變頻起升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變頻起升機構(gòu)，涉及起重領(lǐng)域，解決現(xiàn)有起升機構(gòu)無法對電機的運行進行監(jiān)測和并反饋調(diào)整的問題，采用的技術(shù)方案是：變頻起升機構(gòu)，包括變頻電機、減速機構(gòu)、卷筒、電控裝置和電阻箱，電控裝置與電阻箱相連，變頻電機的輸出軸通過減速機構(gòu)與卷筒內(nèi)的卷筒軸相連；變頻電機的尾端設(shè)置第一電磁制動器和旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器對變頻電機的速度進行反饋，再由電控裝置實時調(diào)整，使機構(gòu)的運行實現(xiàn)閉環(huán)控制。變頻起升機構(gòu)的操控性能好，吊載起、降速度控制準(zhǔn)確，運行平穩(wěn)。變頻起升機構(gòu)采用單電機及變頻電機輸出軸直接安裝帶有內(nèi)花鍵齒輪的結(jié)構(gòu)，使整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，故障率低，制造、裝配和維修方便。
【專利說明】
變頻起升機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及起重領(lǐng)域，尤其是一種變頻起升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)中小型塔式起重機的起升機構(gòu)多采用RCS雙電機起升機構(gòu)。其采用兩個繞線式電機，分別帶19齒和38齒的齒輪，每個檔位都必須控制兩個電機的電動或制動狀態(tài)，上升和下降的低速運行以及低速與高速的運行均由兩個電機切換來實現(xiàn)。因此，機構(gòu)運行中電機受到的切換沖擊大，電機容易損壞，電氣控制非常復(fù)雜，接觸器更換頻繁，并且因電機啟動、停止和換檔時沖擊大，對機構(gòu)本身以及整個塔機的也形成較大沖擊。此外，電機的制動是通過變頻電機自帶的電磁制動器來實現(xiàn)，電磁制動器雖然能夠快速的進行制動，但是一旦發(fā)生故障，就會使制動失效，非常容易造成安全事故。
[0003]公布號為CN 103693578 A的專利文獻公開了一種塔機起升機構(gòu)，通過在卷筒的一端設(shè)置制動側(cè)板，制動側(cè)板配合安裝鉗式制動器來提高安全性，但是該塔機起升機構(gòu)無法對電機的運行進行監(jiān)測和并反饋調(diào)整，塔機起升機構(gòu)存在運行準(zhǔn)確性低且操控性能差的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種變頻起升機構(gòu)，解決現(xiàn)有起升機構(gòu)無法對電機的運行進行監(jiān)測和并進行反饋調(diào)整的問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:變頻起升機構(gòu)，包括變頻電機、減速機構(gòu)、卷筒、電控裝置和電阻箱，所述電控裝置與電阻箱相連，所述卷筒內(nèi)沿卷筒的軸向方向設(shè)置卷筒軸，所述變頻電機的輸出軸通過減速機構(gòu)與卷筒軸相連;所述變頻電機的尾端設(shè)置第一電磁制動器和旋轉(zhuǎn)編碼器，且變頻電機、第一電磁制動器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別與電控裝置相連。
[0006]具體地，所述減速機構(gòu)為:變頻電機的輸出軸安裝帶內(nèi)花鍵的第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪相配合，第二齒輪的另一端設(shè)置第一錐齒，第一錐齒與第二錐齒相配合，第二錐齒與所述卷筒軸相連。
[0007]進一步的是，所述變頻起升機構(gòu)還包括第二電磁制動器和第三齒輪，所述第二齒輪上還配合安裝第三齒輪，第三齒輪與第二電磁制動器相連，第二電磁制動器還連接至所述電控裝置。
[0008]進一步的是，所述卷筒的相對于減速機構(gòu)的另一端設(shè)置有制動側(cè)板，制動側(cè)板上配合安裝制動器，制動器通過液壓管路與液壓栗站相連。
[0009]更進一步的是，所述液壓栗站與所述電控裝置相連。
[0010]具體地，所述變頻電機為變頻交流調(diào)速電動機。
[0011]本實用新型的有益效果是:電控裝置提供可變頻率電源，對變頻電機實現(xiàn)起升機構(gòu)全過程進行無級調(diào)速，變頻電機的尾端設(shè)置第一電磁制動器和旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器對變頻電機的速度進行反饋，再由電控裝置實時調(diào)整，使機構(gòu)的運行實現(xiàn)閉環(huán)控制;從而，變頻起升機構(gòu)的操控性能好，吊載起、降速度控制準(zhǔn)確，運行平穩(wěn)，具有重載低速、輕載高速的特點。
[0012]變頻起升機構(gòu)采用單電機以及變頻電機輸出軸直接安裝帶有內(nèi)花鍵齒輪的結(jié)構(gòu)，使整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，故障率低，制造、裝配和維修方便。變頻起升機構(gòu)實現(xiàn)了平穩(wěn)起、降重物，減小了對機構(gòu)本身及整個塔機的沖擊，保證了使用的安全可靠性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型變頻起升機構(gòu)的示意圖。
[0014]圖中零部件、部位及編號:變頻電機1、第一齒輪2、第二齒輪3、第一錐齒4、第二錐齒5、卷筒軸6、卷筒7、制動器8、第一電磁制動器9、旋轉(zhuǎn)編碼器10、第三齒輪11、第二電磁制動器12、液壓栗站13、電控裝置14、電阻箱15。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型變頻起升機構(gòu)，包括變頻電機1、減速機構(gòu)、卷筒7、電控裝置14和電阻箱15，所述電控裝置14與電阻箱15相連，所述卷筒7內(nèi)中心處沿卷筒7的軸向方向設(shè)置卷筒軸6，所述變頻電機I的輸出軸通過減速機構(gòu)與卷筒軸6相連。具體地，變頻電機I的輸出軸安裝帶內(nèi)花鍵的第一齒輪2，第一齒輪2與第二齒輪3相配合，第二齒輪3的另一端設(shè)置第一錐齒4，第一錐齒4與第二錐齒5相配合，第二錐齒5再與所述卷筒軸6相連。變頻電機I作為動力源輸出轉(zhuǎn)矩，變頻電機I輸出軸上的帶內(nèi)花鍵的第一齒輪2驅(qū)動第二齒輪3，第二齒輪3驅(qū)動第一錐齒4，第一錐齒4驅(qū)動第二錐齒5，第二錐齒5驅(qū)動卷筒軸6，卷筒軸6帶動卷筒7運轉(zhuǎn)。其中，第一齒輪2為帶內(nèi)花鍵的圓柱斜齒輪，變頻電機I為變頻交流調(diào)速電動機。
[0017]變頻電機I的尾端設(shè)置第一電磁制動器9和旋轉(zhuǎn)編碼器10，且變頻電機1、第一電磁制動器9和旋轉(zhuǎn)編碼器10分別與電控裝置14相連。電控裝置14提供可變頻率電源，對變頻電機I實現(xiàn)起升機構(gòu)全過程進行無級調(diào)速，變頻電機I的尾端設(shè)置第一電磁制動器9和旋轉(zhuǎn)編碼器10，旋轉(zhuǎn)編碼器10進行速度反饋，再由電控裝置14實時調(diào)整，使機構(gòu)的運行實現(xiàn)閉環(huán)控制;從而，變頻起升機構(gòu)的操控性能好，吊載起、降速度控制準(zhǔn)確，運行平穩(wěn)，具有重載低速、輕載高速的特點。
[0018]變頻起升機構(gòu)用于小型塔機時制動系統(tǒng)時，只需要帶第一電磁制動器9即可?；蛘?，變頻起升機構(gòu)同時帶第一電磁制動器9和第二電磁制動器12，即是變頻起升機構(gòu)還包括第二電磁制動器12和第三齒輪11，第二齒輪3上還配合安裝第三齒輪11，第三齒輪11與第二電磁制動器12相連，第二電磁制動器12連接至所述電控裝置14。其中，第三齒輪11為帶內(nèi)花鍵的圓柱斜齒輪，第一齒輪2與第三齒輪11分別安裝于第二齒輪3的兩側(cè)。
[0019]變頻起升機構(gòu)用于中型塔機時，為了保證安全，可以在上述第一電磁制動器9和第二電磁制動器12的基礎(chǔ)上，在卷筒7的相對于減速機構(gòu)的另一端設(shè)置制動側(cè)板，制動側(cè)板上配合安裝制動器8，制動器8通過液壓管路與液壓栗站13相連，液壓栗站13與所述電控裝置14相連。其中，制動器8可選用鉗式制動器。
[0020]變頻起升機構(gòu)采用單電機以和變頻電機I輸出軸直接安裝帶有內(nèi)花鍵齒輪的結(jié)構(gòu)，使整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，故障率低，制造、裝配和維修方便。變頻起升機構(gòu)實現(xiàn)了平穩(wěn)起、降重物，減小對機構(gòu)本身及整個塔機的沖擊，保證了使用的安全可靠性。
【主權(quán)項】
1.變頻起升機構(gòu)，包括變頻電機(I)、減速機構(gòu)、卷筒(7)、電控裝置(14)和電阻箱(I5)，所述電控裝置(14)與電阻箱(15)相連，所述卷筒(7)內(nèi)沿卷筒(7)的軸向方向設(shè)置卷筒軸(6)，所述變頻電機(I)的輸出軸通過減速機構(gòu)與卷筒軸(6)相連;其特征在于:所述變頻電機(I)的尾端設(shè)置第一電磁制動器(9)和旋轉(zhuǎn)編碼器(10)，且變頻電機(1)、第一電磁制動器(9)和旋轉(zhuǎn)編碼器(10)分別與電控裝置(14)相連。2.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機構(gòu)，其特征在于:所述減速機構(gòu)為:變頻電機(I)的輸出軸安裝帶內(nèi)花鍵的齒輪，并與第一齒輪(2)花鍵聯(lián)接，第一齒輪(2)與第二齒輪(3)相配合，第二齒輪(3)的另一端設(shè)置第一錐齒(4)，第一錐齒(4)與第二錐齒(5)相配合，第二錐齒(5)與所述卷筒軸(6)相連。3.如權(quán)利要求2所述的變頻起升機構(gòu)，其特征在于:所述變頻起升機構(gòu)還包括第二電磁制動器(12)和第三齒輪(11)，所述第二齒輪(3)上還配合安裝第三齒輪(11)，第三齒輪(11)與第二電磁制動器(12)相連，第二電磁制動器(12)還連接至所述電控裝置(14)。4.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機構(gòu)，其特征在于:所述卷筒(7)的相對于減速機構(gòu)的另一端設(shè)置有制動側(cè)板，制動側(cè)板上配合安裝制動器(8)，制動器(8)通過液壓管路與液壓栗站(13)相連。5.如權(quán)利要求4所述的變頻起升機構(gòu)，其特征在于:所述液壓栗站(13)與所述電控裝置(14)相連。6.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機構(gòu)，其特征在于:所述變頻電機(I)為變頻交流調(diào)速電動機。
【文檔編號】B66D5/24GK205616498SQ201620109534
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】王保田, 鄧明陽, 謝建偉
【申請人】四川建設(shè)機械（集團）股份有限公司