基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng),包括支架，可移動的設(shè)置于支架上的機械手組件,所述的機械手組件包括安裝在支架上的可上下移動的第一機械臂、安裝于所述的第一機械臂下端并與第一機械臂垂直可前后移動的第二機械臂，安裝于所述的第二機械臂下端的吸附組件，所述的吸附組件包括用于吸取紙模的第一真空吸附裝置，所述的第一真空吸附裝置用于從紙模定型機中將初步成型的濕紙模取出并放置在高溫烘干設(shè)備上烘干。本實用新型的機械手組件可自動吸取出紙模，放到指定位置，自動化程度高，紙模初步成型后，不需要人工去取出，避免工傷意外發(fā)生。
【專利說明】
基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及紙模行業(yè)，更具體地說，尤其涉及一種基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有紙模行業(yè)的成型定型機，自動化程度不高，紙模初步成型后，需要人工去取出，存在安全隱患，且占據(jù)人力成本較高，把老款的成型定型機全部淘汰更新則設(shè)備替換代價大，因此需要作進一步改進。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]為解決現(xiàn)有紙模行業(yè)的成型定型機，自動化程度不高，紙模初步成型后，需要人工去取出，存在安全隱患的問題，本實用新型提供一種基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，包括支架，可移動的設(shè)置于支架上的機械手組件，所述的機械手組件包括安裝在支架上的可上下移動的第一機械臂、安裝于所述的第一機械臂下端并與第一機械臂垂直可前后移動的第二機械臂，安裝于所述的第二機械臂下端的吸附組件，所述的吸附組件包括用于吸取紙模的第一真空吸附裝置，所述的第一真空吸附裝置用于從紙模定型機中將初步成型的濕紙模取出并放置在高溫烘干設(shè)備上烘干。
[0006]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述的吸附組件還包括設(shè)于第一真空吸附裝置下方的第二真空吸附裝置，所述的第二真空吸附裝置用于將高溫烘干后的紙模吸取出來并放到指定位置。
[0007]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述的支架上設(shè)有橫向?qū)к壱约肮淘O(shè)在支架上并位于橫向?qū)к夐g的第一傳動帶，所述的機械手組件包括設(shè)置在橫向?qū)к壣喜⑴c第一傳動帶配合的機座以及設(shè)置在機座上的第一驅(qū)動裝置，所述的機座內(nèi)設(shè)有兩個第一導(dǎo)向輪以及位于第一導(dǎo)向輪間并由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一驅(qū)動輪，所述的第一傳動帶一端固定在支架上，另一端穿過第一導(dǎo)向輪與第一驅(qū)動輪之間，繞過第一驅(qū)動輪后穿過第一驅(qū)動輪與另一第一導(dǎo)向輪之間，然后固定在支架上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置驅(qū)動第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，所述的機座因第一傳動帶的固定作用會沿橫向?qū)к墮M向滑動行走。
[0008]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述的機座上面向橫向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)有與橫向?qū)к壪嗯浜系幕瑝K，所述的第一機械臂穿過機座并架設(shè)在其上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動輪轉(zhuǎn)動時，通過滑塊帶動與其相連的機座橫向滑動，從而帶動設(shè)于機座上的第一機械臂橫向移動。
[0009]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述的機座上還設(shè)有驅(qū)動第一機械臂上下移動的第二驅(qū)動裝置，所述的機座內(nèi)設(shè)有由所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的齒輪，所述的第一機械臂上設(shè)有與所述的齒輪相嚙合的齒條，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，第一機械臂會沿著與齒輪嚙合處的切線方向來回的上下移動。
[0010]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述的第二機械臂上設(shè)有第一縱向?qū)к?，所述第一機械臂的下部設(shè)有與第一縱向?qū)к壪嗯浜系牡谝粚?dǎo)向件，所述的第二機械臂通過第一導(dǎo)向件架設(shè)在第一機械臂上，所述的第二機械臂上方并位于前后兩側(cè)的第一縱向?qū)к夐g設(shè)有第二傳動帶，所述的第一導(dǎo)向件上設(shè)有兩個第二導(dǎo)向輪、第三驅(qū)動裝置以及位于第二導(dǎo)向輪間并由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動的第二驅(qū)動輪，所述的第二傳動帶一端固定在第二機械臂上，另一端穿過第二導(dǎo)向輪與第二驅(qū)動輪之間，繞過第二驅(qū)動輪后穿過第二驅(qū)動輪與另一第二導(dǎo)向輪之間，然后固定在第二機械臂上，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置驅(qū)動第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，所述的第二傳動帶相對于第二驅(qū)動輪向前或向后移動，從而帶動第二機械臂沿第一縱向?qū)к壍脑O(shè)置方向向前或向后移動。
[0011]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述第一機械臂下端并位于第二機械臂的下方設(shè)有第三機械臂，所述的第三機械臂上設(shè)有第二縱向?qū)к?，所述第一機械臂的下部還設(shè)有與第二縱向?qū)к壪嗯浜系牡诙?dǎo)向件，所述的第三機械臂通過第二導(dǎo)向件架設(shè)在第一機械臂上，所述的第三機械臂上方并位于前后兩側(cè)的第二縱向?qū)к夐g設(shè)有第三傳動帶，所述的第二導(dǎo)向件上設(shè)有兩個第三導(dǎo)向輪、第四驅(qū)動裝置以及位于第三導(dǎo)向輪間并由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動的第三驅(qū)動輪，所述的第三傳動帶一端固定在第三機械臂的端部，另一端穿過第三導(dǎo)向輪與第三驅(qū)動輪之間，繞過第三驅(qū)動輪后穿過第三驅(qū)動輪與另一第三導(dǎo)向輪之間，然后固定在第三機械臂上，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置驅(qū)動第三驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，所述的第三傳動帶相對于第三驅(qū)動輪向前或向后移動，從而帶動第三機械臂沿第二縱向?qū)к壍脑O(shè)置方向向前或向后移動。
[0012]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述的第二真空吸附裝置與所述的第三機械臂的端部固定連接，所述的第二真空吸附裝置的下端面設(shè)有數(shù)個用于進一步吸緊紙模的吸盤。
[0013]如上所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，所述的第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件均采用角碼通過螺絲鎖緊的方式安裝于第一機械臂上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)的有益效果在于，在原有紙模的成型定型機上增加了機械手組件并通過其來自動吸取出紙模，放到指定位置，自動化程度高，紙模初步成型后，不需要人工去取出，避免工傷意外發(fā)生;提高了產(chǎn)品的統(tǒng)一性，把質(zhì)量控制在可控范圍，同時解放人力，有效降低了企業(yè)的成本。
【附圖說明】
:
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0017]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0018]圖4是本實用新型機械手組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖5是本實用新型機械手組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖6是本實用新型機械手組件的第一機械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實用新型機械手組件的第二機械臂結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0022]圖8是本實用新型機械手組件的第二機械臂結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
:
[0023]以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0024]請參看附圖1至8，基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，包括支架I，可移動的設(shè)置于支架I上的機械手組件2，所述的機械手組件2包括安裝在支架I上的可上下移動的第一機械臂2a、安裝于所述的第一機械臂2a下端并與第一機械臂2a垂直可前后移動的第二機械臂2b，安裝于所述的第二機械臂2b下端的吸附組件3，所述的吸附組件3包括用于吸取紙模的第一真空吸附裝置3a，所述的第一真空吸附裝置3a用于從紙模定型機中將初步成型的濕紙模取出并放置在高溫烘干設(shè)備上烘干。
[0025]本實用新型基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)的機械手的設(shè)置可自動吸取出紙模，解放人力，有效降低成本，避免工傷意外發(fā)生。
[0026]進一步地，所述的吸附組件3還包括與第一真空吸附裝置3a連接的數(shù)條氣管以及與所述的氣管相連的真空發(fā)生器，所述的真空發(fā)生器通過氣管把第一真空吸附裝置3a內(nèi)的空氣抽空使其形成負氣壓，從而把濕紙模吸附在第一真空吸附裝置3a上并通過可移動的機械手組件2將其移動，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力。
[0027]再進一步地，所述的吸附組件3還包括設(shè)于第一真空吸附裝置3a下方的第二真空吸附裝置3b，所述的第二真空吸附裝置3b用于將高溫烘干后的紙模吸取出來并放到指定位置。結(jié)構(gòu)簡單，所述的第二真空吸附裝置3b將高溫烘干后的紙模吸取出來并放到棧板上，堆滿后由拖車拉走，簡化工作流程，進一步節(jié)省人力。
[0028]更進一步地，所述的支架I上設(shè)有橫向?qū)к?以及固設(shè)在支架I上并位于橫向?qū)к?間的第一傳動帶，所述的機械手組件2包括設(shè)置在橫向?qū)к?上并與第一傳動帶配合的機座2d以及設(shè)置在機座2d上的第一驅(qū)動裝置5，所述的機座2d內(nèi)設(shè)有兩個第一導(dǎo)向輪6以及位于第一導(dǎo)向輪6間并由第一驅(qū)動裝置5驅(qū)動的第一驅(qū)動輪7，所述的第一傳動帶一端固定在支架I上，另一端穿過第一導(dǎo)向輪6與第一驅(qū)動輪7之間，繞過第一驅(qū)動輪7后穿過第一驅(qū)動輪7與另一第一導(dǎo)向輪6之間，然后固定在支架I上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置5驅(qū)動第一驅(qū)動輪7轉(zhuǎn)動時，所述的機座2d因第一傳動帶的固定作用會沿橫向?qū)к?橫向滑動行走。結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0029]具體地，所述的機座2d上面向橫向?qū)к?的一側(cè)設(shè)有與橫向?qū)к?相配合的滑塊8，所述的第一機械臂2a穿過機座2d并架設(shè)在其上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動輪7轉(zhuǎn)動時，通過滑塊8帶動與其相連的機座2d橫向滑動，從而帶動設(shè)于機座2d上的第一機械臂2a橫向移動。結(jié)構(gòu)簡單。
[0030]更具體地，所述的機座2d上還設(shè)有驅(qū)動第一機械臂2a上下移動的第二驅(qū)動裝置9，所述的機座內(nèi)2d設(shè)有由所述的第二驅(qū)動裝置9驅(qū)動轉(zhuǎn)動的齒輪10，所述的第一機械臂2a上設(shè)有與所述的齒輪10相嚙合的齒條11，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置9驅(qū)動齒輪10轉(zhuǎn)動時，第一機械臂2a會沿著與齒輪10嚙合處的切線方向來回的上下移動。結(jié)構(gòu)簡單。
[0031]更具體地，所述的第二機械臂2b上設(shè)有第一縱向?qū)к?2，所述第一機械臂2a的下部設(shè)有與第一縱向?qū)к?2相配合的第一導(dǎo)向件13，所述的第二機械臂2b通過第一導(dǎo)向件13架設(shè)在第一機械臂2a上，所述的第二機械臂2b上方并位于前后兩側(cè)的第一縱向?qū)к?2間設(shè)有第二傳動帶，所述的第一導(dǎo)向件13上設(shè)有兩個第二導(dǎo)向輪14、第三驅(qū)動裝置15以及位于第二導(dǎo)向輪14間并由第三驅(qū)動裝置15驅(qū)動的第二驅(qū)動輪16，所述的第二傳動帶一端固定在第二機械臂2b上，另一端穿過第二導(dǎo)向輪14與第二驅(qū)動輪16之間，繞過第二驅(qū)動輪16后穿過第二驅(qū)動輪16與另一第二導(dǎo)向輪14之間，然后固定在第二機械臂2b上，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置15驅(qū)動第二驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動時，所述的第二傳動帶相對于第二驅(qū)動輪16向前或向后移動，從而帶動第二機械臂2b沿第一縱向?qū)к?2的設(shè)置方向向前或向后移動。結(jié)構(gòu)簡單，有利于把濕紙模吸取出來后放到高溫烘干設(shè)備去烘干。
[0032]更具體地，所述第一機械臂2a下端并位于第二機械臂2b的下方設(shè)有第三機械臂2c，所述的第三機械臂2c上設(shè)有第二縱向?qū)к?7，所述第一機械臂2a的下部還設(shè)有與第二縱向?qū)к?7相配合的第二導(dǎo)向件18，所述的第三機械臂2d!過第二導(dǎo)向件18架設(shè)在第一機械臂2a上，所述的第三機械臂2c上方并位于前后兩側(cè)的第二縱向?qū)к?7間設(shè)有第三傳動帶，所述的第二導(dǎo)向件18上設(shè)有兩個第三導(dǎo)向輪、第四驅(qū)動裝置19以及位于第三導(dǎo)向輪間并由第四驅(qū)動裝置19驅(qū)動的第三驅(qū)動輪，所述的第三傳動帶一端固定在第三機械臂2c的端部，另一端穿過第三導(dǎo)向輪與第三驅(qū)動輪之間，繞過第三驅(qū)動輪后穿過第三驅(qū)動輪與另一第三導(dǎo)向輪之間，然后固定在第三機械臂2c上，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置19驅(qū)動第三驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，所述的第三傳動帶相對于第三驅(qū)動輪向前或向后移動，從而帶動第三機械臂2c沿第二縱向?qū)к?7的設(shè)置方向向前或向后移動。結(jié)構(gòu)簡單，有利于把高溫烘干后的紙模吸取出來并放到棧板上。
[0033]本實施例中，所述的第二真空吸附裝置3b與所述的第三機械臂2c的端部固定連接，所述的第二真空吸附裝置3b的下端面設(shè)有數(shù)個用于進一步吸緊紙模的吸盤20，所述的第一導(dǎo)向件13和第二導(dǎo)向件18均采用角碼通過螺絲鎖緊的方式安裝于第一機械臂2a上。結(jié)構(gòu)簡單，吸盤的設(shè)置有利于進一步吸緊紙模，采用角碼通過螺絲鎖緊的方式有利于同時把第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件固定安裝在第一機械臂上。
[0034]本實施例中，本實用新型的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)近過道的一側(cè)設(shè)有將裝置圍護起來的圍欄，圍欄的設(shè)置可避免行人的進入，進一步減少工傷意外的發(fā)生。
[0035]以下對本實用新型的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)的工作流程作進一步說明:
[0036]吸取在成型定型機中初步成型的濕紙模時，機械手組件的第二機械臂移至濕紙模的上方，吸附組件靠近濕紙模，第一真空吸附裝置的底面與濕紙模的表面接觸，真空發(fā)生器抽吸，通過氣管將第一真空吸附裝置內(nèi)的空氣抽走，第一真空吸附裝置內(nèi)形成負氣壓，從而把濕紙模吸附在第一真空吸附裝置上并放置到高溫烘干設(shè)備上烘干，此時第二真空吸附裝置閑置；當(dāng)經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)定的時間后，第三機械臂前伸并下移，同時第二真空吸附裝置靠近烘干后的紙模，吸盤與紙模的表面接觸，真空發(fā)生器抽吸，將吸盤內(nèi)的空氣抽走，吸盤產(chǎn)生負氣壓從而將紙模吸牢，第三機械臂后移將成型后的紙模放于棧板上，堆滿后由拖車拖走。
【主權(quán)項】
1.基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于包括支架，可移動的設(shè)置于支架上的機械手組件，所述的機械手組件包括安裝在支架上的可上下移動的第一機械臂、安裝于所述的第一機械臂下端并與第一機械臂垂直可前后移動的第二機械臂，安裝于所述的第二機械臂下端的吸附組件，所述的吸附組件包括用于吸取紙模的第一真空吸附裝置，所述的第一真空吸附裝置用于從紙模定型機中將初步成型的濕紙模取出并放置在高溫烘干設(shè)備上烘干。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的吸附組件還包括設(shè)于第一真空吸附裝置下方的第二真空吸附裝置，所述的第二真空吸附裝置用于將高溫烘干后的紙模吸取出來并放到指定位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述第一機械臂下端并位于第二機械臂的下方設(shè)有第三機械臂，所述的第三機械臂上設(shè)有第二縱向?qū)к?，所述第一機械臂的下部還設(shè)有與第二縱向?qū)к壪嗯浜系牡诙?dǎo)向件，所述的第三機械臂通過第二導(dǎo)向件架設(shè)在第一機械臂上，所述的第三機械臂上方并位于前后兩側(cè)的第二縱向?qū)к夐g設(shè)有第三傳動帶，所述的第二導(dǎo)向件上設(shè)有兩個第三導(dǎo)向輪、第四驅(qū)動裝置以及位于第三導(dǎo)向輪間并由第四驅(qū)動裝置驅(qū)動的第三驅(qū)動輪，所述的第三傳動帶一端固定在第三機械臂的端部，另一端穿過第三導(dǎo)向輪與第三驅(qū)動輪之間，繞過第三驅(qū)動輪后穿過第三驅(qū)動輪與另一第三導(dǎo)向輪之間，然后固定在第三機械臂上，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置驅(qū)動第三驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，所述的第三傳動帶相對于第三驅(qū)動輪向前或向后移動，從而帶動第三機械臂沿第二縱向?qū)к壍脑O(shè)置方向向前或向后移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二真空吸附裝置與所述的第三機械臂的端部固定連接，所述的第二真空吸附裝置的下端面設(shè)有數(shù)個用于進一步吸緊紙模的吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的支架上設(shè)有橫向?qū)к壱约肮淘O(shè)在支架上并位于橫向?qū)к夐g的第一傳動帶，所述的機械手組件包括設(shè)置在橫向?qū)к壣喜⑴c第一傳動帶配合的機座以及設(shè)置在機座上的第一驅(qū)動裝置，所述的機座內(nèi)設(shè)有兩個第一導(dǎo)向輪以及位于第一導(dǎo)向輪間并由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一驅(qū)動輪，所述的第一傳動帶一端固定在橫向支架上，另一端穿過第一導(dǎo)向輪與第一驅(qū)動輪之間，繞過第一驅(qū)動輪后穿過第一驅(qū)動輪與另一第一導(dǎo)向輪之間，然后固定在橫向支架上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置驅(qū)動第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，所述的機座因第一傳動帶的固定作用會沿橫向?qū)к墮M向滑動行走。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的機座上面向橫向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)有與橫向?qū)к壪嗯浜系幕瑝K，所述的第一機械臂穿過機座并架設(shè)在其上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動輪轉(zhuǎn)動時，通過滑塊帶動與其相連的機座橫向滑動，從而帶動設(shè)于機座上的第一機械臂橫向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的機座上還設(shè)有驅(qū)動第一機械臂上下移動的第二驅(qū)動裝置，所述的機座內(nèi)設(shè)有由所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的齒輪，所述的第一機械臂上設(shè)有與所述的齒輪相嚙合的齒條，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，第一機械臂會沿著與齒輪嚙合處的切線方向來回的上下移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二機械臂上設(shè)有第一縱向?qū)к?，所述第一機械臂的下部設(shè)有與第一縱向?qū)к壪嗯浜系牡谝粚?dǎo)向件，所述的第二機械臂通過第一導(dǎo)向件架設(shè)在第一機械臂上，所述的第二機械臂上方并位于前后兩側(cè)的第一縱向?qū)к夐g設(shè)有第二傳動帶，所述的第一導(dǎo)向件上設(shè)有兩個第二導(dǎo)向輪、第三驅(qū)動裝置以及位于第二導(dǎo)向輪間并由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動的第二驅(qū)動輪，所述的第二傳動帶一端固定在第二機械臂上，另一端穿過第二導(dǎo)向輪與第二驅(qū)動輪之間，繞過第二驅(qū)動輪后穿過第二驅(qū)動輪與另一第二導(dǎo)向輪之間，然后固定在第二機械臂上，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置驅(qū)動第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，所述的第二傳動帶相對于第二驅(qū)動輪向前或向后移動，從而帶動第二機械臂沿第一縱向?qū)к壍脑O(shè)置方向向前或向后移動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于遠程控制的紙模全自動智能上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一導(dǎo)向件采用角碼通過螺絲鎖緊的方式安裝于第一機械臂上。
【文檔編號】B65G47/91GK205616238SQ201620383668
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳洪德, 謝泰波, 張海峰, 葉建平
【申請人】廣東科捷龍機器人有限公司, 韶能集團廣東綠洲紙模包裝制品有限公司