可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)，包括：輸送帶、主動旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動單元以及被動旋轉(zhuǎn)裝置，所述輸送帶繞過所述主動旋轉(zhuǎn)裝置和所述被動旋轉(zhuǎn)裝置形成一封閉環(huán)形，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動單元驅(qū)動，并帶動所述輸送帶移動；還包括：間隔設(shè)置于所述輸送帶上的金屬片；位于所述輸送帶上方的金屬定位感應(yīng)器。本實(shí)用新型可以克服只有一個定位感應(yīng)點(diǎn)的輸送帶定位校耗時、且會累積誤差的缺陷，通過設(shè)置多個金屬片實(shí)現(xiàn)提升輸送帶運(yùn)送時定位精準(zhǔn)度與節(jié)省重新定位時間的效果。
【專利說明】
可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于首飾、五金、精密脫蠟鑄造等注蠟設(shè)備的輸送載具。
【背景技術(shù)】
[0002]注蠟是指通過注蠟機(jī)把蠟熔化后用氣壓注入膠模中，用于制作首飾之初始模型，使其可以用于后續(xù)貴金屬成形工序。過去給首飾注蠟都為人工操作，效率低，人工成本高。為了解決此問題，公告號為CN203637065U的中國實(shí)用新型專利公開了一種全自動晶片式注蠟機(jī)，包括模具輸送帶、旋轉(zhuǎn)裝置、推送灌注機(jī)械夾手、注蠟臺、工業(yè)電腦、固定夾、下壓板、紅外線感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)芯片、注蠟口、注蠟?zāi)＞?、灌注蠟桶、模具輸出推送機(jī)械夾手，工作時，模具輸送帶承載著注蠟?zāi)＞咭苿?，?dāng)移動到置頂區(qū)間時，紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到注蠟?zāi)＞咧械募t外線感應(yīng)芯片，推送灌注機(jī)械夾手將注蠟?zāi)＞咄扑椭磷⑾炁_進(jìn)行注蠟，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0003]但是該注蠟機(jī)的輸送鏈板的定位感應(yīng)點(diǎn)只有一個，當(dāng)每次開機(jī)使用時、暫停處理意外復(fù)位后或是定位偏移時，都需要轉(zhuǎn)動鏈板尋找該唯一的定位點(diǎn)，依據(jù)高斯函數(shù)的機(jī)率分布，每次要找尋的鏈板長度是輸送鏈板總長度的一半，造成了不必要的時間損耗;而且，當(dāng)其找到定位點(diǎn)后，每隔鏈板的移動是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間與控制頻率控制來決定，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)使用一段時間后，機(jī)器與電器磨損將會慢慢出現(xiàn)，每隔鏈板的移動誤差將會慢慢呈現(xiàn)并累積，到最后可能會無法正確定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案:
[0006]可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)，包括:輸送帶、主動旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動單元以及被動旋轉(zhuǎn)裝置，所述輸送帶繞過所述主動旋轉(zhuǎn)裝置和所述被動旋轉(zhuǎn)裝置形成一封閉環(huán)形，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動單元驅(qū)動，并帶動所述輸送帶移動;還包括:間隔設(shè)置于所述輸送帶上的金屬片;位于所述輸送帶上方的金屬定位感應(yīng)器。
[0007]作為本實(shí)用新型可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述金屬片為鋁箔。
[0008]作為本實(shí)用新型可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述金屬片通過黏貼層貼在輸送帶上。
[0009]作為本實(shí)用新型可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述金屬片設(shè)置于所述輸送帶背面。
[0010]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型在輸送帶上根據(jù)模具尺寸需求設(shè)置多個間隔布置的金屬片，采用金屬定位感應(yīng)器對輸送帶的移動位置進(jìn)行定位，定位更快速、準(zhǔn)確，而且不會因?yàn)轵?qū)動單元長時間使用帶來誤差累積，與現(xiàn)有只有一個定位點(diǎn)的輸送機(jī)構(gòu)相比，節(jié)省了定位時間，提高了定位精度及效率，而且可依客戶膠模大小來調(diào)整金屬片的位置和每隔鏈板距離，或是通過調(diào)整驅(qū)動單元內(nèi)部參數(shù)，進(jìn)而控制每隔物理停止距離，提升鏈板擴(kuò)充能力與客制化效率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖。
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的帶式輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶1、主動旋轉(zhuǎn)裝置2、驅(qū)動單元
3、被動旋轉(zhuǎn)裝置4、金屬定位感應(yīng)器5。本實(shí)施例的輸送帶I采用鏈板式輸送帶，主動旋轉(zhuǎn)裝置和被動旋轉(zhuǎn)裝置采用齒輪或?qū)л?，輸送帶I繞過主動旋轉(zhuǎn)裝置2和被動旋轉(zhuǎn)裝置4，并被拉緊形成一封閉環(huán)形，驅(qū)動單元3通過傳動件與主動旋轉(zhuǎn)裝置2相連，驅(qū)動單元3驅(qū)動主動旋轉(zhuǎn)裝置2轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶I移動，驅(qū)動單元3可采用電機(jī)。金屬定位感應(yīng)器5設(shè)置于輸送帶I的上方，金屬定位感應(yīng)器的位置與注蠟機(jī)上機(jī)械手夾具的位置相對應(yīng)。
[0016]結(jié)合圖2所示，在輸送帶I的背面間隔設(shè)置有金屬片6，本實(shí)施例的金屬片采用鋁箔，鋁箔通過黏貼層貼在輸送帶上。相鄰金屬片6間的間隔根據(jù)模具的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型通過在輸送帶上設(shè)置金屬片，在輸送帶上方與機(jī)械手夾具對應(yīng)的位置設(shè)置金屬定位感應(yīng)器，模具放置在輸送帶I上相鄰金屬片6之間，輸送帶I承載著模具移動時，當(dāng)金屬片6經(jīng)過金屬定位感應(yīng)器5，金屬定位感應(yīng)器5就會感應(yīng)到金屬片6，并向驅(qū)動單元3發(fā)送停止信號，輸送帶I則停止移動，直到機(jī)械手夾具將膠模推入注蠟臺后，驅(qū)動單元3才重新啟動，帶動輸送帶I繼續(xù)移動到下一個定位點(diǎn)。
[0017]本實(shí)用新型的帶式輸送機(jī)構(gòu)在輸送帶上每間隔一定的距離就設(shè)置一個金屬片，金屬片之間的每隔鏈板搭載一個膠模，膠?？捎糜谑罪棥⑽褰?、精密脫蠟鑄造，輸送帶上的金屬片被金屬定位感應(yīng)器感應(yīng)到后，即可將每隔鏈板自動定位，使膠模位于機(jī)械手夾具前方，并藉由一無線微波通信讀寫模塊讀寫膠模內(nèi)的芯片得到相關(guān)注蠟參數(shù)后，機(jī)械手夾具將膠模推入注蠟臺，由蠟缸對膠模進(jìn)行注蠟的動作，完成對首飾、五金件的初始蠟?zāi)すに?。通過多個間隔布置的金屬片，本實(shí)用新型的驅(qū)動單元在金屬定位感應(yīng)器感應(yīng)到金屬片后，由其內(nèi)部軟體參數(shù)計算物理停止距離，使輸送帶的移動能更迅速的感應(yīng)及更精確的定位，也不會因?yàn)橹苿与姍C(jī)模塊實(shí)用時間長久而造成誤差累積，無法正確定位。
[0018]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)，包括:輸送帶、主動旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動單元以及被動旋轉(zhuǎn)裝置，所述輸送帶繞過所述主動旋轉(zhuǎn)裝置和所述被動旋轉(zhuǎn)裝置形成一封閉環(huán)形，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動單元驅(qū)動，并帶動所述輸送帶移動； 其特征在于，還包括: 間隔設(shè)置于所述輸送帶上的金屬片； 一位于所述輸送帶上方的金屬定位感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述金屬片為鋁箔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述金屬片通過黏貼層貼在輸送帶上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可準(zhǔn)確定位的帶式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述金屬片設(shè)置于所述輸送帶背面。
【文檔編號】B65G15/58GK205633879SQ201521088361
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月22日
【發(fā)明人】張慧媛
【申請人】廣州市番禺區(qū)番華行金屬加工機(jī)械經(jīng)營部