具有自動開合功能的吊具裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有自動開合功能的吊具裝置，在吊具橫梁的左端部固定有左側吊臂，左側吊臂由左側吊臂豎直段、左側吊臂圓弧段與左側吊臂水平段順序相接形成，在吊具橫梁的右端部固定有右側吊臂，右側吊臂由右側吊臂豎直段、右側吊臂圓弧段與右側吊臂水平段順序相接形成；在左側吊臂與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的左軌道，在左側吊臂與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的右軌道，右軌道的下段為直段，右軌道的上段傾斜彎向右上方，在左側吊臂水平段上鉸接有左側定位擺桿，在右側吊臂水平段上鉸接有右側定位擺桿。本實用新型具有結構簡單、使用方便與運行可靠等優(yōu)點，且可大大地減少了轉接線的設備投入。
【專利說明】
具有自動開合功能的吊具裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種吊具裝置，本實用新型尤其是涉及一種具有自動開合功能的吊具裝置。
【背景技術】
[0002]吊具裝置是物流輸送線的常用裝置，目前的吊具裝置僅僅具有升降的功能，吊具輸送到位后，會有專門的打開、關閉機構來實現(xiàn)吊具的打開或者關閉，這樣的吊具裝置結構比較復雜，而且制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、使用方便、可以大大減少轉接線設備投入的具有自動開合功能的吊具裝置。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，所述具有自動開合功能的吊具裝置，在吊具橫梁的左端部固定有左側吊臂，左側吊臂由左側吊臂豎直段、左側吊臂圓弧段與左側吊臂水平段順序相接形成，在吊具橫梁的右端部固定有右側吊臂，右側吊臂由右側吊臂豎直段、右側吊臂圓弧段與右側吊臂水平段順序相接形成;在左側吊臂與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的左軌道，左軌道的下段為直段，左軌道的上段傾斜彎向左上方，在左側吊臂與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的右軌道，右軌道的下段為直段，右軌道的上段傾斜彎向右上方，在左側吊臂水平段上鉸接有左側定位擺桿，左側定位擺桿的右端部為定位端，左側定位擺桿的左端部與左軌道配合，在右側吊臂水平段上鉸接有右側定位擺桿，右側定位擺桿的左端部為定位端，右側定位擺桿的右端部與右軌道配合。
[0005]在左側吊臂水平段上固定有緩沖托板，在右側吊臂水平段上固定有緩沖托板。
[0006]在吊具橫梁與左側吊臂之間設有加強板，在吊具橫梁與右側吊臂之間設有加強板。
[0007]在吊具橫梁的中部固定有驅動梁，在驅動梁兩側的吊具橫梁上呈對稱地安裝有扶正輪，在驅動梁上安裝有行走輪與導向輪，行走輪的軸線與導向輪的軸線呈垂直設置。
[0008]還設有升降框架，在升降框架上固定有行走軌道安裝梁，在行走軌道安裝梁上固定有行走軌道，所述行走輪、導向輪均與行走軌道相配合，在行走軌道兩側的行走軌道安裝梁上固定有扶正軌安裝架，在扶正軌安裝架上固定有扶正軌，扶正軌與所述的扶正輪配合；在行走軌道安裝梁上安裝有摩擦驅動輪與壓緊輪，摩擦驅動輪與壓緊輪分設在驅動梁的兩側，且摩擦驅動輪、壓緊輪均與驅動梁相配合。
[0009]所述左側吊臂圓弧段對應的圓心角度數(shù)為90°;所述右側吊臂圓弧段對應的圓心角度數(shù)為90°。
[0010]本實用新型具有結構簡單、使用方便與運行可靠等優(yōu)點，且可大大地減少了轉接線的設備投入。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1中A部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]該具有自動開合功能的吊具裝置，在吊具橫梁I的左端部固定有左側吊臂2，左側吊臂2由左側吊臂豎直段、左側吊臂圓弧段與左側吊臂水平段順序相接形成，在吊具橫梁I的右端部固定有右側吊臂3，右側吊臂3由右側吊臂豎直段、右側吊臂圓弧段與右側吊臂水平段順序相接形成；在左側吊臂2與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的左軌道4，左軌道4的下段為直段，左軌道4的上段傾斜彎向左上方，在左側吊臂2與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的右軌道5，右軌道5的下段為直段，右軌道5的上段傾斜彎向右上方，在左側吊臂水平段上鉸接有左側定位擺桿6，左側定位擺桿6的右端部為定位端，左側定位擺桿6的左端部與左軌道4配合，在右側吊臂水平段上鉸接有右側定位擺桿7，右側定位擺桿7的左端部為定位端，右側定位擺桿7的右端部與右軌道5配合。
[0015]在左側吊臂水平段上固定有緩沖托板8，在右側吊臂水平段上固定有緩沖托板8。
[0016]在吊具橫梁I與左側吊臂2之間設有加強板9，在吊具橫梁I與右側吊臂3之間設有加強板9。
[0017]在吊具橫梁I的中部固定有驅動梁10，在驅動梁10兩側的吊具橫梁I上呈對稱地安裝有扶正輪11，在驅動梁10上安裝有行走輪12與導向輪13，行走輪12的軸線與導向輪13的軸線呈垂直設置。
[0018]還設有升降框架14，在升降框架14上固定有行走軌道安裝梁15，在行走軌道安裝梁15上固定有行走軌道18，所述行走輪12、導向輪13均與行走軌道18相配合，在行走軌道18兩側的行走軌道安裝梁15上固定有扶正軌安裝架，在扶正軌安裝架上固定有扶正軌19，扶正軌19與所述的扶正輪11配合;在行走軌道安裝梁15上安裝有摩擦驅動輪16與壓緊輪17，摩擦驅動輪16與壓緊輪17分設在驅動梁10的兩側，且摩擦驅動輪16、壓緊輪17均與驅動梁10相配合。
[0019]所述左側吊臂圓弧段對應的圓心角度數(shù)為90°;所述右側吊臂圓弧段對應的圓心角度數(shù)為90°。
[0020]工作時，左側吊臂水平段上的緩沖托板8與左側吊臂水平段上的緩沖托板8托著橇體，橇體裝載著車體，車體到達轉接輥床位置時，升降框架14緩慢下降。當左側定位擺桿6的左端部接觸左軌道4的上段并緩慢下降時，左側定位擺桿6由水平狀態(tài)變?yōu)轫槙r針轉動，左側定位擺桿6的右端部慢慢從橇體的定位孔中退出，當左側定位擺桿6的左端部接觸左軌道4的下段時，左側定位擺桿6的右端部已經(jīng)從橇體的定位孔中完全退出；與此同時，右側定位擺桿7的左端部慢慢從橇體的定位孔中退出。
[0021 ]升降框架14繼續(xù)下降，即可將橇體放置在轉接輥床上。
[0022]當?shù)蹙咭獙⒎胖迷谵D接輥床上的橇體轉移到別處時，升降框架14緩慢下降到位，吊具橫梁1、左側吊臂2與右側吊臂3沿著行走軌道18行走，行走時由摩擦驅動輪16與壓緊輪17帶動吊具橫梁I上的驅動梁10，在吊具橫梁1、左側吊臂2與右側吊臂3沿著行走軌道18行走時，在驅動梁10上的行走輪12沿著行走軌道18行走，由導向輪13進行導向，由扶正輪11進行扶正，防止走偏，直至左側吊臂水平段上的緩沖托板8與左側吊臂水平段上的緩沖托板8移動到橇體支撐位置正下方。
[0023]然后，升降框架14緩慢上升，左側吊臂水平段上的緩沖托板8與左側吊臂水平段上的緩沖托板8首先托起橇體，此時，左側定位擺桿6的左端部接觸左軌道4的下段并緩慢上移，當左側定位擺桿6的左端部沿著左軌道4的下段滑到其上段時，在重力的作用下，左側定位擺桿6繞著其銷軸逆時針轉動，左側定位擺桿6的右端部緩慢插入橇體的定位孔內(nèi)，直至左側定位擺桿6呈水平狀態(tài)，此時，左側定位擺桿6的右端部完全插入橇體的定位孔內(nèi)。同理，右側定位擺桿7的右端部接觸右軌道5的下段并緩慢上移，當右側定位擺桿7的右端部沿著右軌道5的下段滑到其上段時，在重力的作用下，右側定位擺桿7繞著其銷軸順時針轉動，右側定位擺桿7的左端部緩慢插入橇體的定位孔內(nèi)，直至右側定位擺桿7呈水平狀態(tài)，此時，右側定位擺桿7的左端部完全插入橇體的定位孔內(nèi)。左側定位擺桿6與右側定位擺桿7完全插入橇體的定位孔內(nèi)以后，吊具橫梁1、左側吊臂2與右側吊臂3即可載著橇體沿著行走軌道18平移或者在升降框架14的作用下繼續(xù)上升。
【主權項】
1.一種具有自動開合功能的吊具裝置，在吊具橫梁(I)的左端部固定有左側吊臂(2)，左側吊臂(2)由左側吊臂豎直段、左側吊臂圓弧段與左側吊臂水平段順序相接形成，在吊具橫梁(I)的右端部固定有右側吊臂(3)，右側吊臂(3)由右側吊臂豎直段、右側吊臂圓弧段與右側吊臂水平段順序相接形成;其特征是:在左側吊臂(2)與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的左軌道(4)，左軌道(4)的下段為直段，左軌道(4)的上段傾斜彎向左上方，在左側吊臂(2)與轉接輥床之間的廠區(qū)地面上固定有向上伸出的右軌道(5)，右軌道(5)的下段為直段，右軌道(5)的上段傾斜彎向右上方，在左側吊臂水平段上鉸接有左側定位擺桿(6 )，左側定位擺桿(6 )的右端部為定位端，左側定位擺桿(6 )的左端部與左軌道(4 )配合，在右側吊臂水平段上鉸接有右側定位擺桿(7)，右側定位擺桿(7)的左端部為定位端，右側定位擺桿(7)的右端部與右軌道(5)配合。2.如權利要求1所述的具有自動開合功能的吊具裝置，其特征是:在左側吊臂水平段上固定有緩沖托板(8)，在右側吊臂水平段上固定有緩沖托板(8)。3.如權利要求1所述的具有自動開合功能的吊具裝置，其特征是:在吊具橫梁(I)與左側吊臂(2)之間設有加強板(9)，在吊具橫梁(I)與右側吊臂(3)之間設有加強板(9)。4.如權利要求1所述的具有自動開合功能的吊具裝置，其特征是:在吊具橫梁(I)的中部固定有驅動梁(10)，在驅動梁(10)兩側的吊具橫梁(I)上呈對稱地安裝有扶正輪(11)，在驅動梁(10)上安裝有行走輪(12)與導向輪(13)，行走輪(12)的軸線與導向輪(13)的軸線呈垂直設置。5.如權利要求1所述的具有自動開合功能的吊具裝置，其特征是:還設有升降框架(14)，在升降框架(14)上固定有行走軌道安裝梁(15)，在行走軌道安裝梁(15)上固定有行走軌道(18)，所述行走輪(12)、導向輪(13)均與行走軌道(18)相配合，在行走軌道(18)兩側的行走軌道安裝梁(15)上固定有扶正軌安裝架，在扶正軌安裝架上固定有扶正軌(19)，扶正軌(19)與所述的扶正輪(I I)配合;在行走軌道安裝梁(15)上安裝有摩擦驅動輪(16)與壓緊輪(17)，摩擦驅動輪(16)與壓緊輪(17)分設在驅動梁(10)的兩側，且摩擦驅動輪(16)、壓緊輪(17)均與驅動梁(10)相配合。6.如權利要求1所述的具有自動開合功能的吊具裝置，其特征是:所述左側吊臂圓弧段對應的圓心角度數(shù)為90° ;所述右側吊臂圓弧段對應的圓心角度數(shù)為90°。
【文檔編號】B66C1/28GK205616438SQ201620279983
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王瑤瑤, 吳振超, 鄒鑫
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司