桿的第一真空吸頭605b;第一吸頭固定桿605a—端連接第一動(dòng)力端；第一吸筆桿固定于第一吸頭固定桿605a上，第一真空吸頭605b固定于第一吸頭固定桿605a的另一端。第二分料部606包括:第二吸頭固定桿606a及連接有第二吸筆桿的第二真空吸頭606b ;第二吸頭固定桿606a—端連接第二動(dòng)力端;第二吸筆桿固定于第二吸頭固定桿606a上，第二真空吸頭606b固定于第二吸頭固定桿606a的另一端。
[0065]擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602驅(qū)動(dòng)第一分料部605向接料吸嘴103b所在方向擺動(dòng)，到達(dá)合適位置，第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603驅(qū)動(dòng)第一分料部605沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)，從接料吸嘴103b取走光學(xué)鏡片，之后，第一 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603驅(qū)動(dòng)第一分料部605沿Z軸向上運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602驅(qū)動(dòng)第一分料部605向第一檢測(cè)儀器所在方向擺動(dòng)，第一Z軸直線驅(qū)動(dòng)部603驅(qū)動(dòng)第一分料部605沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)，將光學(xué)鏡片放入第一檢測(cè)儀器中，完成檢測(cè)后，第二Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604驅(qū)動(dòng)第二分料部606沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)，從第一檢測(cè)儀器中取出完成檢測(cè)的光學(xué)鏡片，第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604驅(qū)動(dòng)第二分料部606沿Z軸向上運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部602驅(qū)動(dòng)第二分料部606向第一出料機(jī)構(gòu)7擺動(dòng)，隨后，第二 Z軸直線驅(qū)動(dòng)部604驅(qū)動(dòng)第二分料部606沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)，第二分料部606將光學(xué)鏡片放入第一出料機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)吸塑盒內(nèi)。第一分料機(jī)構(gòu)6如此反復(fù)動(dòng)作，完成批量光學(xué)鏡片分選。兩個(gè)真空吸頭連通外部氣源時(shí)，通過氣流吸取物料，兩個(gè)真空吸頭斷開外部氣源供給時(shí)，光學(xué)鏡片從對(duì)應(yīng)真空吸頭上落下，避免用力不當(dāng)造成光學(xué)鏡片損傷。
[0066]請(qǐng)參考圖8及9，為第一出料機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)圖。第一出料機(jī)構(gòu)7設(shè)置于機(jī)架14上，位于第一分料機(jī)構(gòu)6與翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I之間，沿X軸設(shè)置于機(jī)架14上表面，其包括:第一導(dǎo)引固定座701、第一導(dǎo)軌703以及托盤712。如圖1，第一導(dǎo)引固定座701沿著X軸設(shè)置于機(jī)架14上表面，其與第一檢測(cè)儀安裝位15分設(shè)于第一送料運(yùn)輸部兩側(cè);第一導(dǎo)軌703設(shè)置于第一導(dǎo)引固定座701上;托盤712設(shè)于第一導(dǎo)軌703上，并可沿第一導(dǎo)軌703滑動(dòng)，托盤712外表面設(shè)有至少二個(gè)用于盛放物料的承載盤。具體例中，托盤712外表面上共設(shè)置有三個(gè)承載盤，依次為用于盛放優(yōu)等品B的第一承載盤709、用于盛放合格品A的第二承載盤710以及用于承載不合格品NG的第三承載盤711，三個(gè)承載盤為三個(gè)吸塑盒，三個(gè)吸塑盒沿著托盤712的縱向延伸方向依次排列，在每個(gè)吸塑盒上還均設(shè)置有多個(gè)縱向及橫向均均勻排列的獨(dú)立容納腔位，容納腔位用于放置光學(xué)鏡片。
[0067]更進(jìn)一步而言，第一出料機(jī)構(gòu)7還包括:用于控制托盤712沿第一導(dǎo)軌703滑動(dòng)或鎖緊于第一導(dǎo)軌703的鎖緊部件708，鎖緊部件708設(shè)于第一導(dǎo)軌703—側(cè)；以及，安裝于鎖緊部件708—側(cè)的到位感應(yīng)件707。具體例中，鎖緊部件708為鎖盤氣缸，到位感應(yīng)件707為到位感應(yīng)器。
[0068]進(jìn)一步地，出料機(jī)構(gòu)還包括:第二導(dǎo)引固定座702及第二導(dǎo)軌704。第二導(dǎo)軌704設(shè)于第二導(dǎo)引固定座702，第二導(dǎo)引固定座702設(shè)于機(jī)架14上;第二導(dǎo)引固定座702與第一導(dǎo)引固定座701面對(duì)面設(shè)置;托盤712還設(shè)于第二導(dǎo)軌704上，并沿第一導(dǎo)軌703及第二導(dǎo)軌704滑動(dòng)。其中，第一導(dǎo)軌703及第二導(dǎo)軌704分別由三節(jié)子導(dǎo)軌組成；第一導(dǎo)軌703中的三節(jié)子導(dǎo)軌沿著第一導(dǎo)引固定座701的縱向延伸方向順次設(shè)置于第一導(dǎo)引固定座701上；第二導(dǎo)軌704中的三節(jié)子導(dǎo)軌沿著第二導(dǎo)引固定座702的縱向延伸方向順次設(shè)置于第二導(dǎo)引固定座702 上。
[0069]當(dāng)托盤712沿第一導(dǎo)軌703及第二導(dǎo)軌704滑動(dòng)到位后，到位感應(yīng)件707輸出信號(hào)，鎖緊部件708鎖住托盤712;第一分料機(jī)構(gòu)6將對(duì)應(yīng)等級(jí)的光學(xué)鏡片分別放入對(duì)應(yīng)的吸塑盒內(nèi)，滿盤后，鎖盤氣缸縮回，托盤712處于可滑動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)拉出托盤712即可，為了方便托盤712拉出，在托盤712的一端還設(shè)有拉手713。
[0070]實(shí)施例二
[0071]本實(shí)施例中的送料模塊包括翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)、第一送料傳輸機(jī)構(gòu)及第二送料傳世機(jī)構(gòu)，第一送料傳輸機(jī)構(gòu)與第二送料傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，輸送行程不同。
[0072]與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例以分選設(shè)備包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的送料傳輸機(jī)構(gòu)、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的分料機(jī)構(gòu)及四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的出料機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。如圖1及2，分選設(shè)備包括:機(jī)架14、設(shè)置于機(jī)架14上的翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)1、位于翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)的第一送料傳輸機(jī)構(gòu)和第二送料傳輸機(jī)構(gòu)、位于第一送料傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一分料機(jī)構(gòu)6、位于第二送料傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二分料機(jī)構(gòu)9、分設(shè)于第一分料機(jī)構(gòu)6兩側(cè)的第一出料機(jī)構(gòu)7和第二出料機(jī)構(gòu)8、分設(shè)于第二分料機(jī)構(gòu)9兩側(cè)的第三出料機(jī)構(gòu)10和第四出料機(jī)構(gòu)U。而在第一送料傳輸機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有第一檢測(cè)儀安裝位15，用于安裝第一檢測(cè)儀器，在第二送料傳輸機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有第二檢測(cè)儀安裝位16，用于安裝第二檢測(cè)儀器。以下將對(duì)本實(shí)施例中分選設(shè)備中的各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0073]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)1、第一送料傳輸機(jī)構(gòu)、第一分料機(jī)構(gòu)6及第一出料機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)1、第一送料傳輸機(jī)構(gòu)、第一分料機(jī)構(gòu)6及第一出料機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同，這里不再贅述。
[0074]如圖1及2，第二送料傳輸機(jī)構(gòu)與第一送料輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及運(yùn)作方式相同，這里對(duì)第二送料傳輸機(jī)構(gòu)作簡單說明。第二送料傳輸機(jī)構(gòu)與第一送料傳輸機(jī)構(gòu)位于Z軸驅(qū)動(dòng)部104的同側(cè)，二者都沿著Y軸正向設(shè)置;第二送料傳輸機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于機(jī)架14的第二送料傳輸部4及設(shè)于第二送料傳輸部4上的第二送料治具5;第二送料傳輸部4的輸送行程大于第一送料傳輸部2的輸送行程，二者輸送方向相同。具體地，第二送料傳輸部4為氣缸，第二送料治具5設(shè)于氣缸的活塞桿上;第二送料治具5包括第二安裝座501、第二治具本體502及用于盛放光學(xué)鏡片的第二安裝孔位503。第二安裝座501設(shè)于第二送料傳輸部4上；第二治具本體502設(shè)于第二安裝座501頂部;第二安裝孔位503設(shè)于第二治具本體502的上表面。
[0075]與送料傳輸機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)匹配的，分料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，包括設(shè)于機(jī)架14上的第一分料機(jī)構(gòu)6和第二分料機(jī)構(gòu)9，第一分料機(jī)構(gòu)6用于將第一送料傳輸機(jī)構(gòu)輸送的光學(xué)鏡片放入第一檢測(cè)儀器中，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)光學(xué)鏡片進(jìn)行分選，其輸送行程的末端優(yōu)選為第一檢測(cè)儀安裝位15所在位置;第二分料機(jī)構(gòu)9用于將第二送料傳輸機(jī)構(gòu)輸送的光學(xué)鏡片放入第二檢測(cè)儀器中，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)光學(xué)鏡片進(jìn)行分選，其輸送行程的末端優(yōu)選為第二檢測(cè)儀安裝位16所在位置;本實(shí)施例中，第二分料機(jī)構(gòu)9與實(shí)施例一中第一分料機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)及運(yùn)作方式相同，這里不再贅述。
[0076]繼續(xù)參考圖1及2，出料機(jī)構(gòu)為四個(gè)，包括設(shè)于機(jī)架14的第一出料機(jī)構(gòu)7、第二出料機(jī)構(gòu)8、第三出料機(jī)構(gòu)10及第四出料機(jī)構(gòu)11，第一出料機(jī)構(gòu)7及第二出料機(jī)構(gòu)8分設(shè)于第一分料機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，用于盛放并輸送由第一分料機(jī)構(gòu)6分選的不同等級(jí)的光學(xué)鏡片，第三出料機(jī)構(gòu)10及第四出料機(jī)構(gòu)11分設(shè)于第二分料機(jī)構(gòu)9的兩側(cè)，用于盛放并輸送由第二分料機(jī)構(gòu)9分選的不同等級(jí)的光學(xué)鏡片。其中，第二出料機(jī)構(gòu)8、第三出料機(jī)構(gòu)1及第四出料機(jī)構(gòu)11的具體結(jié)構(gòu)及運(yùn)作方式與實(shí)施例一中第一出料機(jī)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)及運(yùn)作方式相同，這里不再贅述。
[0077]本實(shí)施例中，分選設(shè)備的運(yùn)作方式如下:接料吸嘴103b從光學(xué)鏡片制造設(shè)備中取走光學(xué)鏡片，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102帶動(dòng)接料吸嘴103b進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，X軸驅(qū)動(dòng)部105驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)部104沿著X軸移動(dòng)。當(dāng)接料吸嘴103b沿X軸運(yùn)動(dòng)至第一送料治具3，Z軸驅(qū)動(dòng)部104通過帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102沿著Z軸運(yùn)動(dòng)，使連接在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端的接料吸嘴103b沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)，光學(xué)鏡片便被翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I輸送至第一送料治具3，第一送料傳輸部2帶動(dòng)第一送料治具3運(yùn)動(dòng)至第一檢測(cè)儀安裝位15，第一分料機(jī)構(gòu)6先將光學(xué)鏡片放入第一檢測(cè)儀器中，完成檢測(cè)后，再將光學(xué)鏡片從第一檢測(cè)儀器中取出，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將光學(xué)鏡片放入第一出料機(jī)構(gòu)7或第二出料機(jī)構(gòu)8中的對(duì)應(yīng)吸塑盒內(nèi)，滿盤后，鎖盤氣缸縮回，托盤712處于可滑動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)拉出托盤712即可。
[0078]當(dāng)接料吸嘴103b沿X軸運(yùn)動(dòng)至第二送料治具5，Z軸驅(qū)動(dòng)部104通過帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部102沿著Z軸運(yùn)動(dòng)，使連接在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端的接料吸嘴103b沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)，光學(xué)鏡片便被翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I輸送至第二送料治具5，第二料傳輸部帶動(dòng)第二送料治具5運(yùn)動(dòng)至第二檢測(cè)儀安裝位16，第二分料機(jī)構(gòu)9先將光學(xué)鏡片放入第二檢測(cè)儀器中，完成檢測(cè)后，再將光學(xué)鏡片從第二檢測(cè)儀器中取出，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將光學(xué)鏡片放入第三出料機(jī)構(gòu)10或第四出料機(jī)構(gòu)11中的對(duì)應(yīng)吸塑盒內(nèi)，鎖盤氣缸縮回，托盤712處于可滑動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)拉出托盤712即可。
[0079]需要說明的是，送料傳輸機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限定，使用者可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定三者的實(shí)際個(gè)數(shù)，例如，當(dāng)送料傳輸機(jī)構(gòu)為I個(gè)時(shí)，對(duì)應(yīng)的分料機(jī)構(gòu)為I個(gè)，與分料機(jī)構(gòu)配合的出料機(jī)構(gòu)可以為I個(gè)或2個(gè);當(dāng)送料傳輸機(jī)構(gòu)為3個(gè)時(shí)，3個(gè)送料傳輸機(jī)構(gòu)按照送料輸送行程由近到遠(yuǎn)排列在翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I的一側(cè)，對(duì)應(yīng)的，每一送料傳輸機(jī)構(gòu)匹配設(shè)一分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)共為3個(gè)，分布于每一分料機(jī)構(gòu)側(cè)邊的出料機(jī)構(gòu)可以為I個(gè)或2個(gè)。
[0080]上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送料模塊，其特征在于，包括: 翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(I)及第一送料傳輸機(jī)構(gòu)； 所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括:一固定座(101)、設(shè)于所述固定座(101)頂部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(102)、連接于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(102)的接料部(103)以及與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(102)連接的Z軸驅(qū)動(dòng)部(I 04); 所述第一送料傳輸機(jī)構(gòu)包括:第一送料傳輸部(2)及設(shè)于所述第一送料傳輸部(2)上的第一送料治具(3);所述第一送料傳輸部(2)設(shè)于所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(104)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料模塊，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(I)還包括:連接于所述固定座(101)底部的X軸驅(qū)動(dòng)部(105); 所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(104)連接于所述X軸驅(qū)動(dòng)部(105)上； 所述X軸驅(qū)動(dòng)部(105)帶動(dòng)所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(104)沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料模塊，其特征在于: 所述送料模塊還包括:第二送料傳輸機(jī)構(gòu)，與所述第一送料傳輸機(jī)構(gòu)位于所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(104)的同側(cè)； 所述第二送料傳輸機(jī)構(gòu)包括:第二送料傳輸部(4)及設(shè)于所述第二送料傳輸部(4)上的第二送料治具(5);所述第二送料傳輸部(4)的輸送行程大于所述第一送料傳輸部(2)的輸送行程，二者輸送方向相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料模塊，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(I)還包括:翻轉(zhuǎn)限位件(106);所述翻轉(zhuǎn)限位件(106)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(102)與所述接料部(103)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料模塊，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(I)還包括:第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器(110);所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器(110)設(shè)于所述X軸驅(qū)動(dòng)部(105)的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料模塊，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(I)還包括:第一調(diào)速件(111);所述第一調(diào)速件(111)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(102)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料模塊，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(I)還包括:第二調(diào)速件(112);所述第二調(diào)速件(112)設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(104)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的送料模塊，其特征在于: 所述接料部(103)包括:一接料擺臂(103a)、氣管及一接料吸嘴(103b); 所述氣管鋪設(shè)于所述接料擺臂(103a)內(nèi)部，并與所述接料吸嘴(103b)連通； 所述接料擺臂(103a)的其中一端部連接所述接料吸嘴(103b)，另一端部連接于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(102)。9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的送料模塊，其特征在于: 所述X軸驅(qū)動(dòng)部包括:伺服電機(jī)(105a)、取料聯(lián)軸器(105b)及滾珠絲桿模組(105c); 所述伺服電機(jī)(105a)的轉(zhuǎn)軸連接于所述取料聯(lián)軸器(105b); 所述取料聯(lián)軸器(105b)樞接于所述滾珠絲桿模組(105c); 所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(104)連接于所述滾珠絲桿模組(105c)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的送料模塊，其特征在于: 所述第一送料治具(3)包括: 第一安裝座(301)，所述第一安裝座(301)設(shè)于所述第一送料傳輸部(2)上； 第一治具本體(302)，所述第一治具本體(302)設(shè)于所述第一安裝座(301)頂部； 以及，第一安裝孔位(303)，所述第一安裝孔位(303)設(shè)于所述第一治具本體(302)的上表面。
【文檔編號(hào)】B65G49/05GK205616185SQ201620222431
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】緱元林
【申請(qǐng)人】惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司