一種自動選料循環(huán)供料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動選料循環(huán)供料裝置，包括機(jī)架、刮板、回收料盒、提升機(jī)、振動盤、轉(zhuǎn)盤、第一影像裝置、機(jī)械手、控制裝置，所述回收料盒、振動盤、轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)架連接，所述刮板與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述提升機(jī)與所述回收料盒、振動盤連接，所述第一影像裝置、機(jī)械手與所述機(jī)架連接，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)。本實用新型可以實現(xiàn)對多個型號混合到一起的零部件進(jìn)行循環(huán)供料，并按需要對零部件進(jìn)行挑選及檢測。
【專利說明】
一種自動選料循環(huán)供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種供料裝置，尤其涉及一種自動選料循環(huán)供料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前的電子零件廠、3C數(shù)碼產(chǎn)品廠、汽車連接器廠等工廠，都已大量使用自動化生產(chǎn)設(shè)備，這些設(shè)備可以將成品的零部件按要求組裝為成品，但這些設(shè)備均需要人工將零部件進(jìn)行排列，然后按要求裝載到自動化生產(chǎn)設(shè)備的指定上料位置，雖然人工將多個型號混合到一起的零部件進(jìn)行排列的過程中可以對零部件進(jìn)行目視挑選及檢測，但這種依靠人工的挑選及檢測很難保證所有的零部件均為所需的型號，更難保證被挑選的零部件全部為良品，人工將零部件進(jìn)行挑選及排列的勞動強(qiáng)度也非常大。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動選料循環(huán)供料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的自動選料循環(huán)供料裝置，包括機(jī)架、刮板、回收料盒、提升機(jī)、振動盤、轉(zhuǎn)盤、第一影像裝置、機(jī)械手、控制裝置，所述回收料盒、振動盤、轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)架連接，所述刮板與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述提升機(jī)與所述回收料盒、振動盤連接，所述第一影像裝置、機(jī)械手與所述機(jī)架連接，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)。這樣操作人員只需將工件倒入回收料盒，提升機(jī)會將工件輸送至振動盤，振動盤會將工件逐個送入轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤不停的旋轉(zhuǎn)的過程，會帶動工件經(jīng)過第一影像裝置，控制裝置將依據(jù)第一影像裝置捕捉到的工件的信息控制機(jī)械手對工件進(jìn)行挑選，然后機(jī)械手會將挑選到的尺寸及正反面等條件均合格的工件挑選出，而不符合條件的工件將被刮板送回回收料盒。
[0005]進(jìn)一步本實用新型的自動選料循環(huán)供料裝置，還包括輸送裝置，所述輸送裝置與所述機(jī)架連接，這樣機(jī)械手可以將挑選出的符合條件的工件送入輸送裝置，輸送裝置將會把這些工件輸送至下一工站。
[0006]進(jìn)一步本實用新型的自動選料循環(huán)供料裝置，還包括第二影像裝置，所述第二影像裝置與所述機(jī)架連接，所述轉(zhuǎn)盤的底板為透明材質(zhì)或轉(zhuǎn)盤的底板上設(shè)置有通孔，這樣第二影像裝置的光源可以透過轉(zhuǎn)盤照射到工件上，從而保證第二影像裝置捕捉到更準(zhǔn)確的工件信息，進(jìn)而提高機(jī)械手挑選工件的準(zhǔn)確率。【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型自動選料循環(huán)供料裝置的立體示意圖。
[0008]圖中:1、機(jī)架；2、刮板;3、回收料盒;4、提升機(jī);5、振動盤;6、轉(zhuǎn)盤;7、第一影像裝置;8、工件;9、機(jī)械手;10、第二影像裝置;11、輸送裝置;12、控制裝置?！揪唧w實施方式】
[0009]為了更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本實用新型提供的一個優(yōu)選的實施例。
[0010]如圖1所示的自動選料循環(huán)供料裝置，包括機(jī)架1、刮板2、回收料盒3、提升機(jī)4、振動盤5、轉(zhuǎn)盤6、第一影像裝置7、機(jī)械手9、控制裝置12，回收料盒3、振動盤5、轉(zhuǎn)盤6與機(jī)架1連接，刮板2與轉(zhuǎn)盤6連接，提升機(jī)4與回收料盒3、振動盤5連接，第一影像裝置7、機(jī)械手9與機(jī)架1連接，控制裝置12設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)。這樣操作人員只需將工件8倒入回收料盒3,提升機(jī)4 會將工件8輸送至振動盤5，振動盤5會將工件8逐個送入轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤6不停的旋轉(zhuǎn)的過程，會帶動工件8經(jīng)過第一影像裝置7,控制裝置12將依據(jù)第一影像裝置7捕捉到的工件8的信息控制機(jī)械手9對工件8進(jìn)行挑選，然后機(jī)械手9會將挑選到的尺寸及正反面等條件均合格的工件8挑選出，而不符合條件的工件8將被刮板2送回回收料盒3。[〇〇11]如圖1所示的自動選料循環(huán)供料裝置，還包括輸送裝置11，輸送裝置11與機(jī)架1連接，這樣機(jī)械手9可以將挑選出的符合條件的工件8送入輸送裝置11，輸送裝置11將會把這些工件8輸送至下一工站。
[0012]如圖1所示的自動選料循環(huán)供料裝置，還包括第二影像裝置10,第二影像裝置10與機(jī)架1連接，轉(zhuǎn)盤6的底板為透明材質(zhì)或轉(zhuǎn)盤6的底板上設(shè)置有通孔，這樣第二影像裝置10的光源可以透過轉(zhuǎn)盤底板照射到工件8上，從而保證第二影像裝置10捕捉到更準(zhǔn)確的工件8信息，進(jìn)而提高機(jī)械手9挑選工件8的準(zhǔn)確率。[〇〇13]最后應(yīng)該說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。 而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動選料循環(huán)供料裝置，其特征在于，包括機(jī)架、刮板、回收料盒、提升機(jī)、振動 盤、轉(zhuǎn)盤、第一影像裝置、機(jī)械手、控制裝置，所述回收料盒、振動盤、轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)架連接， 所述刮板與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述提升機(jī)與所述回收料盒、振動盤連接，所述第一影像裝置、 機(jī)械手與所述機(jī)架連接，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動選料循環(huán)供料裝置，其特征在于，還包括輸送裝置，所述 輸送裝置與所述機(jī)架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動選料循環(huán)供料裝置，其特征在于，還包括第二影像裝置， 所述第二影像裝置與所述機(jī)架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動選料循環(huán)供料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的底板為透明 材質(zhì)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動選料循環(huán)供料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的底板上設(shè)置 有通孔。
【文檔編號】B65G43/00GK205616269SQ201620216354
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】陳雄斌
【申請人】蘇州瀚川自動化科技有限公司