步進分料裝置的制造方法
【專利摘要】一種步進分料裝置，包括，來料輸送線、步進輸送線，以及分料擋板機構(gòu)，其中，所述來料輸送線與所述步進輸送線之間首尾對應，且相對呈直角設置；所述分料擋板機構(gòu)，其設置在所述來料輸送線的末端。本實用新型的步進分料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，將產(chǎn)品自動分選到兩個步進輸送帶上，準確定位，從而極大的利于機器人準確抓取，而且不易掉落。
【專利說明】
步進分料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線設備，尤其涉及一種產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線的步進分料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，很多食品、飲料加工企業(yè)在生產(chǎn)工程中，對產(chǎn)品的分選通常采用人工操作或使用擋板等形式，工作效率低下、生產(chǎn)成本高，給企業(yè)的管控增加了很重的負擔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種步進分料裝置，將產(chǎn)品自動分選到步進輸送帶上，供機器人抓取裝箱。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的步進分料裝置，包括，來料輸送線、步進輸送線，以及分料擋板機構(gòu)，其中，
[0005]所述來料輸送線與所述步進輸送線之間首尾對應，且相對呈直角設置;所述分料擋板機構(gòu)，其設置在所述來料輸送線的末端。
[0006]其中，所述來料輸送線為皮帶輸送線;所述步進輸送線為兩條平行排列的步進輸送帶。
[0007]其中，所述分料擋板機構(gòu)，進一步包括，分料擋板、調(diào)節(jié)板、鉸鏈，以及氣缸，所述分料擋板與所述調(diào)節(jié)板通過所述鉸鏈相連接;所述氣缸分別與所述分料擋板、所述調(diào)節(jié)板相連接。
[0008]其中，所述分料擋板為槽式擋板。
[0009]其中，所述調(diào)節(jié)板為L形。
[0010]本實用新型的步進分料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，不會將產(chǎn)品(如雪糕)夾碎、打飛，能適應各種形狀的雪糕，無論雪糕是圓柱形、矩形、方形，錐形都能在三角形隔板的步進輸送帶中準確定位，從而極大的利于機器人準確抓取，而且不易掉落。
[0011]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，并與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0013]圖1為根據(jù)本實用新型的步進分料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為根據(jù)本實用新型的步進分料裝置A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為根據(jù)本實用新型的步進分料裝置俯視圖；
[0016]圖4為根據(jù)本實用新型的分料擋板機構(gòu)主視圖；
[0017]圖5為根據(jù)本實用新型的分料擋板機構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]圖1為根據(jù)本實用新型的步進分料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為根據(jù)本實用新型的步進分料裝置A向結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為根據(jù)本實用新型的步進分料裝置俯視圖，如圖1-3所示，本實用新型的步進分料裝置，包括，來料輸送線10、步進輸送線11，以及分料擋板機構(gòu)13，其中，
[0020]來料輸送線10與步進輸送線11之間首尾對應，且相對呈直角設置；
[0021]來料輸送線10為皮帶輸送線；步進輸送線11為兩條平行排列的步進輸送帶，兩條步進輸送帶同時向前運動；
[0022]分料擋板機構(gòu)13，其設置在來料輸送線10末端，將來料輸送線10輸送的產(chǎn)品分發(fā)到步進輸送線11的兩條平行排列的步進輸送帶。
[0023]圖4為根據(jù)本實用新型的分料擋板機構(gòu)主視圖，圖5為根據(jù)本實用新型的分料擋板機構(gòu)俯視圖，如圖4和5所示，本實用新型的分料擋板機構(gòu)，包括，分料擋板401、調(diào)節(jié)板402、鉸鏈403，以及氣缸404，其中，
[0024]分料擋板401為槽式擋板，調(diào)節(jié)板402為L形；分料擋板401與調(diào)節(jié)板402通過鉸鏈403相連接;氣缸404分別與分料擋板401、調(diào)節(jié)板402相連接。
[0025]本實用新型的步進分料裝置，來料輸送線10將產(chǎn)品(以雪糕為例)從輸送帶上加速，雪糕在慣性力的作用下從輸送帶末飛出，在分料擋板機構(gòu)的作用下，落入到第一個步進輸送帶中，當?shù)谝粋€步時輸送帶落滿一定數(shù)量(十只為例)以后，分料擋板機構(gòu)向上打開，雪糕在沒有擋板的作用下飛入第二個步進輸送帶上，在這段時間內(nèi)，機器人抓取第一個輸送帶上的雪糕，從而實現(xiàn)靜態(tài)穩(wěn)定的抓取。
[0026]本實用新型的步進分料裝置，其關(guān)鍵在于分料擋板的設計，分料擋板既要將雪糕擋住，又要將雪糕的飛行軌跡限制在下落槽內(nèi)，因此本設計通過將擋板改為槽式擋板，解決了不同形狀的雪糕在飛行過程中的位置不確定。
[0027]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種步進分料裝置，包括，來料輸送線、步進輸送線，以及分料擋板機構(gòu)，其特征在于， 所述來料輸送線與所述步進輸送線之間首尾對應，且相對呈直角設置;所述分料擋板機構(gòu)，其設置在所述來料輸送線的末端； 所述分料擋板機構(gòu)，進一步包括，分料擋板、調(diào)節(jié)板、鉸鏈，以及氣缸，其中，所述分料擋板與所述調(diào)節(jié)板通過所述鉸鏈相連接;所述氣缸分別與所述分料擋板、所述調(diào)節(jié)板相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進分料裝置，其特征在于，所述來料輸送線為皮帶輸送線；所述步進輸送線為兩條平行排列的步進輸送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進分料裝置，其特征在于，所述分料擋板為槽式擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進分料裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板為L形。
【文檔編號】B65B35/30GK205633190SQ201620287718
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】劉來虎
【申請人】天津沃昌機械設備有限公司, 錦沃國際貿(mào)易（天津）有限公司