水平伸展裝置及自動倉儲系統(tǒng)、機械設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種水平伸展裝置及自動倉儲系統(tǒng)、機械設(shè)備，采用兩個馬達與分設(shè)于兩個馬達相對兩側(cè)的兩個連接機構(gòu)相配合，使得水平伸展裝置即Fork平臺的置料機構(gòu)可以向左右兩個方向伸縮移動，無需控制Fork平臺的置料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的馬達，從而能夠優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)的Fork平臺結(jié)構(gòu)，無需旋轉(zhuǎn)過程也可以提高物料的搬送效率。
【專利說明】
水平伸展裝置及自動倉儲系統(tǒng)、機械設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型實施例涉及倉儲物流和機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水平伸展裝置及自動倉儲系統(tǒng)、機械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動倉儲系統(tǒng)(Automated Stocker System,STK)中，F(xiàn)ork(叉)平臺承擔著將裝載有玻璃基板等物料的儲料盒從某一儲位移動到另一儲位的責任。當前，自動倉儲系統(tǒng)的Fork平臺采用的是旋轉(zhuǎn)加伸縮的結(jié)構(gòu)，共利用3個馬達以及相應的傳動機構(gòu)進行設(shè)計。
[0003]如圖1所示的處于待命狀態(tài)下現(xiàn)有技術(shù)的Fork平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，該Fork平臺包括置料機構(gòu)11、用于控制置料機構(gòu)11旋轉(zhuǎn)的第一馬達12、用于配合控制置料機構(gòu)11左右伸縮的第二馬達13和第三馬達14、以及各馬達與置料機構(gòu)11相互之間的連接機構(gòu)15。進一步結(jié)合圖2所示，第二馬達13和第三馬達14轉(zhuǎn)動以傳動連接機構(gòu)15朝向左側(cè)移動，從而傳動置料機構(gòu)11向左移動以獲取儲位A的物料;進一步結(jié)合圖3所示，第一馬達12轉(zhuǎn)動以傳動連接機構(gòu)15繞軸轉(zhuǎn)動，從而傳動置料機構(gòu)11旋轉(zhuǎn)，從而將置料機構(gòu)11放置有物料的一端從鄰近儲位A旋轉(zhuǎn)至鄰近儲位B，旋轉(zhuǎn)后置料機構(gòu)11未放置物料的另一端鄰近儲位A;最后，第二馬達13和第三馬達14轉(zhuǎn)動以傳動連接機構(gòu)15朝向右側(cè)移動，從而傳動置料機構(gòu)11向右移動，以將物料放置于儲位B。
[0004]由于現(xiàn)有技術(shù)的Fork平臺僅能朝向一側(cè)伸出移動，必須依賴旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，這使得現(xiàn)有技術(shù)的Fork平臺旋轉(zhuǎn)時需要較大的空間，而自動倉儲系統(tǒng)所放置的倉儲空間十分有限，因此當前如何優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)的Fork平臺結(jié)構(gòu)并提高對物料的搬送效率十分必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于此，本實用新型實施例提供一種水平伸展裝置及自動倉儲系統(tǒng)、機械設(shè)備，能夠優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)的Fork平臺結(jié)構(gòu)，提高搬送效率。
[0006]本實用新型實施例的一種水平伸展裝置，包括沿第一方向排布的兩個馬達、沿與第一方向垂直的第二方向排布的兩個連接機構(gòu)、以及與兩個連接機構(gòu)傳動連接的置料機構(gòu)，兩個連接機構(gòu)設(shè)置于兩個馬達的相對兩側(cè)，其中，兩個馬達繞軸順時針轉(zhuǎn)動以傳動兩個連接機構(gòu)中的一個沿第二方向運動，從而傳動置料機構(gòu)沿第二方向運動，兩個馬達繞軸逆時針轉(zhuǎn)動以傳動兩個連接機構(gòu)中的另一個沿第三方向運動，從而傳動置料機構(gòu)沿第三方向運動，所述第三方向與所述第二方向相反。
[0007]其中，連接機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸、鋼帶輪和齒輪帶，鋼帶輪可繞中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并且與兩個馬達通過齒輪帶傳動連接。
[0008]其中，兩個連接機構(gòu)與置料機構(gòu)固定連接，且在兩個馬達繞軸轉(zhuǎn)動過程中，兩個連接機構(gòu)之間的距離不變。
[0009]其中，連接機構(gòu)包括張緊機構(gòu)，中轉(zhuǎn)軸通過張緊機構(gòu)連接置料機構(gòu)。
[0010]其中，置料機構(gòu)包括條狀臂架和鋼帶，鋼帶的一端通過張緊機構(gòu)與中轉(zhuǎn)軸連接，鋼帶的另一端與條狀臂架連接。
[0011]其中，張緊機構(gòu)包括螺桿、設(shè)置于螺桿上的兩個鎖緊螺母。
[0012]其中，置料機構(gòu)包括兩個條狀臂架和至少一個連接件，連接件的兩端連接兩個條狀臂架，兩個條狀臂架通過連接件實現(xiàn)固定。
[0013]其中，置料機構(gòu)還包括設(shè)置于條狀臂架的兩端的用于檢測條狀臂架的兩端是否到達預定儲位的傳感器。
[0014]本實用新型實施例的一種自動倉儲系統(tǒng)，包括上述水平伸展裝置。
[0015]本實用新型實施例的一種工程機械設(shè)備，包括上述水平伸展裝置。
[0016]本實用新型實施例的水平伸展裝置及自動倉儲系統(tǒng)、機械設(shè)備，采用兩個馬達與分設(shè)于兩個馬達相對兩側(cè)的兩個連接機構(gòu)相配合，使得水平伸展裝置即Fork平臺的置料機構(gòu)可以向左右兩個方向伸縮移動，無需控制Fork平臺的置料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的馬達，從而能夠優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)的Fork平臺結(jié)構(gòu)，無需旋轉(zhuǎn)過程也可以提高物料的搬送效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的Fork平臺處于待命狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是圖1所示的Fork平臺處于伸縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是圖1所示的Fork平臺處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例的水平伸展裝置處于待命狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖5是圖4所示的水平伸展裝置處于第一伸縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是圖4所示的水平伸展裝置處于第二伸縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型所提供的各個示例性的實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0024]圖4是本實用新型一實施例的水平伸展裝置的結(jié)構(gòu)圖。請參閱圖4所示，本實施例的處于待命狀態(tài)的水平伸展裝置位于儲位A和儲位B之間，包括但不限于為自動倉儲系統(tǒng)的Fork平臺，該水平伸展裝置用于獲取或者放置物料于儲位A和儲位B以及將儲位A和儲位B中一者上的物料存儲于另一者上，其包括第一馬達41、第二馬達42、第一連接機構(gòu)43、第二連接機構(gòu)44以及置料機構(gòu)45。
[0025]置料機構(gòu)45包括沿圖中箭頭所示的第二方向Xl延伸設(shè)置的兩個條狀臂架451以及兩個連接件452，每一連接件452的兩端連接兩個條狀臂架451，使得兩個條狀臂架451通過兩個連接件452實現(xiàn)固定。當然，置料機構(gòu)45還可以具有其他結(jié)構(gòu)，例如僅設(shè)置一個連接件452用以實現(xiàn)兩個條狀臂架451的固定，本實用新型實施例并不予以限制。
[0026]第一馬達41和第二馬達42沿圖中箭頭所示的第一方向Y排布。本實施例的第一馬達41和第二馬達42相當于圖1所示的第二馬達13和第三馬達14，用于控制置料機構(gòu)45在水平方向上左右移動。
[0027]第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44設(shè)置于第一馬達41和第二馬達42的相對兩側(cè)，具體地，第一連接機構(gòu)43鄰近于儲位A設(shè)置，第二連接機構(gòu)43鄰近于儲位B設(shè)置，并且兩個連接機構(gòu)43、44沿圖中箭頭所示的第二方向Xl排布，第一方向Y和第二方向Xl相垂直，例如第一方向Y為重力方向，則第二方向Xl為水平向左方向。優(yōu)選地，第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44對稱設(shè)置于第一馬達41和第二馬達42的兩側(cè)，第一馬達41和第二馬達42也對稱設(shè)置于第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44，從而使得第一馬達41和第二馬達42轉(zhuǎn)動時能夠傳動第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44沿第二方向Xl移動。
[0028]在本實施例中，第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44均包括中轉(zhuǎn)軸46、鋼帶輪47和齒輪帶48，鋼帶輪47可繞中轉(zhuǎn)軸46轉(zhuǎn)動，并且鋼帶輪47分別與第一馬達41和第二馬達42通過齒輪帶48傳動連接。
[0029]本實施的水平伸展裝置的工作原理:
[0030]結(jié)合圖5所示，操作第一馬達41和第二馬達42同時沿順時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪帶48從而傳動第一連接機構(gòu)43沿第二方向Xl移動，第一連接機構(gòu)43帶動置料機構(gòu)45沿第二方向Xl移動，從而傳動置料機構(gòu)45向右移動至儲位B。其中，優(yōu)選地，第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44與置料機構(gòu)45固定連接，在第一馬達41和第二馬達42繞軸轉(zhuǎn)動即傳動置料機構(gòu)45向右移動的過程中，第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44在第二方向Xl上的距離不變。
[0031]進一步參閱圖6，操作第一馬達41和第二馬達42同時沿逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪帶48并傳動第二連接機構(gòu)44沿與第二方向Xl相反的第三方向X2移動，第二連接機構(gòu)44帶動置料機構(gòu)45沿第三方向X2移動，從而傳動置料機構(gòu)45向左移動至儲位A。優(yōu)選地，第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44與置料機構(gòu)45固定連接，在第一馬達41和第二馬達42繞軸轉(zhuǎn)動即傳動置料機構(gòu)45向左移動的過程中，第一連接機構(gòu)43和第二連接機構(gòu)44在第三方向X2上的距離不變。
[0032]由此可以看出，本實施例由于采用兩個馬達41、42與分設(shè)于兩個馬達41、42相對兩側(cè)的兩個連接機構(gòu)43、44相配合，使得水平伸展裝置置料機構(gòu)45可以向左右兩個方向伸縮移動，當應用于自動倉儲系統(tǒng)時無需控制Fork平臺的置料機構(gòu)45旋轉(zhuǎn)的馬達，即無需圖1-圖3所示現(xiàn)有技術(shù)中的第一馬達11，從而能夠優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)的Fork平臺結(jié)構(gòu)，無需旋轉(zhuǎn)過程也可以提高物料的搬送效率。
[0033]應該理解到，前述水平伸展裝置僅為本實用新型的示例性實施例，其他實施例中還可以具有其他設(shè)計，例如:置料機構(gòu)45還可以包括設(shè)置于條狀臂架451的兩端的用于檢測條狀臂架451的兩端是否到達預定儲位A、B的傳感器，該傳感器用于在感應到條狀臂架451的一端位于儲位A或儲位B時告知第一馬達41和第二馬達42的控制機構(gòu)，從而控制第一馬達41和第二馬達42停止旋轉(zhuǎn)。又例如:兩個連接機構(gòu)43、44的至少一個包括張緊機構(gòu)，中轉(zhuǎn)軸46通過張緊機構(gòu)連接置料機構(gòu)45，具體地，置料機構(gòu)45還包括鋼帶，鋼帶的一端通過張緊機構(gòu)與中轉(zhuǎn)軸46連接，鋼帶的另一端與條狀臂架451連接;該張緊機構(gòu)可以包括螺桿、設(shè)置于螺桿上的兩個鎖緊螺母，通過擰松兩個鎖緊螺母中的任意一個，再通過調(diào)節(jié)另一個鎖緊螺母相對螺桿的位置，從而在鋼帶因磨損變得松弛或安裝的過勁時通過兩個鎖緊螺母進行重新調(diào)整。
[0034]本實用新型實施例的水平伸展裝置不僅可以適用于自動倉儲系統(tǒng)，還可以用于機械設(shè)備，例如玻璃基板品質(zhì)檢測設(shè)備等。
[0035]綜上所述，本實用新型實施例采用兩個馬達與分設(shè)于兩個馬達相對兩側(cè)的兩個連接機構(gòu)相配合，設(shè)計兩個馬達繞軸順時針轉(zhuǎn)動時，可以傳動兩個連接機構(gòu)中的一個沿第二方向運動，并傳動置料機構(gòu)沿第二方向運動，兩個馬達繞軸逆時針轉(zhuǎn)動時，可以傳動兩個連接機構(gòu)中的另一個沿與第二方向相反的第三方向運動，并傳動置料機構(gòu)沿第三方向運動。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用上述說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實施例之間技術(shù)特征的結(jié)合，或直接或間接運用在其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水平伸展裝置，其特征在于，所述水平伸展裝置包括沿第一方向排布的兩個馬達、沿與所述第一方向垂直的第二方向排布的兩個連接機構(gòu)、以及與所述兩個連接機構(gòu)傳動連接的置料機構(gòu)，所述兩個連接機構(gòu)設(shè)置于所述兩個馬達的相對兩側(cè)，其中，所述兩個馬達繞軸順時針轉(zhuǎn)動以傳動所述兩個連接機構(gòu)中的一個沿所述第二方向運動，從而傳動所述置料機構(gòu)沿所述第二方向運動，所述兩個馬達繞軸逆時針轉(zhuǎn)動以傳動所述兩個連接機構(gòu)中的另一個沿第三方向運動，從而傳動所述置料機構(gòu)沿所述第三方向運動，所述第三方向與所述第二方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平伸展裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸、鋼帶輪和齒輪帶，所述鋼帶輪可繞所述中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并且與所述兩個馬達通過所述齒輪帶傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平伸展裝置，其特征在于，所述兩個連接機構(gòu)與所述置料機構(gòu)固定連接，且在所述兩個馬達繞軸轉(zhuǎn)動過程中，所述兩個連接機構(gòu)之間的距離不變。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平伸展裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)還包括張緊機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)軸通過所述張緊機構(gòu)連接所述置料機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平伸展裝置，其特征在于，所述置料機構(gòu)包括條狀臂架和鋼帶，所述鋼帶的一端通過所述張緊機構(gòu)與所述中轉(zhuǎn)軸連接，所述鋼帶的另一端與所述條狀臂架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平伸展裝置，其特征在于，所述張緊機構(gòu)包括螺桿、設(shè)置于所述螺桿上的兩個鎖緊螺母。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平伸展裝置，其特征在于，所述置料機構(gòu)包括兩個條狀臂架和至少一個連接件，所述連接件的兩端連接所述兩個條狀臂架，所述兩個條狀臂架通過所述連接件實現(xiàn)固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水平伸展裝置，其特征在于，所述置料機構(gòu)還包括設(shè)置于所述條狀臂架的兩端的用于檢測所述條狀臂架的兩端是否到達預定儲位的傳感器。9.一種自動倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述自動倉儲系統(tǒng)包括上述權(quán)利要求1-8任意一項所述的水平伸展裝置。10.—種機械設(shè)備，其特征在于，所述機械設(shè)備包括上述權(quán)利要求1-8任意一項所述的水平伸展裝置。
【文檔編號】B65G35/00GK205633824SQ201620394343
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉明, 郭輝旭, 呂國政
【申請人】深圳市華星光電技術(shù)有限公司