一種神仙豆腐裝盒成型裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種神仙豆腐裝盒成型裝置，包括裝盒室、第一傳送帶、第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳送帶和第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝盒室外設(shè)有第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶的傳輸方向相互垂直，裝盒室和第一傳送帶之間設(shè)有第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝盒室和第二傳送帶之間設(shè)有第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳送帶上方設(shè)有第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直向運(yùn)動(dòng)，第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二傳送帶的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一傳送帶的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一傳送帶的傳輸方向且與第一傳送帶的傳輸面位于同一水平面上。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化豆腐裝盒成型，減少豆腐中氣泡含量，保證產(chǎn)品的質(zhì)量及美觀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種神仙豆腐裝盒成型裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及豆腐加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種神仙豆腐裝盒成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]豆腐柴，又名豆腐木、腐碑，屬馬鞭草科豆腐柴屬的落葉灌木，廣泛分布于湖南、湖北、四川和貴州等省，主要野生于海拔500-1000m林邊、林下、溝邊、路旁、灌叢中。豆腐柴葉安全無(wú)毒，是一種藥食兼用植物，目前已分析檢測(cè)到19種食藥用成分，并且豆腐柴葉蛋白質(zhì)含量高，必需氨基酸組分齊全，還富含VCj-胡蘿卜素、微量元素等，具有較高的食用價(jià)值。民間現(xiàn)多用豆腐柴鮮葉和草木灰手工制作神仙豆腐(豆腐柴豆腐)，其做法是采摘豆腐柴嫩葉，洗凈后加入清水，搗碎成糊狀，用濾布濾掉葉渣，并取草木灰適量，用水調(diào)和均勻，過(guò)濾成灰水。再將灰水逐漸加入到葉汁中，邊加邊攪拌，待葉汁漸漸變稠凝固，神仙豆腐即做成。但在制作過(guò)程中常出現(xiàn)神仙豆腐含有大量氣泡，影響了產(chǎn)品的外觀，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量安全得不到保證，成品的保質(zhì)期短(僅1-3天)，嚴(yán)重影響了其規(guī)模化開(kāi)發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種神仙豆腐裝盒成型裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化豆腐裝盒成型，并且能夠減少豆腐中氣泡含量，保證產(chǎn)品的質(zhì)量以及美觀。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種神仙豆腐裝盒成型裝置，包括裝盒室、第一傳送帶、第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳送帶和第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝盒室外設(shè)有第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶的傳輸方向相互垂直，裝盒室和第一傳送帶之間設(shè)有第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝盒室和第二傳送帶之間設(shè)有第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳送帶上方設(shè)有第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0005]第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直向運(yùn)動(dòng)，第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二傳送帶的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一傳送帶的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一傳送帶的傳輸方向且與第一傳送帶的傳輸面位于同一水平面上。
[0006]優(yōu)選的方案中，所述的裝盒室為圓柱形罐體結(jié)構(gòu)，裝盒室頂部設(shè)有排氣管、注漿管、真空管和真空壓力表，注漿管伸入裝盒室內(nèi)，裝盒室的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)密封口，兩個(gè)密封口位于同一水平面上且兩個(gè)密封口沿裝盒室中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，一個(gè)密封口靠近第二傳送帶，另一個(gè)密封口靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)密封口上設(shè)有橡膠密封圈。
[0007]優(yōu)選的方案中，所述的排氣管上設(shè)有第一電磁閥，注漿管上設(shè)有第二電磁閥，真空管上設(shè)有第三電磁閥。
[0008]優(yōu)選的方案中，所述的靠近第二傳送帶的一個(gè)密封口下沿設(shè)有第一限位擋，靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的密封口在靠近第一傳送帶的側(cè)邊上設(shè)有第二限位擋。
[0009]優(yōu)選的方案中，所述的第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸上設(shè)有第一推桿，第一推桿端頭上設(shè)有第一推板，第一推板靠近裝盒室的一側(cè)為弧邊，弧邊緊貼裝盒室外壁，第一推板兩端還設(shè)有第一擋板，第一推板靠近第二傳送帶的一側(cè)上還設(shè)有第二擋板，第二擋板沿第一推板面向下豎直設(shè)置，第一推板的最大位移在第一限位擋位置。
[0010]優(yōu)選的方案中，所述的第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸上設(shè)有第二推桿，第二推桿端頭上設(shè)有第二推板，第二推桿上還設(shè)有第一封擋，第一封擋為弧面板結(jié)構(gòu)，第一封擋正對(duì)靠近第二傳送帶的一個(gè)密封口且第一封擋面積大于密封口面積。
[0011]優(yōu)選的方案中，所述的第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，第三氣缸上設(shè)有第三推桿，第三推桿端頭上設(shè)有第二封擋，第二封擋為弧面板結(jié)構(gòu)，第二封擋正對(duì)靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的密封口且第二封擋的面積大于密封口面積。
[0012]優(yōu)選的方案中，所述的第二封擋在凹面下沿設(shè)有水平的舌板，舌板的寬度小于密封口的寬度。
[0013]優(yōu)選的方案中，所述的第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，第四氣缸上設(shè)有第四推桿，第四推桿端頭上設(shè)有第三推板，第三推板豎直設(shè)置且第三推板下沿與舌板面接觸，第三推板最大位移在第二限位擋位置。
[0014]本新型所提供的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0015](I)裝盒室的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了豆腐的自動(dòng)化裝盒成型，代替了人工加注裝盒成型，提高了裝盒效率；
[0016](2)裝盒室內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)真空條件，而真空條件下可以有效排除產(chǎn)品中的氣泡；
[0017](3)傳送帶和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的采用，減少了人與物料的的接觸，在提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，避免了對(duì)物料的污染；
[0018]本新型所提供的一種神仙豆腐裝盒成型裝置具有結(jié)構(gòu)合理、操作方便、安全衛(wèi)生的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:裝盒室I，排氣管101，注漿管102，真空管103，真空壓力表104，密封口105，橡膠密封圈106，第一限位擋107，第一電磁閥108，第二電磁閥109，第三電磁閥110，第二限位擋111，第一傳送帶2，第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第三氣缸301，第三推桿302，第二封擋303，舌板304，第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4，第四氣缸401，第四推桿402，第三推板403，第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)5，第一氣缸501，第一推桿502，第一擋板503，第二擋板504，第一推板505，第二傳送帶6，第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)7，第二氣缸701，第二推桿702，第一封擋703，第二推板704，包裝盒8。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖中，一種神仙豆腐裝盒成型裝置，包括裝盒室1、第一傳送帶2、第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)
3、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二傳送帶6和第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)7，其特征是:裝盒室I外設(shè)有第一傳送帶2和第二傳送帶6，第一傳送帶2和第二傳送帶6的傳輸方向相互垂直，裝盒室I和第一傳送帶2之間設(shè)有第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4，裝盒室I和第二傳送帶6之間設(shè)有第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)5，第二傳送帶6上方設(shè)有第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)7;
[0023]第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)5沿豎直向運(yùn)動(dòng)，第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)7沿第二傳送帶6的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4沿第一傳送帶2的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一傳送帶2的傳輸方向且與第一傳送帶2的傳輸面位于同一水平面上。
[0024]優(yōu)選的方案中，所述的裝盒室I為圓柱形罐體結(jié)構(gòu)，裝盒室I頂部設(shè)有排氣管101、注漿管102、真空管103和真空壓力表104，注漿管102伸入裝盒室I內(nèi)，裝盒室I的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)密封口 105，兩個(gè)密封口 105位于同一水平面上且兩個(gè)密封口沿裝盒室I中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，一個(gè)密封口 105靠近第二傳送帶6，另一個(gè)密封口 105靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)密封口 105上設(shè)有橡膠密封圈106。
[0025]優(yōu)選的方案中，所述的排氣管101上設(shè)有第一電磁閥108，注漿管102上設(shè)有第二電磁閥109，真空管103上設(shè)有第三電磁閥110。
[0026]優(yōu)選的方案中，所述的靠近第二傳送帶6的一個(gè)密封口105下沿設(shè)有第一限位擋107，靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3的密封口 105在靠近第一傳送帶2的側(cè)邊上設(shè)有第二限位擋111。
[0027]優(yōu)選的方案中，所述的第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第一氣缸501，第一氣缸501上設(shè)有第一推桿502，第一推桿502端頭上設(shè)有第一推板505，第一推板505靠近裝盒室I的一側(cè)為弧邊，弧邊緊貼裝盒室I外壁，第一推板505兩端還設(shè)有第一擋板503，第一推板505靠近第二傳送帶6的一側(cè)上還設(shè)有第二擋板504，第二擋板504沿第一推板505面向下豎直設(shè)置，第一推板505的最大位移在第一限位擋107位置。
[0028]優(yōu)選的方案中，所述的第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括第二氣缸701，第二氣缸701上設(shè)有第二推桿702，第二推桿702端頭上設(shè)有第二推板704，第二推桿702上還設(shè)有第一封擋703，第一封擋703為弧面板結(jié)構(gòu)，第一封擋703正對(duì)靠近第二傳送帶6的一個(gè)密封口 105且第一封擋703面積大于密封口 105面積。
[0029]優(yōu)選的方案中，所述的第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第三氣缸301，第三氣缸301上設(shè)有第三推桿302，第三推桿302端頭上設(shè)有第二封擋303，第二封擋303為弧面板結(jié)構(gòu)，第二封擋303正對(duì)靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3的密封口 105且第二封擋303的面積大于密封口 105面積。
[0030]優(yōu)選的方案中，所述的第二封擋303在凹面下沿設(shè)有水平的舌板304，舌板304的寬度小于密封口 105的寬度。
[0031]優(yōu)選的方案中，所述的第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第四氣缸401，第四氣缸401上設(shè)有第四推桿402，第四推桿402端頭上設(shè)有第三推板403，第三推板403豎直設(shè)置且第三推板403下沿與舌板304面接觸，第三推板403最大位移在第二限位擋111位置。
[0032]本裝置的具體工作流程如下:
[0033]啟動(dòng)第一傳送帶2、第二傳送帶6，并將包裝盒8放于第二傳送帶6上；
[0034]當(dāng)包裝盒8運(yùn)動(dòng)到第一推板505上后，啟動(dòng)第一氣缸501，第一推桿502帶動(dòng)第一推板505向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌瓢?05移動(dòng)到第一限位擋107時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)第二擋板504同時(shí)限制位于第二傳送帶6上的包裝盒繼續(xù)移動(dòng)；
[0035]然后啟動(dòng)第三氣缸301，第三推桿302帶動(dòng)第二封擋303及舌板304向左移動(dòng)，第二封擋303封閉密封口 105，同時(shí)第二氣缸701啟動(dòng)，帶動(dòng)第二推桿702向右移動(dòng)，第二推板704將包裝盒8推入裝盒室I中的舌板304上，第一封擋703封閉另一端密封口 105;
[0036]順序啟動(dòng)第三電磁閥110、第二電磁閥109，將裝盒室I空氣排出，注漿管102中的漿料由于裝盒室內(nèi)真空的關(guān)系，自動(dòng)吸出落入到包裝盒8中并將漿料中的氣泡脫出，然后關(guān)閉第三電磁閥110、第二電磁閥1 9，啟動(dòng)第一電磁閥1 8放入空氣；
[0037]收回第二氣缸701的第二推桿702、第一氣缸501的第一推桿502及第三氣缸301的第三推桿302;
[0038]啟動(dòng)第四氣缸401，第四推桿402帶動(dòng)第三推板403，當(dāng)?shù)谌瓢?03移動(dòng)到第二限位擋111時(shí)停止移動(dòng)，并將裝好神仙豆腐的包裝盒8推向第一傳送帶2傳送到后續(xù)工序。
[0039]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了神仙豆腐裝盒成型的自動(dòng)化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種神仙豆腐裝盒成型裝置，包括裝盒室(1)、第一傳送帶(2)、第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、第二傳送帶(6)和第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，其特征是:裝盒室(I)外設(shè)有第一傳送帶(2)和第二傳送帶(6)，第一傳送帶(2)和第二傳送帶(6)的傳輸方向相互垂直，裝盒室(I)和第一傳送帶(2)之間設(shè)有第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，裝盒室(1)和第二傳送帶(6)之間設(shè)有第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，第二傳送帶(6)上方設(shè)有第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(7); 第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )沿豎直向運(yùn)動(dòng)，第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(7 )沿第二傳送帶(6 )的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)沿第一傳送帶(2)的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一傳送帶(2)的傳輸方向且與第一傳送帶(2)的傳輸面位于同一水平面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的裝盒室(I)為圓柱形罐體結(jié)構(gòu)，裝盒室(I)頂部設(shè)有排氣管(101)、注漿管(102)、真空管(103)和真空壓力表(104)，注漿管(102)伸入裝盒室(I)內(nèi)，裝盒室(I)的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)密封口(105)，兩個(gè)密封口(105)位于同一水平面上且兩個(gè)密封口沿裝盒室(I)中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，一個(gè)密封口(105)靠近第二傳送帶(6)，另一個(gè)密封口( 105)靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，兩個(gè)密封口( 105)上設(shè)有橡膠密封圈(106)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的排氣管(101)上設(shè)有第一電磁閥(108)，注漿管(102)上設(shè)有第二電磁閥(109)，真空管(103)上設(shè)有第三電磁閥(I 10)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的靠近第二傳送帶(6)的一個(gè)密封口(105)下沿設(shè)有第一限位擋(107)，靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的密封口(105)在靠近第一傳送帶(2)的側(cè)邊上設(shè)有第二限位擋(111)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的第一氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第一氣缸(501)，第一氣缸(501)上設(shè)有第一推桿(502)，第一推桿(502)端頭上設(shè)有第一推板(505)，第一推板(505)靠近裝盒室(I)的一側(cè)為弧邊，弧邊緊貼裝盒室(I)外壁，第一推板(505)兩端還設(shè)有第一擋板(503)，第一推板(505)靠近第二傳送帶(6)的一側(cè)上還設(shè)有第二擋板(504)，第二擋板(504)沿第一推板(505)面向下豎直設(shè)置，第一推板(505)的最大位移在第一限位擋(107)位置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的第二氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括第二氣缸(701)，第二氣缸(701)上設(shè)有第二推桿(702)，第二推桿(702)端頭上設(shè)有第二推板(704)，第二推桿(702)上還設(shè)有第一封擋(703)，第一封擋(703)為弧面板結(jié)構(gòu)，第一封擋(703)正對(duì)靠近第二傳送帶(6)的一個(gè)密封口(105)且第一封擋(703)面積大于密封口(105)面積。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第三氣缸(301)，第三氣缸(301)上設(shè)有第三推桿(302)，第三推桿(302)端頭上設(shè)有第二封擋(303)，第二封擋(303)為弧面板結(jié)構(gòu)，第二封擋(303)正對(duì)靠近第三氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的密封口( 105)且第二封擋(303)的面積大于密封口( 105)面積。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的第二封擋(303)在凹面下沿設(shè)有水平的舌板(304)，舌板(304)的寬度小于密封口(105)的寬度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種神仙豆腐裝盒成型裝置，其特征在于:所述的第四氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第四氣缸(401)，第四氣缸(401)上設(shè)有第四推桿(402)，第四推桿(402)端頭上設(shè)有第三推板(403)，第三推板(403)豎直設(shè)置且第三推板(403)下沿與舌板(304)面接觸，第三推板(403)最大位移在第二限位擋(111)位置。
【文檔編號(hào)】B65B43/52GK205633227SQ201620448206
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】邵偉, 唐明, 陳菽
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)