全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置的制造方法
【專利摘要】一種全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，包括驅(qū)動電機和用于承托工件的伸縮臂，所述驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動伸縮臂往復(fù)移動；還包括可升降的升降臺，所述驅(qū)動電機和/或伸縮臂設(shè)置于升降臺上，升降臺與伸縮臂互不干涉，彼此單獨或同時工作；所述驅(qū)動電機驅(qū)動伸縮臂于升降臺上往返移動。本實用新型通過設(shè)置可移動的伸縮臂對工件實現(xiàn)取放動作，且通過設(shè)置升降臺對取放工件的高度實現(xiàn)調(diào)節(jié)，工件的取放過程完全通過智能化，自動化完成，大大提高了工件的取放效率，而且全自動化工作，節(jié)省了人力資料，降低了成本，其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化、效率高、可降低人工成本的特點。
【專利說明】
全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種涂裝設(shè)備，特別涉及一種用于板材噴漆的全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻(xiàn)號CN102633089A于2012年8月15日公開了一種板材上料裝置，包括一個上料機架，該上料機架設(shè)置在板材傳送裝置的前端，還包括有:
[0003]—個升降平臺，位于上料機架內(nèi)側(cè)前端，在升降平面的上表面設(shè)有行車軌道，該升降平臺由電機驅(qū)動，按照設(shè)定的步長步進(jìn)式上升或下降；
[0004]—個上料平臺，位于升降平臺的側(cè)面，在上料平臺上設(shè)有行車軌道，升降平臺位于最低位置時，所述上料平臺和升降平臺上的行車軌道對接；
[0005]—個上料車，通過其底部的車輪放置在行車軌道上，在上料平臺與升降平臺之間移動；
[0006]—個推板裝置，安裝在上料機架上，由電機驅(qū)動，沿上料機架前后移動，在推板裝置的下端安裝有推板器，所述推板器的下端與板材傳送裝置上平面處于同一平面；
[0007]—對板材感應(yīng)器，對應(yīng)安裝在上料機架的左側(cè)和右側(cè)，用于感應(yīng)上料車上的板材，所述板材感應(yīng)器探測到上料車最頂端的板材后，啟動推板裝置前行推板；
[0008]—對定位感應(yīng)器，分別安裝在機架前端和推板裝置上，用于感應(yīng)推板裝置的位置，感應(yīng)推板裝置運行到指定位置后，推板裝置自動返回原位;推板裝置運行一個周期，升降平臺上升一個步長；
[0009]三個升降感應(yīng)器，其中一個安裝在升降平臺上，另一對分別安裝在機架的上端和下端，分別用于感應(yīng)所述升降平臺是否上升至最高位置開始下降，以及升降平臺是否下降至與上料平臺處于同一平面；
[0010]一對平移感應(yīng)器，分別安裝在升降平臺和上料車上，用于感應(yīng)上料車是否運行至升降平臺的指定位置。
[0011 ]該結(jié)構(gòu)需要人工操作，不能滿足自動化需要，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0012]本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化、效率高、可降低人工成本的全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0013]按此目的設(shè)計的一種全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，包括驅(qū)動電機和用于承托工件的伸縮臂，所述驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動伸縮臂往復(fù)移動;其特征在于:還包括可升降的升降臺，所述驅(qū)動電機和/或伸縮臂設(shè)置于升降臺上，升降臺與伸縮臂互不干涉，彼此單獨或同時工作;所述驅(qū)動電機驅(qū)動伸縮臂于升降臺上往返移動。
[0014]所述傳動機構(gòu)包括鏈傳動和繩輪傳動，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸傳動連接有減速機，驅(qū)動電機通過減速機驅(qū)動傳動機構(gòu)。
[0015]所述伸縮臂與傳動機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩套，且分別裝配于升降臺兩端，兩端的傳動機構(gòu)通過傳動軸相連接，使兩端的伸縮臂同步移動;兩端的伸縮臂承托工件兩端。
[0016]所述升降臺下方設(shè)置有底架和升降架，升降架設(shè)置于升降臺和底架之間，升降架連接有液壓油缸，通過升降架控制升降臺升降。
[0017]所述升降架為雙側(cè)的交叉金屬架，液壓油缸設(shè)置兩個，并對應(yīng)裝配于兩側(cè)。
[0018]所述升降臺底部設(shè)置有用于探測升降臺高度的激光傳感器。
[0019]所述工件兩端安裝有支承軸，兩端伸縮臂對應(yīng)分別設(shè)置有第一支承架和第二支承架用于支承兩端的支承軸。
[0020]所述工件一端安裝兩支承軸，另一端安裝一支承軸，第一支承架對應(yīng)同側(cè)的兩支承軸設(shè)置有兩支承口，第二支承架對應(yīng)另一側(cè)的支承軸設(shè)置有一支承口。
[0021 ]所述第二支承架上設(shè)置有條形通孔，條形通孔內(nèi)裝配螺釘，第二支承架通過條形通孔調(diào)節(jié)式設(shè)置于相應(yīng)的伸縮臂上。
[0022]本實用新型通過設(shè)置可移動的伸縮臂對工件實現(xiàn)取放動作，且通過設(shè)置升降臺對取放工件的高度實現(xiàn)調(diào)節(jié)，工件的取放過程完全通過智能化，自動化完成，大大提高了工件的取放效率，而且全自動化工作，節(jié)省了人力資料，降低了成本，其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化、效率高、可降低人工成本的特點。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一實施例整機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型一實施例整機的俯視圖。
[0025]圖3為本實用新型一實施例中上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實用新型一實施例中上下料裝置的側(cè)視圖。
[0027]圖5為本實用新型一實施例中上下料裝置使用狀態(tài)的俯視圖。
[0028]圖6為圖3中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0030]參見圖1-圖6，本實施例涉及的全自動涂裝設(shè)備包括:噴漆箱1、輸送裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3、上下料裝置4、層放裝置5和噴漆裝置6。
[0031 ]輸送裝置2經(jīng)過噴漆箱I內(nèi)部的噴漆室；翻轉(zhuǎn)裝置3設(shè)置于輸送裝置2上，并帶動工件M輸送;上下料裝置4置于翻轉(zhuǎn)裝置3與層放裝置5之間，用于將工件M在層放裝置5與翻轉(zhuǎn)裝置3之間來回取放，實現(xiàn)上下料工作;層放裝置5上上下疊放有若干工件M，待全部工件M完成噴漆，人工更換另一層放裝置5即可進(jìn)行下一批次工件M的噴漆;噴漆裝置6設(shè)置于噴漆室內(nèi)。
[0032]由于層放裝置4上的工件M上下疊放，為了可以順利取放不同高度的工件M，上下料裝置必須具備升降功能，為此，上下料裝置4包括驅(qū)動電機4.4和用于承托工件M的伸縮臂4.7，及可升降的升降臺4.1;驅(qū)動電機4.4通過傳動機構(gòu)驅(qū)動伸縮臂4.7于升降臺4.1上往復(fù)移動;驅(qū)動電機4.4和伸縮臂4.7分別設(shè)置于升降臺4.1上，升降臺4.1與伸縮臂4.7互不干涉，彼此單獨或同時工作。
[0033]具體地講:傳動機構(gòu)包括鏈傳動和繩輪傳動(圖中未標(biāo)示)，驅(qū)動電機4.4轉(zhuǎn)軸傳動連接有減速機4.5,0.55KW-4的驅(qū)動電機4.4通過RV50-50蝸輪蝸桿的減速機4.5將動力傳遞給鏈傳動和繩輪傳動，令伸縮臂4.7作伸縮工作。
[0034]伸縮臂4.7與傳動機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩套，且分別裝配于升降臺4.1兩端，兩端的傳動機構(gòu)通過傳動軸4.9相連接，使兩端的伸縮臂4.7同步移動;兩端的伸縮臂4.7承托工件M兩端。
[0035]升降臺4.1下方設(shè)置有底架4.2和升降架4.3，升降架4.3設(shè)置于升降臺4.1和底架4.2之間，升降架4.3連接有液壓油缸(圖中未標(biāo)示)，通過升降架4.3控制升降臺4.1升降。升降架4.3為雙側(cè)的交叉金屬架，液壓油缸設(shè)置兩個，并對應(yīng)裝配于兩側(cè)，升降臺4.1采用雙液壓油缸驅(qū)動，作雙向控制，利用自動控制裝置，任意指定高度可調(diào)，且升降平穩(wěn)。
[0036]升降臺4.1底部設(shè)置有用于探測升降臺4.1高度的激光傳感器4.6，激光傳感器4.6時刻將探測的數(shù)據(jù)反饋至控制單元上，控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制升降臺4.1升降與否。
[0037]工件M兩端安裝有支承軸Z，兩端伸縮臂M對應(yīng)分別設(shè)置有第一支承架4.8和第二支承架4.11用于支承兩端的支承軸Z ο工件M—端安裝兩支承軸Z，另一端安裝一支承軸Z，第一支承架4.8對應(yīng)同側(cè)的兩支承軸Z設(shè)置有兩支承口，第二支承架4.11對應(yīng)另一側(cè)的支承軸Z設(shè)置有一支承口，確保工件的穩(wěn)固性，保證其不易跌落。
[0038]第二支承架4.11上設(shè)置有條形通孔，條形通孔內(nèi)裝配螺釘，第二支承架4.11通過條形通孔調(diào)節(jié)式設(shè)置于相應(yīng)的伸縮臂4.7上，根據(jù)不同尺寸的工件M，可通過調(diào)節(jié)第二支承架4.11的位置滿足相應(yīng)的取放條件，適用范圍廣。
[0039]上述為本實用新型的優(yōu)選方案，顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，包括驅(qū)動電機(4.4)和用于承托工件(M)的伸縮臂(4.7)，所述驅(qū)動電機(4.4)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動伸縮臂(4.7)往復(fù)移動;其特征在于:還包括可升降的升降臺(4.1)，所述驅(qū)動電機(4.4)和/或伸縮臂(4.7)設(shè)置于升降臺(4.1)上，升降臺(4.1)與伸縮臂(4.7)互不干涉，彼此單獨或同時工作;所述驅(qū)動電機(4.4)驅(qū)動伸縮臂(4.7)于升降臺(4.1)上往返移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括鏈傳動和繩輪傳動，驅(qū)動電機(4.4)轉(zhuǎn)軸傳動連接有減速機(4.5)，驅(qū)動電機(4.4)通過減速機(4.5)驅(qū)動傳動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述伸縮臂(4.7)與傳動機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置兩套，且分別裝配于升降臺(4.1)兩端，兩端的傳動機構(gòu)通過傳動軸(4.9)相連接，使兩端的伸縮臂(4.7)同步移動;兩端的伸縮臂(4.7)承托工件(M)兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述升降臺(4.1)下方設(shè)置有底架(4.2)和升降架(4.3)，升降架(4.3)設(shè)置于升降臺(4.1)和底架(4.2)之間，升降架(4.3)連接有液壓油缸，通過升降架(4.3)控制升降臺(4.1)升降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述升降架(4.3)為雙側(cè)的交叉金屬架，液壓油缸設(shè)置兩個，并對應(yīng)裝配于兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述升降臺(4.1)底部設(shè)置有用于探測升降臺(4.1)高度的激光傳感器(4.6)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述工件(M)兩端安裝有支承軸(Z)，兩端伸縮臂(4.7)對應(yīng)分別設(shè)置有第一支承架(4.8)和第二支承架(4.11)用于支承兩端的支承軸(Z)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述工件(M)—端安裝兩支承軸(Z)，另一端安裝一支承軸(Z)，第一支承架(4.8)對應(yīng)同側(cè)的兩支承軸(Z)設(shè)置有兩支承口，第二支承架(4.11)對應(yīng)另一側(cè)的支承軸(Z)設(shè)置有一支承口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述全自動涂裝設(shè)備的上下料裝置，其特征在于:所述第二支承架(4.11)上設(shè)置有條形通孔，條形通孔內(nèi)裝配螺釘，第二支承架(4.11)通過條形通孔調(diào)節(jié)式設(shè)置于相應(yīng)的伸縮臂(4.7)上。
【文檔編號】B65G47/74GK205616210SQ201620280705
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】李業(yè)軍, 謝清, 盧長春, 何鏡鋒, 吳超新, 劉寧
【申請人】廣東順德迪峰機械有限公司