一種計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，包括振動(dòng)料斗、落料滑道、載料機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)。其中該振動(dòng)料斗頂部至落料滑道之間相連設(shè)有寬度可調(diào)的計(jì)數(shù)通道，計(jì)數(shù)通道設(shè)有伺服電機(jī)、調(diào)節(jié)板、若干個(gè)立板和對(duì)應(yīng)立板數(shù)量開(kāi)槽的可調(diào)底板，其中立板并排而設(shè)且由立板支撐件固定一體，該可調(diào)底板設(shè)于并排的立板底側(cè)懸空，該調(diào)節(jié)板在立板排列向與伺服電機(jī)絲桿相連，并且該可調(diào)底板固定于調(diào)節(jié)板上隨動(dòng)、調(diào)節(jié)篩料寬度；該落料滑道近計(jì)數(shù)通道側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)立板數(shù)量的計(jì)數(shù)傳感器，全部計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)接入PLC控制器。應(yīng)用本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，具有計(jì)數(shù)精度高、計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)、篩選分揀零件并自動(dòng)包裝等諸多優(yōu)點(diǎn)，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，尤其涉及一種根據(jù)被計(jì)數(shù)物的規(guī)格調(diào)節(jié)不 同的計(jì)數(shù)通道寬度、實(shí)現(xiàn)對(duì)同類(lèi)不同規(guī)格的料件的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，各企業(yè)都在運(yùn)用高新技術(shù)設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。在實(shí)際的 生產(chǎn)中采用自動(dòng)化設(shè)備是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益最有效的途徑。隨著社會(huì)生產(chǎn)和科技 水平的不斷提高，大規(guī)模流水線作業(yè)已占據(jù)社會(huì)的各行各業(yè)，傳統(tǒng)的人工計(jì)數(shù)方式容易漏 計(jì)和錯(cuò)計(jì)，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003] 市場(chǎng)上自動(dòng)計(jì)數(shù)設(shè)備已經(jīng)趨于成熟，但是我們通過(guò)市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前企業(yè)生產(chǎn) 的自動(dòng)計(jì)數(shù)器都只能滿(mǎn)足同種規(guī)格同類(lèi)零件的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)產(chǎn)品比較單一，如果需要對(duì)不同 規(guī)格的零件進(jìn)行計(jì)數(shù)只能再購(gòu)買(mǎi)一款計(jì)數(shù)器來(lái)滿(mǎn)足需要，因此給企業(yè)帶來(lái)沉重的生產(chǎn)成 本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于上述現(xiàn)有計(jì)數(shù)收料設(shè)備的不足，本實(shí)用新型的目的是提出一種計(jì)數(shù)通道度可 調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，旨在滿(mǎn)足同類(lèi)不同規(guī)格的零件計(jì)數(shù)和分揀區(qū)分混雜在一起的零件且 實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，并按照一定的數(shù)量進(jìn)行包裝。
[0005] 本實(shí)用新型的上述目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào) 的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，包括振動(dòng)料斗、落料滑道、載料機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述振動(dòng) 料斗頂部至落料滑道之間相連設(shè)有寬度可調(diào)的計(jì)數(shù)通道，所述計(jì)數(shù)通道設(shè)有伺服電機(jī)、調(diào) 節(jié)板、若干個(gè)立板和對(duì)應(yīng)立板數(shù)量開(kāi)槽的可調(diào)底板，所述立板并排而設(shè)且由立板支撐件固 定一體，所述可調(diào)底板設(shè)于并排的立板底側(cè)懸空，所述調(diào)節(jié)板在立板排列向與伺服電機(jī)絲 桿相連，并且所述可調(diào)底板固定于調(diào)節(jié)板上隨動(dòng)、調(diào)節(jié)篩料寬度;所述落料滑道近計(jì)數(shù)通道 側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)立板數(shù)量的計(jì)數(shù)傳感器，全部計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)接入PLC控制器。
[0006] 進(jìn)一步地，所述落料滑道對(duì)應(yīng)立板數(shù)量設(shè)有分流道，且計(jì)數(shù)傳感器與分流道一一 對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0007] 更進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)傳感器為頂部懸空而設(shè)的光電傳感器。
[0008] 更進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)傳感器為嵌設(shè)于落料滑道底部的浮動(dòng)式機(jī)械計(jì)數(shù)器。
[0009] 進(jìn)一步地，落料滑道的端部設(shè)有內(nèi)收的V型滑道。
[0010]進(jìn)一步地，所述載料機(jī)構(gòu)設(shè)有定位于載臺(tái)上的兩個(gè)料斗，且載臺(tái)在PLC控制器控制 下轉(zhuǎn)動(dòng)，切換兩個(gè)料斗于落料滑道的排料口和包裝機(jī)構(gòu)的盛料盒之間的工位。
[0011] 進(jìn)一步地，所述包裝機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC控制的封袋氣缸，執(zhí)行封袋包裝。
[0012] 進(jìn)一步地，所述落料滑道在計(jì)數(shù)傳感器所在位置設(shè)有翻啟式蓋板。
[0013]應(yīng)用本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，較之于傳統(tǒng)此類(lèi)設(shè)備具有如下諸多優(yōu)點(diǎn):蠢 計(jì)數(shù)精度高:設(shè)備采用PLC控制，通過(guò)高靈敏的傳感器將檢測(cè)信號(hào)反饋給PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)分析； cl計(jì)數(shù)通道可調(diào)：由于該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)通道的寬度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣一臺(tái)計(jì)數(shù) 器的使用范圍將被擴(kuò)大，可以滿(mǎn)足同類(lèi)不同規(guī)格零件的計(jì)數(shù);:f;可以篩選零部件:通過(guò)調(diào) 節(jié)計(jì)數(shù)通道的寬度實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的同類(lèi)零件進(jìn)行篩選分類(lèi)，并在篩選之后使用該設(shè)備對(duì) 其分類(lèi)計(jì)數(shù);f.:操作簡(jiǎn)單、全程自動(dòng)化：由于設(shè)備采用PLC控制，只需要操作對(duì)應(yīng)的功能按 鈕，便可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備各項(xiàng)操作，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2是本實(shí)用新型計(jì)數(shù)器中計(jì)數(shù)通道的單體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖3是圖2中A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本 實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
[0018] 本實(shí)用新型所提出一種計(jì)數(shù)通道度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，旨在滿(mǎn)足同類(lèi)不同規(guī) 格的零件計(jì)數(shù)和分揀區(qū)分混雜在一起的零件且實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，并按照一定的數(shù)量進(jìn)行包 裝，解決拓寬設(shè)備使用范圍的問(wèn)題。
[0019] 如圖1至圖3所示的具體結(jié)構(gòu)可知：該種計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，包 括振動(dòng)料斗1、落料滑道3、載料機(jī)構(gòu)4和包裝機(jī)構(gòu)5。作為主要的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，該振動(dòng)料斗1頂部 至落料滑道3之間相連設(shè)有寬度可調(diào)的計(jì)數(shù)通道2,該計(jì)數(shù)通道2設(shè)有伺服電機(jī)21、調(diào)節(jié)板 25、若干個(gè)立板22和對(duì)應(yīng)立板數(shù)量開(kāi)槽的可調(diào)底板23,上述該些立板22并排而設(shè)且由立板 支撐件24固定一體，該可調(diào)底板23設(shè)于并排的立板底側(cè)懸空并固定于調(diào)節(jié)板25上隨動(dòng)，該 調(diào)節(jié)板25在立板22排列向與伺服電機(jī)21絲桿相連。如此，通過(guò)PLC程控該伺服電機(jī)21的正反 轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿相連的調(diào)節(jié)板并帶動(dòng)可調(diào)底板、調(diào)節(jié)篩料寬度;該落料滑道3近計(jì)數(shù)通道2側(cè) 設(shè)有對(duì)應(yīng)立板數(shù)量的計(jì)數(shù)傳感器31，全部計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)接入PLC控制器(未圖示）。
[0020] 從更細(xì)化的技術(shù)方案來(lái)看，上述落料滑道對(duì)應(yīng)立板數(shù)量設(shè)有分流道，圖示實(shí)施例 可見(jiàn)該立板為三道，與之對(duì)應(yīng)的分流道也為三道，且計(jì)數(shù)傳感器與分流道一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，各 個(gè)計(jì)數(shù)傳感器分別獨(dú)立地對(duì)各自分流道中通過(guò)的料件計(jì)數(shù)，并信號(hào)反饋給PLC控制器統(tǒng)計(jì)。
[0021] 特別地，上述計(jì)數(shù)傳感器可以是頂部懸空而設(shè)的光電傳感器（圖示實(shí)施例中）；也 可以是嵌設(shè)于落料滑道底部的浮動(dòng)式機(jī)械計(jì)數(shù)器(未圖示）。從精度要求來(lái)看，前者相對(duì)較 高，但不排除后者可以應(yīng)用實(shí)施。
[0022] 此外，落料滑道3的端部設(shè)有內(nèi)收的V型滑道32，更利于向敞口有限的料斗卸料，不 至于散落。
[0023]與此同時(shí)，該載料機(jī)構(gòu)設(shè)有定位于載臺(tái)43上的兩個(gè)料斗41、42,且載臺(tái)在PLC控制 器控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，切換兩個(gè)料斗于落料滑道的排料口和包裝機(jī)構(gòu)的盛料盒之間的工位。由此 可以實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器的連續(xù)性作業(yè)，而無(wú)需中途長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，顯著提高了生產(chǎn)效率。
[0024] 而該包裝機(jī)構(gòu)設(shè)有PLC控制的封袋氣缸，高精度計(jì)數(shù)的料件落入盛料盒中并執(zhí)行 封袋包裝。
[0025] 更進(jìn)一步優(yōu)化的方案是，該落料滑道3在計(jì)數(shù)傳感器所在位置設(shè)有翻啟式蓋板26。 一方面防止積塵污染光電傳感器影響計(jì)數(shù)精度，再者也有一定的設(shè)備美觀效果。
[0026] 本實(shí)用新型該計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其實(shí)際操作應(yīng)用的過(guò)程是： 設(shè)備采用PLC控制，料件放入振動(dòng)料斗中，在高頻率的振動(dòng)下，料件有序按照振動(dòng)盤(pán)的螺旋 軌道依次爬升，并有序到達(dá)各自的計(jì)數(shù)通道;調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)通道的寬度，篩選料件;料件經(jīng)篩選 后進(jìn)入V型滑道，篩選出來(lái)的以外的零件重新回到振動(dòng)料斗中。被計(jì)數(shù)物接近目標(biāo)值時(shí)，振 動(dòng)盤(pán)變?yōu)榈退僬駝?dòng)，進(jìn)入慢速補(bǔ)料階段;計(jì)數(shù)達(dá)到最終設(shè)定值時(shí)，振動(dòng)盤(pán)停止振動(dòng)，料件收 集在料斗中，PLC控制各對(duì)應(yīng)的氣缸完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作后，料件最終盛放在盛料盒中，包裝結(jié) 構(gòu)中的封袋氣缸執(zhí)行封袋指令后完成包裝，此時(shí)可取出定量收集的料包;各元器件回位后， 設(shè)備可進(jìn)行循環(huán)生產(chǎn)。
[0027] 綜上所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其除了擁有普通計(jì)數(shù)器的自動(dòng)計(jì)數(shù)精 度高、速度快，振動(dòng)頻率分級(jí)可控、包裝的功能以外;更特別的是計(jì)數(shù)通道可調(diào)，計(jì)數(shù)器可以 根據(jù)被計(jì)數(shù)物的需要調(diào)節(jié)不同寬度的計(jì)數(shù)通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同零件的計(jì)數(shù)，大大的提高了設(shè) 備的使用頻次且拓寬了設(shè)備的使用范圍；其次本計(jì)數(shù)器亦可通過(guò)調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)通道的寬度實(shí)現(xiàn) 對(duì)混雜在一起的不同零部件進(jìn)行分揀和計(jì)數(shù)，所以本實(shí)用新型的計(jì)數(shù)器可滿(mǎn)足對(duì)不同規(guī)格 的同類(lèi)零件進(jìn)行篩選、計(jì)數(shù)和定量包裝。
[0028] 除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，包括振動(dòng)料斗、落料滑道、載料機(jī)構(gòu)和包 裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述振動(dòng)料斗頂部至落料滑道之間相連設(shè)有寬度可調(diào)的計(jì)數(shù)通道，所 述計(jì)數(shù)通道設(shè)有伺服電機(jī)、調(diào)節(jié)板、若干個(gè)立板和對(duì)應(yīng)立板數(shù)量開(kāi)槽的可調(diào)底板，所述立板 并排而設(shè)且由立板支撐件固定一體，所述可調(diào)底板設(shè)于并排的立板底側(cè)懸空，所述調(diào)節(jié)板 在立板排列向與伺服電機(jī)絲桿相連，并且所述可調(diào)底板固定于調(diào)節(jié)板上隨動(dòng)、調(diào)節(jié)篩料寬 度;所述落料滑道近計(jì)數(shù)通道側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)立板數(shù)量的計(jì)數(shù)傳感器，全部計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)接 入PLC控制器。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其特征在于:所述落料滑 道對(duì)應(yīng)立板數(shù)量設(shè)有分流道，且計(jì)數(shù)傳感器與分流道一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其特征在于:所述計(jì) 數(shù)傳感器為頂部懸空而設(shè)的光電傳感器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其特征在于:所述計(jì) 數(shù)傳感器為嵌設(shè)于落料滑道底部的浮動(dòng)式機(jī)械計(jì)數(shù)器。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其特征在于:落料滑道的 端部設(shè)有內(nèi)收的V型滑道。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其特征在于:所述載料機(jī) 構(gòu)設(shè)有定位于載臺(tái)上的兩個(gè)料斗，且載臺(tái)在PLC控制器控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，切換兩個(gè)料斗于落料滑 道的排料口和包裝機(jī)構(gòu)的盛料盒之間的工位。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其特征在于:所述包裝機(jī) 構(gòu)設(shè)有PLC控制的封袋氣缸，執(zhí)行封袋包裝。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述計(jì)數(shù)通道寬度可調(diào)的自動(dòng)分揀計(jì)數(shù)器，其特征在于:所述落料滑 道在計(jì)數(shù)傳感器所在位置設(shè)有翻啟式蓋板。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK205633269SQ201620372013
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】溫貽芳, 高新浩, 王層, 丁琳, 于霜, 胡靜
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院