托盤自動套袋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種托盤自動套袋機，包括開袋機構(10)、及設置在所述開袋機構(10)一側的裝袋機構(20)；所述開袋機構包括開袋機架(11)、設于所述開袋機架(11)下部的靜電袋來料平臺(12)、設于所述靜電袋來料平臺(12)上方的移動裝置塊(19)、設于所述移動裝置塊(19)底部的吸盤(16)、驅動所述移動裝置塊(19)上下移動的第一導桿氣缸(15)與第二導桿氣缸(14)、設于所述移動裝置塊(19)一側的上旋轉夾持氣缸(17)、及設于所述靜電袋來料平臺(12)一側與所述上旋轉夾持氣缸(17)相對的下旋轉夾持氣缸(13)；能夠實現托盤套袋操作的全自動化，有效地減少產線作業(yè)人員數量，提升工作效率，提高工廠設備自動化程度。
【專利說明】
托盤自動套袋機
技術領域
[0001]本實用新型涉及液晶顯示器制造領域，尤其涉及一種托盤自動套袋機。
【背景技術】
[0002]液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)具有機身薄、省電、無福射等眾多優(yōu)點，得到了廣泛的應用，如:液晶電視、移動電話、個人數字助理(PDA)、數字相機、計算機屏幕或筆記本電腦屏幕等，在平板顯示領域中占主導地位。
[0003]現有市場上的液晶顯示器大部分為背光型液晶顯示器，其包括液晶顯示面板模組(LCD Module)及背光模組(Backlight Module)。液晶顯示面板的工作原理是在薄膜晶體管陣列基板(Thin Film Transistor Array Substrate ,TFT Array Substrate)與彩色濾光片基板(Color Filter，CF)之間灌入液晶分子，并在兩片基板上施加驅動電壓來控制液晶分子的旋轉方向，以將背光模組的光線折射出來產生畫面。
[0004]在液晶顯示器的生產制造過程中，通常使用托盤(Tray，用于盛放物料)來進行模組、電子元件的周轉裝載、包裝、貯存以及運輸。托盤具有抗折、抗老化、承載強度大、耐高溫、及輕巧等優(yōu)點，可根據使用的需求進行設計制作，實現最合理裝載效果，同時多個托盤可以互相重疊放置，能夠有效利用廠房空間，增大電子元件的儲存量，節(jié)約生產成本。
[0005]模組出貨采用將裝有模組的整組托盤裝入靜電袋，并進行抽真空、封口、裝箱等步驟。目前，業(yè)界托盤裝靜電袋操作主要采用人力進行作業(yè)，工作時，需要將整組托盤放置于作業(yè)平臺上，作業(yè)人員人工拾取靜電袋后將靜電袋開袋，之后將整組托盤裝入靜電袋中，作業(yè)效率低，自動化程度不佳。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種托盤自動套袋機，能夠在保證托盤裝袋完成的前提下，減少作業(yè)人員數量，提升工作效率，提高工廠設備自動化程度。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供一種托盤自動套袋機，包括:開袋機構、及設置在所述開袋機構一側的裝袋機構；
[0008]所述開袋機構用于將進入托盤自動套袋機的靜電袋打開;所述裝袋機構用于將托盤放入開袋機構打開的靜電袋中；
[0009]所述開袋機構包括:
[0010]開袋機架；
[0011 ]設于所述開袋機架下部的靜電袋來料平臺；
[0012]設于所述靜電袋來料平臺上方的移動裝置塊；
[0013]設于所述移動裝置塊底部的吸盤，所述吸盤的吸口朝向所述靜電袋來料平臺，用于吸附靜電袋來料平臺上的靜電袋；
[0014]設于所述開袋機架上驅動所述移動裝置塊上下移動的第一導桿氣缸，在吸盤吸附靜電袋后，所述第一導桿氣缸驅動所述移動裝置塊向上移動從而使靜電袋的袋口張開；
[0015]設于所述移動裝置塊一側的上旋轉夾持氣缸，所述上旋轉夾持氣缸用于夾持靜電袋上部袋口在所述移動裝置塊上；
[0016]設于所述靜電袋來料平臺一側與所述上旋轉夾持氣缸位置對應的下旋轉夾持氣缸，所述下旋轉夾持氣缸用于夾持靜電袋下部袋口在所述述靜電袋來料平臺上；
[0017]設于所述開袋機架上驅動所述移動裝置塊上下移動的第二導桿氣缸，在上旋轉夾持氣缸與下旋轉夾持氣缸分別夾持靜電袋的上部袋口與下部袋口后，所述第二導桿氣缸驅動所述移動裝置塊向上移動從而將靜電袋打開。
[0018]所述裝袋機構包括:
[0019]裝袋機架；
[0020]安裝在裝袋機架頂部的單軸滑臺；
[0021 ]安裝在單軸滑臺上的氣缸，所述氣缸能夠沿所述單軸滑臺滑動；
[0022]安裝在氣缸頂部的牙叉組，所述牙叉組用于穩(wěn)定放置托盤，在所述氣缸驅動下能夠上下移動。
[0023]所述下旋轉夾持氣缸有兩個，安裝在所述開袋機架一導軌上，其間距根據靜電袋打開時所需的袋口寬度在該開袋機架的導軌上進行調整。
[0024]所述上旋轉夾持氣缸有兩個，安裝在所述移動裝置塊一導軌上，其間距根據靜電袋打開時所需的袋口寬度在該移動裝置塊的導軌上進行調整。
[0025]所述上旋轉夾持氣缸與下旋轉夾持氣缸均包括豎直方向延伸的轉軸、及繞所述轉軸旋轉的夾持件。
[0026]所述第一導桿氣缸的上升距離滿足使靜電袋袋口張開，并使下旋轉夾持氣缸和上旋轉夾持氣缸的夾持件具有足夠空間旋入靜電袋袋口分別對靜電袋的下部袋口和上部袋口進行夾持。
[0027]所述第二導桿氣缸的上升距離滿足使靜電袋的袋口四周處于張緊的狀態(tài)下。
[0028]所述開袋機構與裝袋機構相互連接。
[0029]所述氣缸的上升距離滿足牙叉組能夠伸入打開的靜電袋中。
[0030]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種托盤自動套袋機，包括開袋機構、及設置在所述開袋機構一側的裝袋機構;所述開袋機構包括開袋機架、設于所述開袋機架下部的靜電袋來料平臺、設于所述靜電袋來料平臺上方的移動裝置塊、設于所述移動裝置塊底部的吸盤、驅動所述移動裝置塊上下移動的第一導桿氣缸與第二導桿氣缸、設于所述移動裝置塊一側的上旋轉夾持氣缸、及設于所述靜電袋來料平臺一側與所述上旋轉夾持氣缸相對的下旋轉夾持氣缸;能夠實現托盤套袋操作的全自動化，有效地減少產線作業(yè)人員數量，提升工作效率，提高工廠設備自動化程度。
【附圖說明】
[0031]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
[0032]附圖中，
[0033]圖1為本實用新型中的托盤自動套袋機的主視圖；
[0034]圖2為本實用新型中的托盤自動套袋機的側視圖；
[0035]圖3為本實用新型中的托盤自動套袋機中裝袋機構將托盤裝袋前的位置示意圖；
[0036]圖4為本實用新型中的托盤自動套袋機中裝袋機構將托盤裝袋后的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0038]請參閱圖1至圖2，本實用新型提供一種托盤自動套袋機，包括:開袋機構10、及設置在開袋機構10—側的裝袋機構20。開袋機構用于將進入托盤自動套袋機的靜電袋完全打開，裝袋機構用于將托盤放入開袋機構打開的靜電袋中。
[0039]開袋機構10包括:開袋機架11，開袋機架11用于安裝開袋機構10中的各個部件;設于開袋機架11下部的靜電袋來料平臺12，靜電袋來料平臺12用于接受傳輸來的靜電袋;設于所述靜電袋來料平臺12上方的移動裝置塊19;設于所述移動裝置塊19底部的吸盤16，所述吸盤16的吸口朝向所述靜電袋來料平臺12，用于吸附靜電袋來料平臺12上的靜電袋;設于所述開袋機架11上驅動所述移動裝置塊19上下移動的第一導桿氣缸15，在吸盤16吸附靜電袋后，所述第一導桿氣缸15驅動所述移動裝置塊19向上移動從而使靜電袋的袋口張開；設于所述移動裝置塊19 一側的上旋轉夾持氣缸17，所述上旋轉夾持氣缸17用于夾持靜電袋上部袋口在所述移動裝置塊19上;設于所述靜電袋來料平臺12—側與所述上旋轉夾持氣缸17位置對應的下旋轉夾持氣缸13，所述下旋轉夾持氣缸13用于夾持靜電袋下部袋口在所述述靜電袋來料平臺12上;設于所述開袋機架11上驅動所述移動裝置塊19上下移動的第二導桿氣缸14，在上旋轉夾持氣缸17與下旋轉夾持氣缸13分別夾持靜電袋的上部袋口與下部袋口后，所述第二導桿氣缸14驅動所述移動裝置塊19向上移動從而將靜電袋完全打開。
[0040]裝袋機構20包括:裝袋機架21，裝袋機架21用于安裝裝袋機構20中的各個部件;安裝在裝袋機架21頂部的單軸滑臺22;安裝在單軸滑臺22上的氣缸23;及安裝在氣缸23頂部的牙叉組24。所述氣缸23用于驅動牙叉組24上下移動，在裝袋時使裝有托盤的牙叉組24上升，在裝袋結束后使牙叉組24下降;所述牙叉組24用于穩(wěn)定放置整組托盤。
[0041]具體地，在開袋機構10中，位于開袋機架11底部的下旋轉夾持氣缸13有兩個，安裝在所述開袋機架11 一導軌上，其間距能夠根據靜電袋打開時所需的袋口寬度在該開袋機架11的導軌上進行調整。相對的，所述上旋轉夾持氣缸17也有兩個，安裝在所述移動裝置塊19一導軌上，其間距根據靜電袋打開時所需的袋口寬度在該移動裝置塊19的導軌上進行調整。
[0042]具體的，所述上旋轉夾持氣缸17與下旋轉夾持氣缸13均包括豎直方向延伸的轉軸、及繞所述轉軸旋轉的夾持件。第一導桿氣缸15的上升距離滿足使靜電袋袋口張開，并使下旋轉夾持氣缸13和上旋轉夾持氣缸17的夾持件具有足夠空間旋入靜電袋袋口分別對靜電袋的下部袋口和上部袋口進行夾持;第二導桿氣缸14的上升距離滿足使靜電袋的袋口四周處于張緊的狀態(tài)下，即使靜電袋完全打開。
[0043]具體的，開袋機構10與裝袋機構20為相互連接。
[0044]具體地，在裝袋機構20中，氣缸23的上升距離滿足載有托盤的牙叉組24能夠伸入靜電袋中；牙叉組24的長度小于靜電袋在打開時所需的深度;牙叉組24的寬度小于靜電袋在打開時所需的寬度。
[0045]具體的，本實用新型的托盤自動套袋機，還包括一靜電袋吹氣機構(未圖示)，用于向開袋機構10所打開的靜電袋吹入氣體，使靜電袋形成一容置空間，從而方便將托盤裝入該容置空間內。
[0046]本實用新型中的托盤自動套袋機的工作分為兩個階段:開袋階段及裝袋階段。請同時參閱圖1及圖2，本實用新型中的托盤自動套袋機開始工作后，首先進入靜電袋的開袋階段。先將待打開的靜電袋放置在靜電袋來料平臺12的一端，此時靜電袋位于吸盤16的正下方。當靜電袋到達吸盤16的正下方后，吸盤16開始工作吸住靜電袋，與此同時第一導桿氣缸15向上抬升一小段距離，使靜電袋的袋口張開。位于吸盤16上的上旋轉夾持氣缸17和位于開袋機架11底部的下旋轉夾持氣缸13在靜電袋的袋口打開后，通過旋轉位于靜電袋袋口的旋轉夾持件進入靜電袋內部，并分別對靜電袋的上部袋口和下部袋口進行夾持，使靜電袋的上部袋口固定于移動裝置塊19的下表面上，靜電袋的下部袋口固定于靜電來料平臺12上。第二導桿氣缸14在靜電袋完全固定后，驅動移動裝置塊19向上移動，從而抬升拉開靜電袋，直至靜電袋完全打開為止，這時的靜電袋已經自動地完成了開袋階段，等待將托盤放入其中。
[0047]請同時參閱圖3及圖4，托盤自動套袋機進入托盤的裝袋階段，首先進行入料工作，即將托盤穩(wěn)定放置在裝袋機構20上的牙叉組24上，當托放置完成后，氣缸23向上升起，將牙叉組24連同其上方裝載的托盤抬升到在開袋階段已經打開的靜電袋的高度，待整組的托盤抬升完畢后，驅動氣缸23連同裝載了整組托盤的牙叉組24沿單軸滑臺22向前移動，將牙叉組24伸入已經打開的靜電袋中，之后氣缸23下降，驅動氣缸23及牙叉組24后退，將托盤留在靜電袋內，此時整組的托盤完成裝袋，可以在后續(xù)的操作中對已經裝有托盤的靜電袋進行抽真空、密封、及裝箱處理。
[0048]托盤套袋機在整個工作過程中都是通過機械結構自動完成靜電袋的開袋和托盤的裝袋，無需使用人力，在相同的產出情況下，每條生產線可以節(jié)省的人力為I人/班，能夠有效地減少產線作業(yè)人員的數量，提升工作效率，并且提高工廠設備的自動化程度。
[0049]綜上所述，本實用新型的托盤自動套袋機，包括開袋機構、及設置在所述開袋機構一側的裝袋機構;所述開袋機構包括開袋機架、設于所述開袋機架下部的靜電袋來料平臺、設于所述靜電袋來料平臺上方的移動裝置塊、設于所述移動裝置塊底部的吸盤、驅動所述移動裝置塊上下移動的第一導桿氣缸與第二導桿氣缸、設于所述移動裝置塊一側的上旋轉夾持氣缸、及設于所述靜電袋來料平臺一側與所述上旋轉夾持氣缸相對的下旋轉夾持氣缸;能夠實現托盤套袋操作的全自動化，有效地減少產線作業(yè)人員數量，提升工作效率，提高工廠設備自動化程度。
[0050]以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種托盤自動套袋機，其特征在于，包括:開袋機構(10)、及設置在所述開袋機構(10)—側的裝袋機構(20); 所述開袋機構(10)用于將進入托盤自動套袋機的靜電袋打開;所述裝袋機構(20)用于將托盤放入開袋機構(10)打開的靜電袋中； 所述開袋機構(10)包括: 開袋機架(11); 設于所述開袋機架(11)下部的靜電袋來料平臺(12); 設于所述靜電袋來料平臺(12)上方的移動裝置塊(19); 設于所述移動裝置塊(19)底部的吸盤(16)，所述吸盤(16)的吸口朝向所述靜電袋來料平臺(12)，用于吸附靜電袋來料平臺(12)上的靜電袋； 設于所述開袋機架(11)上驅動所述移動裝置塊(19)上下移動的第一導桿氣缸(15)，在吸盤(16)吸附靜電袋后，所述第一導桿氣缸(15)驅動所述移動裝置塊(19)向上移動從而使靜電袋的袋口張開； 設于所述移動裝置塊(19) 一側的上旋轉夾持氣缸(17)，所述上旋轉夾持氣缸(17)用于夾持靜電袋上部袋口在所述移動裝置塊(19)上； 設于所述靜電袋來料平臺(12)—側與所述上旋轉夾持氣缸(17)位置對應的下旋轉夾持氣缸(13)，所述下旋轉夾持氣缸(13)用于夾持靜電袋下部袋口在所述述靜電袋來料平臺(12)上; 設于所述開袋機架(11)上驅動所述移動裝置塊(19)上下移動的第二導桿氣缸(14)，在上旋轉夾持氣缸(17)與下旋轉夾持氣缸(13)分別夾持靜電袋的上部袋口與下部袋口后，所述第二導桿氣缸(14)驅動所述移動裝置塊(19)向上移動從而將靜電袋打開。2.如權利要求1所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述裝袋機構(20)包括: 裝袋機架(21); 安裝在裝袋機架(21)頂部的單軸滑臺(22); 安裝在單軸滑臺(22)上的氣缸(23)，所述氣缸(23)能夠沿所述單軸滑臺(22)滑動； 安裝在氣缸(23)頂部的牙叉組(24)，所述牙叉組(24)用于穩(wěn)定放置托盤，在所述氣缸(23)驅動下能夠上下移動。3.如權利要求1所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述下旋轉夾持氣缸(13)有兩個，安裝在所述開袋機架(11) 一導軌上，其間距根據靜電袋打開時所需的袋口寬度在該開袋機架(11)的導軌上進行調整。4.如權利要求3所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述上旋轉夾持氣缸(17)有兩個，安裝在所述移動裝置塊(19) 一導軌上，其間距根據靜電袋打開時所需的袋口寬度在該移動裝置塊(19)的導軌上進行調整。5.如權利要求1所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述上旋轉夾持氣缸(17)與下旋轉夾持氣缸(13)均包括豎直方向延伸的轉軸、及繞所述轉軸旋轉的夾持件。6.如權利要求5所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述第一導桿氣缸(15)的上升距離滿足使靜電袋袋口張開，并使下旋轉夾持氣缸(13)和上旋轉夾持氣缸(17)的夾持件具有足夠空間旋入靜電袋袋口分別對靜電袋的下部袋口和上部袋口進行夾持。7.如權利要求1所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述第二導桿氣缸(14)的上升距離滿足使靜電袋的袋口四周處于張緊的狀態(tài)下。8.如權利要求1所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述開袋機構(10)與裝袋機構(20)相互連接。9.如權利要求2所述的托盤自動套袋機，其特征在于，所述氣缸(23)的上升距離滿足牙叉組(24)能夠伸入打開的靜電袋中。
【文檔編號】B65B43/30GK205633129SQ201620312662
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】詹歡歡
【申請人】武漢華星光電技術有限公司