一種分揀輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分揀輸送裝置，包括輸送裝置和輸送裝置的驅(qū)動機構(gòu)，沿輸送裝置的輸送流向，輸送裝置邊依次設(shè)置有檢測區(qū)、第一推送區(qū)和第二推送區(qū)，檢測區(qū)設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置用于檢測輸送裝置上所輸送物品的狀態(tài)或特征，第一推送區(qū)設(shè)置有第一推桿，第一推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置，第二推送區(qū)設(shè)置有第二推桿，第二推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置，本實用新型裝置在自動流水線上自動輸送盒裝商品，列隊完成商品條碼的自動掃描；與快遞面單自動生成匹配，然后可實現(xiàn)商品逐個進入打包流程，落袋、封口，而沒有掃描成功或是沒有與快遞面單自動匹配的商品則自動分揀出來。
【專利說明】
一種分揀輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種分揀輸送裝置，特別是一種適用于分揀輸送包裝盒、包裝袋等物品的裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]物品在包裝前需要進行分揀和傳送，特別是在物流行業(yè)，分揀和傳送是不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。例如公開號為CN102502256A的專利文獻公開了一種產(chǎn)品分揀傳送帶，包含傳送帶，傳送帶上的一段區(qū)域為分揀區(qū)，分揀區(qū)包含多個工位，每個工位的傳送帶下設(shè)有多個傳感器，傳感器與控制箱連接，與控制箱連接的上頂氣缸，還包含由上頂氣缸驅(qū)動上下運動的移動臺，移動臺上的兩側(cè)設(shè)有傳動機構(gòu);分揀區(qū)的傳送帶兩側(cè)設(shè)有獨立的檢驗臺，傳動機構(gòu)驅(qū)動位于移動臺上的產(chǎn)品向檢驗臺方向運動。本實用新型的產(chǎn)品分揀傳送帶，可根據(jù)傳送產(chǎn)品的規(guī)格型號分別分揀至不同的工位處，由不同的檢驗員檢驗后直接入成品庫，每個檢驗員在一個生產(chǎn)流程中只針對一種規(guī)格型號的產(chǎn)品進行檢驗，可提高檢驗效率;傳送帶傳送至每個工位處的成品為同一規(guī)格型號，不需再次人工分揀，可直接入庫，提高了工作效率。這種產(chǎn)品分揀傳送帶實現(xiàn)分揀傳送較為繁瑣，無法適應(yīng)物流包裝轉(zhuǎn)運的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種分揀輸送裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動分揀并將分揀的物品輸送至預(yù)定區(qū)域。
[0004]為了達到上述的技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種分揀輸送裝置，包括輸送裝置和輸送裝置的驅(qū)動機構(gòu)，沿所述輸送裝置的輸送流向，所述輸送裝置邊依次設(shè)置有檢測區(qū)、第一推送區(qū)和第二推送區(qū)，所述檢測區(qū)設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測輸送裝置上所輸送物品的狀態(tài)或特征，所述第一推送區(qū)設(shè)置有第一推桿，所述第一推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置，所述第二推送區(qū)設(shè)置有第二推桿，所述第二推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述輸送裝置為傳送帶。所述第一推桿、第二推桿均通過氣缸驅(qū)動。
[0007]作為優(yōu)選，所述輸送裝置邊設(shè)置有第一導(dǎo)向板，第一推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置后落在第一導(dǎo)向板上進行輸送。同理，所述輸送裝置邊設(shè)置有第二導(dǎo)向板，第二推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置后落在第二導(dǎo)向板上進行輸送。
[0008]為了控制第一導(dǎo)向板上物品落下的時機，所述第一導(dǎo)向板的底部設(shè)置有第一承接板，所述第一承接板活動地安裝在第一導(dǎo)向板上，第一承接板將物品托舉，使其不能脫離第一導(dǎo)向板，第一承接板動作時，物品從第一導(dǎo)向板上落下。同樣，為了控制第二導(dǎo)向板上物品落下的時機，所述第二導(dǎo)向板的底部設(shè)置有第二承接板，所述第二承接板活動地安裝在第二導(dǎo)向板上，第二承接板將物品托舉，使其不能脫離第一導(dǎo)向板，第二承接板動作時，物品從第二導(dǎo)向板上落下。
[0009]作為優(yōu)選，所述檢測裝置為條碼掃描槍，而物品的狀態(tài)或特征則是貼在物品上的條形碼。物品則為包裝盒或包裝袋。
[0010]為了提高本實用新型裝置工作效率，減少出錯概率，所述第一推送區(qū)和第二推送區(qū)之間設(shè)置有擋板，所述擋板阻擋第一推送區(qū)的物品向第二推送區(qū)輸送，所述擋板動作后允許第一推送區(qū)的物品向第二推送區(qū)輸送。
[0011]為了使物品輸送速度與分揀匹配，提高分揀的成功率，減少人工干預(yù)，所述輸送裝置由第一輸送裝置和第二輸送裝置構(gòu)成，所述檢測區(qū)設(shè)置在第一輸送裝置邊，所述第一推送區(qū)和第二推送區(qū)設(shè)置在第二輸送裝置邊。
[0012]本實用新型裝置在自動流水線上自動輸送盒裝商品(不限于盒裝商品)，列隊完成商品條碼的自動掃描(即檢測物品的狀態(tài)或特征)；與快遞面單自動生成匹配，然后可實現(xiàn)商品逐個進入打包流程，落袋、封口(此功能為包裝機功能)，一氣呵成完成打包。而沒有掃描成功或是沒有與快遞面單自動匹配的商品則自動分揀出來，不進入打包流程，實現(xiàn)全程無人化自動化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的機構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1所示，一種分揀輸送裝置，包括輸送裝置I和輸送裝置I的驅(qū)動機構(gòu)11(即電機)，所述輸送裝置I采用傳送帶。輸送裝置I和驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝架4上。
[0016]沿所述輸送裝置I的輸送流向，所述輸送裝置I邊依次設(shè)置有檢測區(qū)、第一推送區(qū)和第二推送區(qū)。所述檢測區(qū)設(shè)置有檢測裝置5，可以根據(jù)所輸送物品的狀態(tài)或特征設(shè)置檢測裝置5的位置，如可以根據(jù)條形碼在物品上分布的常規(guī)位置，將檢測裝置5設(shè)置在輸送裝置I的一側(cè)或上部。所述檢測裝置5用于檢測輸送裝置I上所輸送物品(包裝盒10)的狀態(tài)或特征，在此所述檢測裝置5為條碼掃描槍，傳送的物品為包裝盒10(本實用新型并不限制物品的形狀、種類)，物品的狀態(tài)或特征為包裝盒10上的條形碼(物品的狀態(tài)或特征也不限定為條形碼)。通過成功或不成功掃描包裝盒10上的條形碼信息，也可以將其他的判斷條件(如為包裝盒10是否成功打印好快遞單等)與掃描包裝盒10上的條形碼信息相結(jié)合，決定著包裝盒10在輸送裝置上的最終流向。輸送裝置I上物品的最終流向?qū)⒂傻谝煌扑蛥^(qū)或第二推送區(qū)最終執(zhí)行。
[0017]所述第一推送區(qū)設(shè)置有第一推桿6，第一推桿6通過氣缸驅(qū)動。工作時，所述第一推桿6的動作將輸送裝置I上的物品推出脫離輸送裝置I，實現(xiàn)物品的第一次分揀。該次分揀的依據(jù)是上述檢測裝置的檢測信號。如，當未檢測到物品的條形碼時，是不能夠?qū)⑽锲份斔偷桨b工位的，如果輸送將導(dǎo)致出錯，此時應(yīng)將物品通過第一分揀區(qū)分揀至非包裝區(qū)域。
[0018]當未檢測到物品的條形碼時(或其他成功的信號時)，第一分揀區(qū)的第一推桿6不動作，讓物品通過輸送裝置I輸送到第二推送區(qū)。所述第二推送區(qū)設(shè)置有第二推桿7，第二推桿7通過氣缸驅(qū)動，所述第二推桿7動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置。
[0019]所述輸送裝置邊設(shè)置有第一導(dǎo)向板，第一推桿6動作時將輸送裝置I上的物品推出脫離輸送裝置I后落在第一導(dǎo)向板上進行輸送。同理，所述輸送裝置邊設(shè)置有第二導(dǎo)向板，第二推桿7動作時將輸送裝置I上的物品推出脫離輸送裝置后落在第二導(dǎo)向板上進行輸送。
[0020]為了控制第一導(dǎo)向板上物品落下的時機，所述第一導(dǎo)向板的底部設(shè)置有第一承接板，所述第一承接板活動地安裝在第一導(dǎo)向板上，第一承接板將物品托舉，使其不能脫離第一導(dǎo)向板，第一承接板動作時，物品從第一導(dǎo)向板上落下。同樣，為了控制第二導(dǎo)向板8上物品落下的時機，所述第二導(dǎo)向板8的底部設(shè)置有第二承接板9，所述第二承接板9活動地安裝在第二導(dǎo)向板8上，第二承接板9將物品托舉，使其不能脫離第一導(dǎo)向板，第二承接板動9作時，物品從第二導(dǎo)向板8上落下，落入自動包裝機的包裝袋內(nèi)，實現(xiàn)自動的包裝。
[0021]作為優(yōu)選，所述檢測裝置5為條碼掃描槍，而物品的狀態(tài)或特征則是貼在物品上的條形碼。物品則為包裝盒或包裝袋。
[0022]為了提高本實用新型裝置工作效率，減少出錯概率，所述第一推送區(qū)和第二推送區(qū)之間設(shè)置有擋板13，所述擋板13安裝在支架12上，擋板13阻擋第一推送區(qū)的物品向第二推送區(qū)輸送，所述擋板13動作后允許第一推送區(qū)的物品向第二推送區(qū)輸送。擋板13的設(shè)置，避免不應(yīng)該進入第二推送區(qū)的物品進入到第二推送區(qū)。也為第一推送區(qū)能夠順利地進行推送動作打下基礎(chǔ)。
[0023]為了使物品輸送速度與分揀匹配，提高分揀的成功率，減少人工干預(yù)，所述輸送裝置I由第一輸送裝置2和第二輸送裝置3構(gòu)成，所述檢測區(qū)設(shè)置在第一輸送裝置2邊，所述第一推送區(qū)和第二推送區(qū)設(shè)置在第二輸送裝置3邊。其中第一輸送裝置2的輸送速度小于第二輸送裝置3的輸送速度，從而便于第一輸送裝置2的檢測(如掃描)，而且有利于形成隊列。第一輸送裝置2上的物品輸送到第二輸送裝置3上時，第二輸送裝置3邊的擋板13擋住物品，直到判斷出該物品被成功檢測后，擋板13才對物品放行。擋板13設(shè)置在支架12的氣缸上，氣缸運動可以改變擋板13的狀態(tài)。
[0024]工作時，包裝盒10在第一輸送裝2上輸送，第一輸送裝置2邊的條碼掃描槍對包裝盒10上的條碼進行掃描，此時既可以根據(jù)條形碼信息打印快遞單等單據(jù)。當?shù)谝惠斔脱b置2上的物品輸送到第二輸送裝置3上時，第一推送區(qū)邊的擋板擋住包裝盒10向第二推送區(qū)輸送。此時判斷上述條形碼信息掃描(也可結(jié)合快遞單據(jù)是否打印完畢)的成功與否。在第二推送區(qū)也可以安裝有檢測第二推送區(qū)是否有物品的傳感器。
[0025]當無法成功掃描條形碼或出現(xiàn)其他預(yù)設(shè)的條件時，則不能讓包裝盒10向第二推送區(qū)輸送，否則將出現(xiàn)后期的包裝差錯。此時第一推桿6在第一推送區(qū)將包裝盒10推送至不合格包裝區(qū)域。
[0026]當成功掃描條形碼或出現(xiàn)其他預(yù)設(shè)的條件時，包裝盒10應(yīng)流向第二推送區(qū)輸送至包裝區(qū)域，完成包裝工序。
[0027]上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種分揀輸送裝置，包括輸送裝置和輸送裝置的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:沿所述輸送裝置的輸送流向，所述輸送裝置邊依次設(shè)置有檢測區(qū)、第一推送區(qū)和第二推送區(qū)，所述檢測區(qū)設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測輸送裝置上所輸送物品的狀態(tài)或特征，所述第一推送區(qū)設(shè)置有第一推桿，所述第一推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置，所述第二推送區(qū)設(shè)置有第二推桿，所述第二推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送目.02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述輸送裝置邊設(shè)置有第一導(dǎo)向板，第一推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置后落在第一導(dǎo)向板上進行輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)向板的底部設(shè)置有第一承接板，所述第一承接板活動地安裝在第一導(dǎo)向板上，第一承接板將物品托舉，使其不能脫離第一導(dǎo)向板，第一承接板動作時，物品從第一導(dǎo)向板上落下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述輸送裝置邊設(shè)置有第二導(dǎo)向板，第二推桿動作時將輸送裝置上的物品推出脫離輸送裝置后落在第二導(dǎo)向板上進行輸送。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述第二導(dǎo)向板的底部設(shè)置有第二承接板，所述第二承接板活動地安裝在第二導(dǎo)向板上，第二承接板將物品托舉，使其不能脫離第一導(dǎo)向板，第二承接板動作時，物品從第二導(dǎo)向板上落下。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述輸送裝置為傳送帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述檢測裝置為條碼掃描槍。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述第一推送區(qū)和第二推送區(qū)之間設(shè)置有擋板，所述擋板阻擋第一推送區(qū)的物品向第二推送區(qū)輸送，所述擋板動作后允許第一推送區(qū)的物品向第二推送區(qū)輸送。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述輸送裝置由第一輸送裝置和第二輸送裝置構(gòu)成，所述檢測區(qū)設(shè)置在第一輸送裝置邊，所述第一推送區(qū)和第二推送區(qū)設(shè)置在第二輸送裝置邊。10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種分揀輸送裝置，其特征在于:所述第一推桿、第二推桿均通過氣缸驅(qū)動。
【文檔編號】B65B35/20GK205633189SQ201620441071
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】顧杰, 陸裕峰, 張俊龍
【申請人】常熟市百聯(lián)自動機械有限公司