上藥機(jī)械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種上藥機(jī)械手裝置，包括傾斜一定角度設(shè)置的底板，設(shè)置在所述底板傾斜的兩側(cè)邊中至少一側(cè)的豎直的側(cè)板，與該側(cè)板平行的位于底板上方的活動推板，和用于驅(qū)動所述活動推板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置；所述活動推板的底部高于底板表面設(shè)置；在所述底板的底邊位置上，設(shè)置一向上延伸出底板表面的活動擋板，該活動擋板與所述側(cè)板構(gòu)成出藥口，和用于驅(qū)動所述活動擋板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置。通過本實用新型，可以實現(xiàn)將送到上藥機(jī)械手內(nèi)的藥品，再次夾緊整理后，由調(diào)整后合適的出藥口推出到儲藥柜對應(yīng)的位置內(nèi)。
【專利說明】
上藥機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及藥房的藥品自動化倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上藥機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院藥房的藥品倉儲系統(tǒng)主要由普通貨架構(gòu)成。醫(yī)院在藥品的出入庫管理上通常的做法是由醫(yī)院的HIS系統(tǒng)(醫(yī)院信息系統(tǒng))實現(xiàn)藥品信息的管理，藥品的存取、配發(fā)完全由醫(yī)院醫(yī)務(wù)人員人工實現(xiàn)，很難實現(xiàn)真正意義上的自動化出入庫管理。由普通貨架構(gòu)成的倉儲系統(tǒng)，從藥房自身來講，藥房設(shè)備設(shè)施陳舊，工作環(huán)境差，藥師的工作強(qiáng)度高，幾乎是所有醫(yī)院藥房普遍的狀況和存在的問題，并存在存取繁瑣、浪費空間、工作效率低等缺點。
[0003]而藥房自動化設(shè)備的引入，則可以改善工作環(huán)境;可有效實現(xiàn)藥房藥品規(guī)范化和自動化管理;使配藥速度提高，患者等候時間減少;可提高工作效率，減少盲目配發(fā);可配合計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，便于監(jiān)控整個流程?？梢?，自動化藥房和軟件系統(tǒng)和機(jī)械式密集存儲裝置，可極大地提高藥房工作人員的工作效率，減少差錯率，節(jié)約寶貴的營業(yè)面積，繼而引發(fā)醫(yī)院藥房計一種新型的上藥業(yè)務(wù)流程的再造，帶來經(jīng)營方式的轉(zhuǎn)變和運營模式的升級。
[0004]目前，對于自動化藥房，主要包括幾大部分，包括上藥的輸送部分，用于將要輸送到藥柜之前的藥品進(jìn)行整理和輸送至上藥機(jī)械手部分;上藥機(jī)械手部分，用于在沿導(dǎo)軌被驅(qū)動移動時將藥品向藥柜的對應(yīng)位置輸送的功能；藥柜部分，用于存儲藥品；出藥機(jī)構(gòu)部分，用于將藥品輸送至窗口以進(jìn)行發(fā)放。
[0005]對于上藥機(jī)械手來說，其安裝在儲藥柜的導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌被驅(qū)動的移動，從而將送到上藥機(jī)械手內(nèi)的藥品，再次夾緊整理后推出到儲藥柜對應(yīng)的位置內(nèi)，實現(xiàn)藥品的準(zhǔn)確安放。而本實用新型的主要目的，則在于提供了一種上述的上藥機(jī)械手裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種上藥機(jī)械手裝置，以實現(xiàn)藥房自動化中的上藥的輸送。
[0007]本實用新型提供的一種上藥機(jī)械手裝置，包括傾斜一定角度設(shè)置的底板，還包括:設(shè)置在所述底板傾斜的兩側(cè)邊中至少一側(cè)的豎直的側(cè)板，與該側(cè)板平行的位于所述底板上方的活動推板，和，用于驅(qū)動所述活動推板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置，其中，所述活動推板的底部高于所述底板表面設(shè)置;在所述底板的底邊位置上設(shè)置一向上延伸出所述底板表面的活動擋板，和用于驅(qū)動所述活動擋板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置，由所述活動擋板與所述側(cè)板構(gòu)成出藥口。
[0008]由上，可以實現(xiàn)將送到上藥機(jī)械手內(nèi)的藥品，再次夾緊整理后，由調(diào)整后合適的出藥口推出到儲藥柜對應(yīng)的位置內(nèi)。
[0009]可選的，所述底板上具有垂直所述側(cè)板設(shè)置的條形孔;所述條形孔下方具有與該條形孔平行的導(dǎo)軌、配置在該導(dǎo)軌上并朝上設(shè)置的滑塊以及驅(qū)動該滑塊沿所述導(dǎo)軌移動的滑塊驅(qū)動裝置，所述活動推板的底部安裝在該滑塊的頂部。
[0010]由上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)所述活動推板朝向側(cè)板的移動，實現(xiàn)對底板上藥品的整理。
[0011]可選的，所述條形孔為平行的至少兩條;所述導(dǎo)軌和滑塊對應(yīng)的為至少兩個;所述滑塊驅(qū)動裝置為至少一個。
[0012]由上，兩個以上的滑動與活動推板裝配，可以降低活動推板發(fā)生轉(zhuǎn)動的可能性。
[0013]可選的，在所述底板上方設(shè)置有垂直所述側(cè)板的導(dǎo)軌、配置在該導(dǎo)軌上并朝下設(shè)置的滑塊以及驅(qū)動該滑塊沿所述導(dǎo)軌移動的滑塊驅(qū)動裝置，所述活動推板的頂部安裝在所述滑塊底部。
[0014]由上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)所述活動推板朝向側(cè)板的移動，實現(xiàn)對底板上藥品的整理。
[0015]可選的，所述滑塊驅(qū)動裝置包括:平行于所述導(dǎo)軌的同步帶，和，驅(qū)動和支撐同步帶的驅(qū)動輥和支撐輥，其中，所述驅(qū)動輥由電機(jī)驅(qū)動，所述滑塊裝配在所述同步帶上。
[0016]由上，可以根據(jù)需要采用所需的滑塊驅(qū)動裝置。
[0017]可選的，所述滑塊驅(qū)動裝置包括絲杠，該絲杠上的螺母連接所述滑塊，所述絲杠的螺桿由電機(jī)驅(qū)動。
[0018]由上，可以根據(jù)需要采用所需的滑塊驅(qū)動裝置。
[0019]可選的，還包括:設(shè)置在所述底板的底邊位置上，與所述出藥口側(cè)的側(cè)板間隔一定距離的固定擋板，該固定擋板與所述活動擋板平行、緊貼設(shè)置。
[0020]由上，設(shè)置固定擋板，與活動擋板配合使用，減小活動擋板的面積。
[0021]可選的，在位于所述出藥口側(cè)的側(cè)板上，靠近所述出藥口位置，嵌設(shè)有傳輸方向朝向所述出藥口方向的一豎直平面內(nèi)的側(cè)傳送帶。
[0022]由上，側(cè)傳送帶能夠在出藥時主動帶動藥盒向出藥口處滑動，從而降低藥盒與嵌設(shè)該側(cè)傳送帶的側(cè)板的摩擦力，利于藥盒的滑出。
[0023]可選的，在位于所述出藥口側(cè)的側(cè)板上、和/或活動推板上嵌設(shè)有與所述底板垂直的自由輥或滾珠。
[0024]由上，能夠在出藥時減小藥盒與側(cè)板、和/或活動推板之間的摩擦力，利于藥盒的滑出。
【附圖說明】
[0025]圖1為第一實施例的上藥機(jī)械手裝置的立體示意圖；
[0026]圖2為圖1的另一角度的立體示意圖；
[0027 ]圖3為圖1的主視圖；
[0028]圖4為圖3的俯視圖；
[0029]圖5為側(cè)傳送帶的示意圖；
[0030]圖6為第二實施例的上藥機(jī)械手裝置的立體示意圖；
[0031]圖7為圖6的后視斜視圖；
[0032]圖8為第三實施例的上藥機(jī)械手裝置的主視圖；
[0033]圖9為圖8的俯視圖；
[0034]圖10為圖8的左視圖。
【具體實施方式】
[0035]下面參見附圖，對本實用新型提供的上藥輸送裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0036]如圖1-5示出了本實用新型第一實施例的示意圖，包括:
[0037]水平向下傾斜的底板2、底板兩側(cè)豎直平行設(shè)置的兩個側(cè)板11，其中底板2的傾斜角度可以是25度左右，且傾斜角度可調(diào)。
[0038]位于底板2下方端部向上延伸的擋板7，該擋板7也可豎直方向設(shè)置，其中擋板7的一側(cè)邊緊貼一側(cè)板11且垂直側(cè)板設(shè)置，另一側(cè)邊距離另一側(cè)板11 一定距離，形成出藥口；
[0039]在所述底板2下端部的下方，設(shè)置一垂直所述側(cè)板的第一導(dǎo)軌3，該第一導(dǎo)軌兩端可固定在該所述兩側(cè)板11位于底板下方的部分上，第一導(dǎo)軌3上具有向上的第一滑塊4，第一滑塊4上固定一與擋板7緊貼的活動擋板6，其中的至少一個第一滑塊4被驅(qū)動裝置5所驅(qū)動，在所述第一滑塊4被驅(qū)動沿第一導(dǎo)軌3移動時，帶動活動擋板6向出藥口移動，從而可以調(diào)節(jié)出藥口的大小，以將藥盒能準(zhǔn)確的落入在該出藥口下方設(shè)置的儲藥槽內(nèi)。其中，作為舉例而非限定，驅(qū)動裝置5可以包括導(dǎo)軌電機(jī)和被該導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動的沿第一導(dǎo)軌設(shè)置的皮帶，所述第一滑塊4裝配在該皮帶上，從而導(dǎo)軌電機(jī)通過皮帶驅(qū)動所述第一滑塊4沿第一導(dǎo)軌移動。
[0040]在所述側(cè)板11之間，具有一平行于側(cè)板的活動推板10，該活動推板10與底板2緊貼但不接觸設(shè)置，可沿垂直于側(cè)板11方向移動，本例中，該活動推板10形狀與側(cè)板11在底板上面的部分相匹配。
[0041]在所述底板2上，還具有至少一個垂直側(cè)板的條形孔2a，較佳的，至少包括平行的兩條所述條形孔2a，本例中采用了三個條形孔2a。在底板2的下方與每個條形孔2a相對準(zhǔn)設(shè)有與該條形孔2a相平行的第二導(dǎo)軌，每個第二導(dǎo)軌上設(shè)有向上延伸的第二滑塊，這多個第二滑塊的上部與所述活動推板10的底部進(jìn)行裝配固定。其中的至少一個第二滑塊通過傳動機(jī)構(gòu)與前述驅(qū)動裝置5傳動連接。第二滑塊被驅(qū)動裝置5所驅(qū)動沿第二導(dǎo)軌移動，由該第二滑塊帶動所述活動推板10在兩側(cè)板11之間移動。通過上面的至少兩條條形孔2a對應(yīng)的至少兩個第二導(dǎo)軌，使得活動推板10移動時減少發(fā)生扭動的可能性。
[0042]另外，在靠近出藥口的那塊側(cè)板11上靠近出藥口位置嵌設(shè)有傳輸方向朝向出藥口方向的一豎直平面內(nèi)的圖5示出的側(cè)傳送帶23，相應(yīng)的，在該側(cè)板外側(cè)(即背向出藥口的一側(cè))，設(shè)置有驅(qū)動所述側(cè)傳送帶23的驅(qū)動裝置，如分別起驅(qū)動、支撐及張緊作用的驅(qū)動輥、支撐輥和張緊輥，用于驅(qū)動驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動的電機(jī)19及聯(lián)軸器20，調(diào)整張緊輥的調(diào)節(jié)螺栓25等，不再贅述。當(dāng)工作時，側(cè)傳送帶23能夠在出藥時主動帶動藥盒向出藥口處滑動，從而避免藥盒與嵌設(shè)該側(cè)傳送帶23的側(cè)板的摩擦力過大影響藥盒滑出。
[0043]下面對本實用新型第一實施例的工作原理進(jìn)行描述，具體如下:
[0044]當(dāng)工作時，根據(jù)傳輸?shù)缴纤帣C(jī)械手內(nèi)的藥品的品種數(shù)、藥盒寬度的不同，活動推板10在驅(qū)動裝置的的帶動下，與出藥口側(cè)的側(cè)板11之間會開啟適當(dāng)距離以使藥品通過，當(dāng)藥品在底板表面滑落被固定擋板7和活動擋板6擋住后，活動推板10由驅(qū)動裝置帶動將藥品推向出藥口側(cè)的側(cè)板11，使藥品與該側(cè)板11靠緊，活動擋板6被驅(qū)動移動形成合適寬度的出藥口，該出藥口寬度由藥盒外形大小決定，藥品由重力及側(cè)傳送帶23的作用下滑出出藥口到達(dá)指定的儲藥槽。通過本實用新型的上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)，有效地改善了上藥傳動部件的受力狀況，對于上藥造成的藥品卡死狀態(tài)明顯減少。
[0045]如圖6-7示出了本實用新型的第二實施例:該實施例中，與第一實施例的主要不同之處在于活動推板110的驅(qū)動裝置的設(shè)置，本實施例中該驅(qū)動裝置裝配在底板102的上方位置，其他的結(jié)構(gòu)基本相同，故對其他結(jié)構(gòu)不再贅述，下面主要對上述不同之處進(jìn)行描述:
[0046 ]如圖所示，第二實施例中，在側(cè)板111和活動推板110的外側(cè)分別設(shè)置有向上延伸的兩個豎梁112，這兩個豎梁112可以是垂直底板102設(shè)置，也可以是沿豎直方向設(shè)置，豎梁112的頂部兩兩之間通過頂部橫梁113連接構(gòu)成一支架，并且在頂部橫梁113中的與側(cè)板111平行的相對的兩橫梁113上，裝配有垂直該橫梁113的第二導(dǎo)軌114，在該第二導(dǎo)軌114下方具有朝下的第二滑塊115，該第二滑塊115的下方與上述活動推板110的頂部連接，相應(yīng)的還設(shè)置有驅(qū)動該第二滑塊115的驅(qū)動裝置116，通過該驅(qū)動裝置116驅(qū)動第二滑塊115沿第二導(dǎo)軌114移動進(jìn)而帶動活動推板110相對于側(cè)板111之間的移動。
[0047]如圖8-10示出了本實用新型的第三實施例:該實施例中，與第一實施例相比，省略了遠(yuǎn)離出藥口側(cè)的側(cè)板，并且，活動推板的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和活動擋板的驅(qū)動結(jié)構(gòu)不同，下面進(jìn)行描述:
[0048]該例中，與第一實施例一樣，在底板202上設(shè)置至少一垂直側(cè)板的條形孔，在底板202的條形孔下方設(shè)置有與該條形孔平行的第一絲杠203和驅(qū)動該第一絲杠203的螺桿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，該第一絲杠203安裝在位于底板202下方的橫梁213上。其中，在第一絲杠203的螺桿上通過螺母固定一向上延伸的第一連桿204，在該第一連桿204的頂部安裝一活動擋板206，其中螺母和第一連桿也可以用與螺母一體的滑塊替代。當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置(如電機(jī))驅(qū)動第一絲杠203的螺桿轉(zhuǎn)動時，依次通過第一絲杠203的螺桿、螺母、第一連桿204帶動活動擋板206沿螺桿移動，即實現(xiàn)了活動擋板206在向出藥口方向的側(cè)板211的移動。其中為了保證活動擋板206的移動穩(wěn)定性，在活動擋板206的兩側(cè)端部可形成向下延伸的凸部，相應(yīng)地在底板202上或底板202傾斜方向的兩端設(shè)有與該凸部相配合的滑槽。
[0049]對于活動推板210的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，同樣可以采用絲杠的方式，大體為:第二驅(qū)動裝置(如電機(jī))驅(qū)動第二絲杠214的螺桿轉(zhuǎn)動時，依次通過第二絲杠214的螺桿、螺母、第二連桿215帶動活動推板210沿螺桿移動，進(jìn)而實現(xiàn)活動推板210相對于側(cè)板211移動。
[0050]不難理解，對于上述裝配有用于調(diào)整出藥口的活動擋板的機(jī)械手裝置，也可以不裝配與該活動擋板接觸的固定擋板。
[0051]另外，第一實施例中的側(cè)傳送帶同樣用于第二、三實施例，且側(cè)傳送帶也可以采用豎直方向嵌入到側(cè)板的與底板垂直的自由輥、嵌入的滾珠等替換，除了不能主動驅(qū)動藥盒移動，但可以減小藥盒與側(cè)板摩擦，該結(jié)構(gòu)同樣可以用到活動推板上。
[0052]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種上藥機(jī)械手裝置，包括傾斜一定角度設(shè)置的底板，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述底板傾斜的兩側(cè)邊中至少一側(cè)的豎直的側(cè)板，與該側(cè)板平行的位于所述底板上方的活動推板，和，用于驅(qū)動所述活動推板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置，其中，所述活動推板的底部高于所述底板表面設(shè)置； 在所述底板的底邊位置上設(shè)置一向上延伸出所述底板表面的活動擋板，和用于驅(qū)動所述活動擋板朝向或背向所述側(cè)板移動的驅(qū)動裝置，由所述活動擋板與所述側(cè)板構(gòu)成出藥□ O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底板上具有垂直所述側(cè)板設(shè)置的條形孔；所述條形孔下方具有與該條形孔平行的導(dǎo)軌、配置在該導(dǎo)軌上并朝上設(shè)置的滑塊以及驅(qū)動該滑塊沿所述導(dǎo)軌移動的滑塊驅(qū)動裝置，所述活動推板的底部安裝在該滑塊的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述條形孔為平行的至少兩條;所述導(dǎo)軌和滑塊對應(yīng)的為至少兩個;所述滑塊驅(qū)動裝置為至少一個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述底板上方設(shè)置有垂直所述側(cè)板的導(dǎo)軌、配置在該導(dǎo)軌上并朝下設(shè)置的滑塊以及驅(qū)動該滑塊沿所述導(dǎo)軌移動的滑塊驅(qū)動裝置，所述活動推板的頂部安裝在所述滑塊底部。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的裝置，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動裝置包括:平行于所述導(dǎo)軌的同步帶，和，驅(qū)動和支撐同步帶的驅(qū)動輥和支撐輥，其中，所述驅(qū)動輥由電機(jī)驅(qū)動，所述滑塊裝配在所述同步帶上。6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的裝置，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動裝置包括絲杠，該絲杠上的螺母連接所述滑塊，所述絲杠的螺桿由電機(jī)驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述底板的底邊位置上，與所述出藥口側(cè)的側(cè)板間隔一定距離的固定擋板，該固定擋板與所述活動擋板平行、緊貼設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或7所述的裝置，其特征在于，在位于所述出藥口側(cè)的側(cè)板上，靠近所述出藥口位置，嵌設(shè)有傳輸方向朝向所述出藥口方向的一豎直平面內(nèi)的側(cè)傳送帶。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或7所述的裝置，其特征在于，在位于所述出藥口側(cè)的側(cè)板上、和/或活動推板上嵌設(shè)有與所述底板垂直的自由輥或滾珠。
【文檔編號】B65G1/04GK205633822SQ201620336792
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】張志強(qiáng)
【申請人】北京信息科技大學(xué), 北京泰潤科技有限公司