塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)，包括：控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元。上料控制單元控制上料單元將塑料扎帶推送至助推機構(gòu)，并根據(jù)限位開關(guān)的反饋信號來判斷此過程是否完成。綁扎控制單元控制綁扎單元將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部開孔處，并將塑料扎帶拉緊實現(xiàn)綁扎。剪切控制單元控制剪切機構(gòu)將塑料扎帶多余的頭部剪切掉，并根據(jù)光電傳感器的反饋信號來判斷此過程是否完成。本實用新型的有益效果在于可以滿足不同的綁扎要求，適用于多種場合。該控制系統(tǒng)應(yīng)用傳感器技術(shù)，不僅保證了綁扎精度和可靠性，而且降低了控制系統(tǒng)成本。提供的控制方法易于實現(xiàn)，控制步驟簡單。
【專利說明】
塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種電氣設(shè)備中，電線作為電路網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)，連接電氣設(shè)備中各個部件并使之正常工作。隨著電子控制技術(shù)的普遍應(yīng)用和電氣設(shè)備功能的增加，其內(nèi)部電器元件越來越多，電線也越來越多。為了保證大量的電纜能夠在有限的空間內(nèi)布置合理，就需要將其合理綁扎并形成線束，因此線束綁扎是線束生產(chǎn)過程中一個必要的環(huán)節(jié)。
[0003]隨著線束加工業(yè)的發(fā)展，在國內(nèi)出現(xiàn)了一些線束專用加工設(shè)備。國內(nèi)現(xiàn)有的線束綁扎設(shè)備體積龐大，價格昂貴，沒有得到廣泛應(yīng)用。而小型線束綁扎機需要借助人工才能完成綁扎工作，不僅花費了大量的人力，而且生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)質(zhì)量較差。
[0004]CN104260917A公開了一種塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備，包括底座、電機固定機構(gòu)、推送機構(gòu)、助推機構(gòu)、閉合控制機構(gòu)、拉緊機構(gòu)和剪切機構(gòu)；電機固定機構(gòu)用于固定電機;推送機構(gòu)設(shè)置在底座的一側(cè)，其包括推送氣壓缸及其前端的推送滑塊，用于將塑料扎帶尾部推送到達(dá)卡緊槽;助推機構(gòu)安置在底座的前部，與助推電機連接，用于將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部；閉合控制機構(gòu)安置在底座的前部，用于將被綁扎線束整理規(guī)整并放置在塑料扎帶上;拉緊機構(gòu)和剪切機構(gòu)安置在底座的前部，與拉緊電機連接，用于將穿過塑料扎帶的頭部拉緊實現(xiàn)綁扎，并將多余的頭部剪切掉;拉緊電機為所述拉緊機構(gòu)與所述剪切機構(gòu)的共用驅(qū)動電機，在工作過程中首先與拉緊機構(gòu)配合實現(xiàn)綁扎，當(dāng)達(dá)到綁扎預(yù)緊力時自動切換成與剪切機構(gòu)配合實現(xiàn)剪切。該設(shè)備體積小、效率高、成本低，可自動扎緊線束并剪斷剩余塑料扎帶，減輕勞動強度，拉緊力相對穩(wěn)定，綁扎牢固。實現(xiàn)了線束綁扎設(shè)備小型化和自動化，且能夠精確、穩(wěn)定地完成線束綁扎工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了使類似CN104260917A公開的具有推送機構(gòu)、助推機構(gòu)、拉緊機構(gòu)和剪切機構(gòu)的塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備更好地工作，本實用新型提供一種塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括:控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元；
[0008]所述上料控制單元包括:信號放大器、電磁閥和限位開關(guān)，信號放大器與控制器相連接，電磁閥受信號驅(qū)動，控制塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的推送機構(gòu)中的推送氣壓缸運動，進而驅(qū)動推送滑塊;限位開關(guān)安裝在推送裝置上并與控制器相連接；
[0009]所述綁扎控制單元包括:與控制器相連接的助推電機驅(qū)動器，用于驅(qū)動塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的助推電機，進而驅(qū)動助推機構(gòu)；
[0010]所述剪切控制單元包括:與控制器相連接的拉緊電機驅(qū)動器和光電傳感器，拉緊電機驅(qū)動器用于驅(qū)動塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的拉緊電機，進而驅(qū)動拉緊機構(gòu)與剪切機構(gòu);光電傳感器安裝在剪切機構(gòu)上并與控制器相連接。
[0011]本實用新型的塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)，還有如下的選擇和改進。
[0012]進一步，所述控制器為8位AVR單片機。
[0013]所述上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元與控制器相連接的連接方式均采用接口電路連接。
[0014]所述信號放大器選用IRF540 MOS管。
[0015]更進一步，還包括對信號放大器進行信號隔離的可控光電耦合器件。
[0016]所述電磁閥選用先導(dǎo)式二位三通電磁閥。
[0017]所述限位開關(guān)選用機械式行程開關(guān)。
[0018]在所述塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備中的助推電機和拉緊電機均為步進電機時，電機驅(qū)動器選用步進電機驅(qū)動器。
[0019]所述光電傳感器選用對射式光電傳感器。
[0020]本實用新型的控制系統(tǒng)工作流程具體為:
[0021]上料控制單元:信號放大器接受控制器發(fā)出的信號，放大后驅(qū)動電磁閥，控制推送機構(gòu)中的推送氣壓缸運動，進而驅(qū)動推送滑塊將塑料扎帶推送至助推機構(gòu)。此時根據(jù)限位開關(guān)的反饋信號來判斷此過程是否完成。
[0022]綁扎控制單元:與控制器相連接的助推電機驅(qū)動器工作，使助推電機運轉(zhuǎn)，在助推電機的驅(qū)動下，助推機構(gòu)將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部開孔處，此過程完成后塑料扎帶的頭部位于拉緊機構(gòu);與控制器相連接的拉緊電機驅(qū)動器工作，使拉緊電機運轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動拉緊機構(gòu)將塑料扎帶拉緊實現(xiàn)綁扎。
[0023]剪切控制單元:當(dāng)達(dá)到綁扎預(yù)緊力時拉緊電機自動切換成與剪切機構(gòu)配合，驅(qū)動剪切機構(gòu)將塑料扎帶多余的頭部剪切掉。此時根據(jù)光電傳感器的反饋信號來判斷此過程是否完成。
[0024]本實用新型的有益效果在于可以滿足不同的綁扎要求，適用于多種場合。該控制系統(tǒng)應(yīng)用傳感器技術(shù)，不僅保證了綁扎精度和可靠性，而且降低了控制系統(tǒng)成本。提供的控制方法易于實現(xiàn)，控制步驟簡單。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的控制系統(tǒng)及其與塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)連接的框圖，其中虛線所包圍的部分是控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0027]如圖1所示，控制系統(tǒng)包括:控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元。
[0028]控制器為高性能、低功耗的8位AVR單片機，具體型號為ATmegal6單片機，通過接口電路分別與所述上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元相連接。具體連接的零部件如下所述。
[0029]上料控制單元包括:信號放大器、電磁閥和限位開關(guān)，信號放大器與控制器相連接，電磁閥受信號驅(qū)動，控制塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的推送機構(gòu)中的推送氣壓缸運動，進而驅(qū)動推送滑塊;限位開關(guān)安裝在推送裝置上并與控制器相連接，用于檢測塑料扎帶是否已到達(dá)助推機構(gòu)。
[0030]綁扎控制單元包括:與控制器相連接的助推電機驅(qū)動器，用于驅(qū)動塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的助推電機，進而驅(qū)動助推機構(gòu)將塑料扎帶頭部推送至穿過塑料扎帶尾部開孔處。
[0031]剪切控制單元包括:與控制器相連接的拉緊電機驅(qū)動器和光電傳感器，拉緊電機驅(qū)動器用于驅(qū)動拉緊電機，進而驅(qū)動拉緊機構(gòu)將塑料扎帶拉緊實現(xiàn)綁扎。當(dāng)達(dá)到綁扎預(yù)緊力時拉緊電機自動切換成與剪切機構(gòu)配合，驅(qū)動剪切機構(gòu)將塑料扎帶多余的頭部剪切掉。光電傳感器安裝在剪切機構(gòu)上并與控制器相連接，用于檢測剪切刀片的位置，此時根據(jù)光電傳感器的反饋信號來判斷此過程是否完成。
[0032]放大器使用IRF540 MOS管，且采用可控光電耦合器件TLP521對信號隔離。電磁閥為先導(dǎo)式二位三通電磁閥，其驅(qū)動電壓為12v。限位開關(guān)為LX19-001機械式行程開關(guān)。
[0033]助推電機和拉緊電機為混合式兩相步進電機，具體為57BYG250C步進電機。助推電機驅(qū)動器和拉緊電機驅(qū)動器均為TB6560-V2.0步進電機驅(qū)動器。光電傳感器為對射式光電傳感器，具體為ITR9608。
【主權(quán)項】
1.塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制器、上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元； 所述上料控制單元包括:信號放大器、電磁閥和限位開關(guān)，信號放大器與控制器相連接，電磁閥受信號驅(qū)動，控制塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的推送機構(gòu)中的推送氣壓缸運動，進而驅(qū)動推送滑塊;限位開關(guān)安裝在推送裝置上并與控制器相連接； 所述綁扎控制單元包括:與控制器相連接的助推電機驅(qū)動器，用于驅(qū)動塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的助推電機，進而驅(qū)動助推機構(gòu)； 所述剪切控制單元包括:與控制器相連接的拉緊電機驅(qū)動器和光電傳感器，拉緊電機驅(qū)動器用于驅(qū)動塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備的拉緊電機，進而驅(qū)動拉緊機構(gòu)與剪切機構(gòu);光電傳感器安裝在剪切機構(gòu)上并與控制器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為8位AVR單片機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上料控制單元、綁扎控制單元、剪切控制單元與控制器相連接的連接方式均采用接口電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號放大器選用IRF540MOS管。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括對信號放大器進行信號隔離的可控光電親合器件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥選用先導(dǎo)式二位三通電磁閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述限位開關(guān)選用機械式行程開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述塑料扎帶自動綁扎線束的設(shè)備中的助推電機和拉緊電機均為步進電機時，電機驅(qū)動器選用步進電機驅(qū)動器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器選用對射式光電傳感器。
【文檔編號】B65B13/04GK205633155SQ201620084015
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】李春泉, 莫慧光, 尚玉玲, 黃紅艷, 張明, 趙帥峰, 王弘揚, 周遠(yuǎn)暢
【申請人】桂林電子科技大學(xué)