貼膜機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種貼膜機(jī)，用于將保護(hù)膜貼于產(chǎn)品表面，所述保護(hù)膜預(yù)先貼設(shè)于離心紙上，所述貼膜機(jī)包括貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)、上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)承載所述保護(hù)膜和產(chǎn)品，所述上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別位于貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的四周，所述上膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，所述撕紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在上膜機(jī)構(gòu)的下一個(gè)工位，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上膜機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述撕紙機(jī)構(gòu)之間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
貼膜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貼膜機(jī)，用于將保護(hù)膜貼于產(chǎn)品表面。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)控加工時(shí)，為保護(hù)產(chǎn)品碰刮傷，需要在產(chǎn)品無(wú)需加工的表面貼設(shè)保護(hù)膜。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人力手動(dòng)進(jìn)行貼膜操作，效率低、產(chǎn)能不高、耗費(fèi)較大的人力成本，且由于手動(dòng)操作需將加工工位的產(chǎn)品拿離流水線(xiàn)作業(yè)，不小心就會(huì)發(fā)生碰刮傷，且手動(dòng)操作具有各異性，貼膜品質(zhì)和效果難以控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化地將保護(hù)膜貼設(shè)于產(chǎn)品表面的貼膜機(jī)以解決上述由人工進(jìn)行貼膜作業(yè)所導(dǎo)致的效率低、產(chǎn)能不高、成本高以及貼膜品質(zhì)和效果不佳的問(wèn)題。
[0004]—種貼膜機(jī)，用于將保護(hù)膜貼于產(chǎn)品表面，所述保護(hù)膜預(yù)先貼設(shè)于離心紙上，所述貼膜機(jī)包括貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)、上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)承載所述保護(hù)膜和產(chǎn)品，所述上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別位于貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的四周，所述上膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)以對(duì)所述保護(hù)膜進(jìn)行上料作業(yè)，所述撕紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在上膜機(jī)構(gòu)的下一個(gè)工位以對(duì)上料的保護(hù)膜去除離心紙，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上膜機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間以在已經(jīng)去除了離心紙的保護(hù)膜的工位上對(duì)需要貼設(shè)保護(hù)膜的產(chǎn)品進(jìn)行上料并貼膜，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述撕紙機(jī)構(gòu)之間以對(duì)已經(jīng)貼好保護(hù)膜的產(chǎn)品進(jìn)行下料作業(yè)。
[0005]進(jìn)一步地，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、若干載具和凸輪分割器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)為盤(pán)形，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括中軸，所述載具承載在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述凸輪分割器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)下方，所述凸輪分割器將所述轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)分割為若干個(gè)間歇，該間歇的數(shù)量與載具的數(shù)量一致。
[0006]所述載具的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)載具均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上并分別對(duì)應(yīng)所述上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述產(chǎn)品和保護(hù)膜承載于所述四個(gè)載具上。
[0007]所述上膜機(jī)構(gòu)包括抓膜機(jī)構(gòu)、跑位機(jī)構(gòu)和頂膜機(jī)構(gòu)，所述抓膜機(jī)構(gòu)位于所述跑位機(jī)構(gòu)中以被所述跑位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以抓取保護(hù)膜，所述抓膜機(jī)構(gòu)由所述跑位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移，所述頂膜機(jī)構(gòu)位于所述抓膜機(jī)構(gòu)和跑位機(jī)構(gòu)的下方以將保護(hù)膜向上頂至預(yù)定位置以供抓膜機(jī)構(gòu)抓取保護(hù)膜。
[0008]所述抓膜機(jī)構(gòu)包括抓膜吸盤(pán)和升降氣缸，所述抓膜吸盤(pán)面向下方，所述跑位機(jī)構(gòu)包括皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，所述抓膜機(jī)構(gòu)承載在所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)上以沿所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)平移。
[0009]所述頂膜機(jī)構(gòu)固定在所述抓膜機(jī)構(gòu)位于初始位置時(shí)的正下方，所述保護(hù)膜承載于所述頂膜機(jī)構(gòu)上。
[0010]所述撕紙機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和設(shè)置在機(jī)械手的自由端的撕紙頭，所述撕紙頭對(duì)準(zhǔn)所述頂膜機(jī)構(gòu)。
[0011 ]所述撕紙頭上設(shè)有撕整膜夾爪、以及相對(duì)設(shè)置的第一撕散膜吸盤(pán)和第二撕散膜吸盤(pán)。
[0012]所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)和抓料夾爪，所述輸送機(jī)構(gòu)的一端與所述頂膜機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述抓料夾爪裝設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上。
[0013]所述貼膜機(jī)還包括底座，所述底座包括框架和底板，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)、上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均容置于所述底座中并承載于所述框架上。
[0014]本實(shí)用新型所述提供的貼膜機(jī)，將上膜、撕紙、貼膜和下料集中在貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的工位集中循環(huán)進(jìn)行，同一時(shí)間能夠進(jìn)行上述四個(gè)工序的操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地將保護(hù)膜貼設(shè)于產(chǎn)品表面，不但節(jié)省了人力，還提高了效率和操作的精準(zhǔn)度，改善了貼膜的良率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所提供的貼膜機(jī)的立體組裝示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所提供的貼膜機(jī)的貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的立體組裝示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型所提供的貼膜機(jī)的貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的另一角度立體組裝示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型所提供的貼膜機(jī)的上膜機(jī)構(gòu)的立體組裝示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型所提供的貼膜機(jī)的上膜機(jī)構(gòu)中的抓膜機(jī)構(gòu)的立體組裝示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型所提供的貼膜機(jī)的撕紙頭的立體示意圖。
[0021]主要元件符號(hào)說(shuō)明:
[0022]貼膜機(jī)I;
[0023]貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10;
[0024]轉(zhuǎn)盤(pán)11;
[0025]載具12;
[0026]凸輪分割器13;
[0027]馬達(dá)14;
[0028]氣管萬(wàn)向節(jié)15;
[0029]上膜機(jī)構(gòu)20;
[0030]抓膜機(jī)構(gòu)21;
[0031]抓膜吸盤(pán)211;
[0032]升降氣缸212;
[0033]防膜偏位針213;
[0034]跑位機(jī)構(gòu)22;
[0035]皮帶傳輸結(jié)構(gòu)221;
[0036]頂膜機(jī)構(gòu)23;
[0037]撕紙機(jī)構(gòu)30;
[0038]機(jī)械手31;
[0039]撕紙頭32;
[0040]撕整膜夾爪321;
[0041 ]第一撕散膜吸盤(pán)322;
[0042]第二撕散膜吸盤(pán)323;
[0043]上料機(jī)構(gòu)40;
[0044]輸送機(jī)構(gòu)42;
[0045]抓料夾爪44;
[0046]下料機(jī)構(gòu)50。
[0047]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0049]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種貼膜機(jī)I，用于將保護(hù)膜貼于產(chǎn)品表面。所述保護(hù)膜預(yù)先貼設(shè)于離心紙上。
[0050]所述貼膜機(jī)I包括貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10、上膜機(jī)構(gòu)20、撕紙機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)構(gòu)40和下料機(jī)構(gòu)50。所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10作為貼膜作業(yè)的集成工位，所述上膜機(jī)構(gòu)20、撕紙機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)構(gòu)40和下料機(jī)構(gòu)50分別位于貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10的四周，分別作為貼膜作業(yè)的其中一個(gè)工位。所述上膜機(jī)構(gòu)20用于對(duì)保護(hù)膜進(jìn)行上料作業(yè)，所述撕紙機(jī)構(gòu)30用于對(duì)上料的保護(hù)膜去除離心紙的撕紙作業(yè)，所述上料機(jī)構(gòu)40用于在已經(jīng)去除了離心紙的保護(hù)膜的工位上對(duì)需要貼設(shè)保護(hù)膜的產(chǎn)品進(jìn)行上料并貼膜作業(yè)，所述下料機(jī)構(gòu)50用于對(duì)已經(jīng)貼好保護(hù)膜的產(chǎn)品進(jìn)行下料作業(yè)，以此順序作業(yè)完成一個(gè)產(chǎn)品的貼膜工序，該工序循環(huán)進(jìn)行從而對(duì)其他產(chǎn)品貼膜。在本實(shí)施方式中，所述貼膜機(jī)I還包括底座60。底座60包括若干框架、連接各框架的板體，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10、上膜機(jī)構(gòu)20、撕紙機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)構(gòu)40和下料機(jī)構(gòu)50均固定支撐在這些框架上。所述底座60中還容置有電控箱，以為這些機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0051]請(qǐng)同參閱圖2和圖3，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10包括轉(zhuǎn)盤(pán)11、若干載具12、凸輪分割器13、馬達(dá)14和氣管萬(wàn)向節(jié)15。所述轉(zhuǎn)盤(pán)11以中軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述載具12承載在所述轉(zhuǎn)盤(pán)11上，所述凸輪分割器13將所述轉(zhuǎn)盤(pán)11的旋轉(zhuǎn)分割為若干個(gè)間歇，該間歇的數(shù)量與載具12的數(shù)量一致。在本實(shí)施方式中，載具12的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)載具12等間距排列在轉(zhuǎn)盤(pán)11上并朝轉(zhuǎn)盤(pán)11的周緣凸出。該四個(gè)載具12分別對(duì)應(yīng)所述上膜機(jī)構(gòu)20、撕紙機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)構(gòu)40和下料機(jī)構(gòu)50，分別用于承載上膜機(jī)構(gòu)20和撕紙機(jī)構(gòu)30的保護(hù)膜以及承載上料機(jī)構(gòu)40和下料機(jī)構(gòu)50中的產(chǎn)品。凸輪分割器13和馬達(dá)14位于轉(zhuǎn)盤(pán)11的下方，用于分割轉(zhuǎn)盤(pán)11的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，凸輪分割器13將轉(zhuǎn)盤(pán)11 一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)分為四個(gè)間歇，S卩，轉(zhuǎn)盤(pán)11每轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈就會(huì)停下來(lái)，停止預(yù)設(shè)時(shí)間完成對(duì)應(yīng)的工段，然后再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位，再停下來(lái)執(zhí)行下一個(gè)工段。預(yù)設(shè)時(shí)間的長(zhǎng)短由凸輪分割器13的型號(hào)決定，可根據(jù)所需要的時(shí)間間隔選擇合適的凸輪分割器13的型號(hào)。馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11的轉(zhuǎn)動(dòng)。氣管萬(wàn)向節(jié)15設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)11的中央，并與各個(gè)載具12氣流導(dǎo)通，從而使載具12可通過(guò)氣流的控制而吸附承載在各載具12上的產(chǎn)品或保護(hù)膜。
[0052]請(qǐng)參閱圖4，所述上膜機(jī)構(gòu)20設(shè)置在貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10的外側(cè)，該上膜機(jī)構(gòu)20在初始位置時(shí)與其中一個(gè)載具12對(duì)應(yīng)。上膜機(jī)構(gòu)20包括抓膜機(jī)構(gòu)21、跑位機(jī)構(gòu)22和頂膜機(jī)構(gòu)23。抓膜機(jī)構(gòu)21用于抓取保護(hù)膜，跑位機(jī)構(gòu)22用于驅(qū)動(dòng)抓膜機(jī)構(gòu)21位移，頂膜機(jī)構(gòu)23用于批量承載保護(hù)膜并將保護(hù)膜向上頂至一定高度以備抓膜機(jī)構(gòu)21抓取。抓膜機(jī)構(gòu)21、跑位機(jī)構(gòu)22和頂膜機(jī)構(gòu)23均由框架結(jié)構(gòu)承載，抓膜機(jī)構(gòu)21位于跑位機(jī)構(gòu)22中，頂膜機(jī)構(gòu)23位于抓膜機(jī)構(gòu)21和跑位機(jī)構(gòu)22的下方。
[0053]請(qǐng)同時(shí)參閱圖5，所述抓膜機(jī)構(gòu)21具體包括抓膜吸盤(pán)211、升降氣缸212和防膜偏位針213。抓膜吸盤(pán)211面向下方。升降氣缸212用于使抓膜吸盤(pán)211在豎直方向作上下升降運(yùn)動(dòng)。防膜偏位針213設(shè)置在抓膜機(jī)構(gòu)21的兩端，在抓膜吸盤(pán)211抓取保護(hù)膜后能夠?qū)ΡＷo(hù)膜進(jìn)行固定定位，防止保護(hù)膜偏位。
[0054]所述跑位機(jī)構(gòu)22包括皮帶傳輸結(jié)構(gòu)221，抓膜機(jī)構(gòu)21承載在皮帶傳輸結(jié)構(gòu)221上，該皮帶傳輸結(jié)構(gòu)221可帶動(dòng)抓膜機(jī)構(gòu)21平移。當(dāng)抓膜機(jī)構(gòu)21位于初始位置時(shí)，抓膜機(jī)構(gòu)21位于頂膜機(jī)構(gòu)23的正上方，當(dāng)需要平移抓膜機(jī)構(gòu)21時(shí)，啟動(dòng)跑位機(jī)構(gòu)22使皮帶傳輸結(jié)構(gòu)221帶動(dòng)抓膜機(jī)構(gòu)21平移，從皮帶的一端運(yùn)動(dòng)到另外一端。
[0055]所述頂膜機(jī)構(gòu)23設(shè)置在所述抓膜機(jī)構(gòu)21位于初始位置時(shí)的正下方，其用于承載多個(gè)保護(hù)膜。頂膜機(jī)構(gòu)23在伺服器的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，將承載的保護(hù)膜頂至一定高度以備與抓膜機(jī)構(gòu)21的抓膜吸盤(pán)211向下運(yùn)動(dòng)到與頂膜機(jī)構(gòu)23貼設(shè)，抓膜吸盤(pán)211因此吸附保護(hù)膜完成抓膜動(dòng)作。
[0056]所述上膜機(jī)構(gòu)20的運(yùn)作如下:抓膜機(jī)構(gòu)21在初始位置時(shí)位于頂膜機(jī)構(gòu)23的正上方，當(dāng)上膜機(jī)構(gòu)20啟動(dòng)時(shí)，頂膜機(jī)構(gòu)23向上運(yùn)動(dòng)一定距離后抓膜機(jī)構(gòu)21的抓膜吸盤(pán)211向下運(yùn)動(dòng)到抓膜吸盤(pán)211與保護(hù)膜貼設(shè)。抓膜機(jī)構(gòu)21的抓膜吸盤(pán)211在吸附力的作用下抓取承載在頂膜機(jī)構(gòu)23上的一個(gè)保護(hù)膜，于此同時(shí)頂膜機(jī)構(gòu)23復(fù)位。然后抓膜機(jī)構(gòu)21在跑位機(jī)構(gòu)22的帶動(dòng)下向靠近貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10的方向平移，移至貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10的其中一個(gè)載具12的正上方。然后抓膜吸盤(pán)211垂直向下運(yùn)動(dòng)將保護(hù)膜放置于載具12上，解除抓膜吸盤(pán)211的吸附力，保護(hù)膜在載具12的吸附力下被吸至固定在載具12上。然后抓膜吸盤(pán)211向上運(yùn)動(dòng)，抓膜機(jī)構(gòu)21在跑位機(jī)構(gòu)22的推動(dòng)下平移回位，保護(hù)膜留在該載具12上，完成一次抓膜作業(yè)。
[0057]當(dāng)完成一次抓膜作業(yè)后，貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，將承載保護(hù)膜的載具12運(yùn)送到撕紙機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)的工位。
[0058]所述撕紙機(jī)構(gòu)30設(shè)置在鄰近上膜機(jī)構(gòu)20的位置，即，位于上膜機(jī)構(gòu)20的下一個(gè)工位。撕紙機(jī)構(gòu)30具體包括機(jī)械手31和撕紙頭32。機(jī)械手31固定在底座60的框架結(jié)構(gòu)上，撕紙頭32設(shè)置在機(jī)械手31的自由端。機(jī)械手31可通過(guò)伸縮和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將撕紙頭32對(duì)準(zhǔn)載具12上的保護(hù)膜，并通過(guò)機(jī)械手31的運(yùn)動(dòng)將保護(hù)膜上的離心紙撕離。
[0059]請(qǐng)參圖6，所述撕紙頭32上設(shè)置三種不同的撕紙工具，在本實(shí)施方式中，所述撕紙頭32上設(shè)有撕整膜夾爪321、以及相對(duì)設(shè)置的第一撕散膜吸盤(pán)322和第二撕散膜吸盤(pán)323。這三種不同撕紙工具的設(shè)置是為了順序撕掉不同位置和形狀的保護(hù)膜的離心紙。撕整膜夾爪321是采用機(jī)械的方式，將整片離心紙從邊緣夾緊然后經(jīng)過(guò)機(jī)械手31的運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)離心紙進(jìn)而撕除；第一撕散膜吸盤(pán)322和第二撕散膜吸盤(pán)323是通過(guò)吸附的方式，將零散的保護(hù)膜上的離心紙吸起來(lái)然后去除的方式。在本實(shí)施方式中，需要對(duì)不同的保護(hù)膜進(jìn)行撕紙作業(yè)時(shí)，只需順次將機(jī)械手31翻轉(zhuǎn)，將所需要的撕紙工具對(duì)準(zhǔn)保護(hù)膜順次完成不同位置的離心紙的撕除即可。機(jī)械手31的一次運(yùn)作然后回位即完成撕紙作業(yè)。
[0060]當(dāng)完成撕紙作業(yè)后，貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，將承載保護(hù)膜的載具12運(yùn)送到上料機(jī)構(gòu)40對(duì)應(yīng)的工位。
[0061 ]所述上料機(jī)構(gòu)40包括輸送機(jī)構(gòu)42和抓料夾爪44。輸送機(jī)構(gòu)42將裝設(shè)于其上的抓料夾爪44平移。所述抓料夾爪44可抓取產(chǎn)品并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)42的平移到保護(hù)膜上，將產(chǎn)品放置于保護(hù)膜上，在上料的同時(shí)完成保護(hù)膜與產(chǎn)品的貼裝。
[0062]當(dāng)完成一次貼膜作業(yè)后，貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，將承載貼設(shè)有保護(hù)膜的產(chǎn)品的載具12運(yùn)送到下料機(jī)構(gòu)50對(duì)應(yīng)的工位。
[0063]所述下料機(jī)構(gòu)50可采用與上料機(jī)構(gòu)40相同的機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和抓料夾爪。輸送機(jī)構(gòu)將裝設(shè)于其上的抓料夾爪平移到產(chǎn)品上方。所述抓料夾爪可抓取產(chǎn)品并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)的平移到貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10外，并放置于預(yù)設(shè)的產(chǎn)品收集工位上，完成貼膜產(chǎn)品的收集。
[0064]需要說(shuō)明的是，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10上可同時(shí)進(jìn)行上膜、撕紙、貼膜和下料四個(gè)工序，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)保護(hù)膜自上膜工位傳送到撕紙工位時(shí)，另一個(gè)載具傳送到了上膜工位，因此既可以在第一個(gè)保護(hù)膜進(jìn)行撕紙工序時(shí)，上一個(gè)工位可進(jìn)行第二個(gè)保護(hù)膜的上膜工序。以此類(lèi)推，該貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10上的四個(gè)工位可在同一時(shí)間進(jìn)行各自的作業(yè)，連續(xù)不斷的完成一個(gè)個(gè)產(chǎn)品的貼膜工序。
[0065]本實(shí)用新型所述提供的貼膜機(jī)I，將上膜、撕紙、貼膜和下料集中在貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)10的工位集中循環(huán)進(jìn)行，同一時(shí)間能夠進(jìn)行上述四個(gè)工序的操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地將保護(hù)膜貼設(shè)于產(chǎn)品表面，不但節(jié)省了人力，還提高了效率和操作的精準(zhǔn)度，改善了貼膜的良率。
[0066]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可以在本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思內(nèi)做其他變化，但是，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼膜機(jī)，用于將保護(hù)膜貼于產(chǎn)品表面，所述保護(hù)膜預(yù)先貼設(shè)于離心紙上，其特征在于:所述貼膜機(jī)包括貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)、上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)承載所述保護(hù)膜和產(chǎn)品，所述上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別位于貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的四周，所述上膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)以對(duì)所述保護(hù)膜進(jìn)行上料作業(yè)，所述撕紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在上膜機(jī)構(gòu)的下一個(gè)工位以對(duì)上料的保護(hù)膜去除離心紙，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上膜機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間以在已經(jīng)去除了離心紙的保護(hù)膜的工位上對(duì)需要貼設(shè)保護(hù)膜的產(chǎn)品進(jìn)行上料并貼膜，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述撕紙機(jī)構(gòu)之間以對(duì)已經(jīng)貼好保護(hù)膜的產(chǎn)品進(jìn)行下料作業(yè)。2.如權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、若干載具和凸輪分割器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)為盤(pán)形，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括中軸，所述載具承載在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述凸輪分割器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)下方，所述凸輪分割器將所述轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)分割為若干個(gè)間歇，該間歇的數(shù)量與載具的數(shù)量一致。3.如權(quán)利要求2所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述載具的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)載具均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上并分別對(duì)應(yīng)所述上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述產(chǎn)品和保護(hù)膜承載于所述四個(gè)載具上。4.如權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述上膜機(jī)構(gòu)包括抓膜機(jī)構(gòu)、跑位機(jī)構(gòu)和頂膜機(jī)構(gòu)，所述抓膜機(jī)構(gòu)位于所述跑位機(jī)構(gòu)中以被所述跑位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以抓取保護(hù)膜，所述頂膜機(jī)構(gòu)承載保護(hù)膜，所述頂膜機(jī)構(gòu)位于所述抓膜機(jī)構(gòu)和跑位機(jī)構(gòu)的下方以將保護(hù)膜向上頂至預(yù)定位置以供抓膜機(jī)構(gòu)抓取保護(hù)膜。5.如權(quán)利要求4所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述抓膜機(jī)構(gòu)包括抓膜吸盤(pán)和升降氣缸，所述抓膜吸盤(pán)面向下方，所述跑位機(jī)構(gòu)包括皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，所述抓膜機(jī)構(gòu)承載在所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)上以沿所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)平移。6.如權(quán)利要求5所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述頂膜機(jī)構(gòu)固定在所述抓膜機(jī)構(gòu)位于初始位置時(shí)的正下方，所述保護(hù)膜承載于所述頂膜機(jī)構(gòu)上。7.如權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述撕紙機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和設(shè)置在機(jī)械手的自由端的撕紙頭，所述撕紙頭對(duì)準(zhǔn)頂膜機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述撕紙頭上設(shè)有撕整膜夾爪、以及相對(duì)設(shè)置的第一撕散膜吸盤(pán)和第二撕散膜吸盤(pán)。9.如權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)和抓料夾爪，所述輸送機(jī)構(gòu)的一端與頂膜機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述抓料夾爪裝設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上。10.如權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī)，其特征在于:所述貼膜機(jī)還包括底座，所述底座包括框架和底板，所述貼膜轉(zhuǎn)盤(pán)、上膜機(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均容置于所述底座中并承載于所述框架上。
【文檔編號(hào)】B65B33/02GK205633177SQ201520845838
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日
【發(fā)明人】張學(xué)良, 章森彪, 李居, 李居一, 袁宇航, 葛宏濤, 楊明陸
【申請(qǐng)人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司