一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)及夾芯板生產(chǎn)線送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)及夾芯板生產(chǎn)線送料裝置。一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，包括架體和分料輸送機(jī)，架體上設(shè)有用于將分料輸送機(jī)上均為第一姿態(tài)的梯形夾芯條抓取到放料位置的分料抓取機(jī)構(gòu)，分料抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置設(shè)置在架體上，分料抓取機(jī)構(gòu)位于分料輸送機(jī)的出料端處，分料輸送機(jī)包括用于將分料抓取機(jī)構(gòu)抓剩的、為第二姿態(tài)的梯形夾芯條輸送至接料位置的分料輸送帶，第二姿態(tài)與第一姿態(tài)頂?shù)紫喾矗?dāng)?shù)诙藨B(tài)的梯形夾芯條離開(kāi)輸送帶時(shí)，將會(huì)翻滾落至接料位置并以第一姿態(tài)位于接料位置。通過(guò)分料抓取機(jī)構(gòu)和分料輸送機(jī)配合完成分棉過(guò)程，此過(guò)程不需要人工，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)及夾芯板生產(chǎn)線送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)及夾芯板生產(chǎn)線送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，巖棉夾芯板廣泛應(yīng)用到保溫領(lǐng)域。巖棉夾芯板生產(chǎn)時(shí)，需要使用鋸切機(jī)將巖棉塊鋸切成與夾心板材上的物料填充槽相適應(yīng)的梯形巖棉條，此時(shí)一部分梯形巖棉條的寬邊在上，一部分梯形巖棉條的寬邊在下，相鄰的梯形巖棉條的寬邊位置上下位置相反，在梯形巖棉條被放到夾心板材上的物料填充槽里之前，需要將寬邊上下位置相反的梯形巖棉條分開(kāi)并將寬邊在下的梯形巖棉條翻轉(zhuǎn)成寬邊在上，以和夾心板材上的物料填充槽的形狀相匹配，這個(gè)過(guò)程稱為分棉過(guò)程?，F(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)人工完成分棉過(guò)程，會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，以解決生產(chǎn)時(shí)人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問(wèn)題;同時(shí)，本實(shí)用新型還提供了一種夾芯板生產(chǎn)線送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案為:一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，包括架體和分料輸送機(jī)，所述的架體上設(shè)有用于將分料輸送機(jī)上均為第一姿態(tài)的梯形夾芯條抓取到放料位置的分料抓取機(jī)構(gòu)，所述的分料抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置設(shè)置在所述的架體上，所述的分料抓取機(jī)構(gòu)位于所述的分料輸送機(jī)的出料端處，所述的分料輸送機(jī)包括用于將分料抓取機(jī)構(gòu)抓剩的、為第二姿態(tài)的梯形夾芯條輸送至接料位置的分料輸送帶，第二姿態(tài)與第一姿態(tài)頂?shù)紫喾?，?dāng)?shù)诙藨B(tài)的梯形夾芯條離開(kāi)輸送帶時(shí)，將會(huì)翻滾落至接料位置并以第一姿態(tài)位于接料位置。
[0005]所述的第一姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在上的姿態(tài)，所述的第二姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在下的姿態(tài)。
[0006]還包括中間輸送機(jī)，所述的中間輸送機(jī)包括設(shè)有放料位置和接料位置的中間輸送帶。
[0007]所述中間輸送帶上設(shè)有與梯形夾芯條形狀相匹配的、用于對(duì)梯形夾芯條進(jìn)行限位的限位槽，相鄰的限位槽分別構(gòu)成所述的放料位置和接料位置。
[0008]所述的分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置是分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌。
[0009]本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置的技術(shù)方案為:夾芯板生產(chǎn)線送料裝置，包括梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，包括架體和分料輸送機(jī)，架體上通過(guò)分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置設(shè)有用于將分料輸送機(jī)上均為第一姿態(tài)的梯形夾芯條抓取到放料位置的分料抓取機(jī)構(gòu)，所述的分料抓取機(jī)構(gòu)位于所述的分料輸送機(jī)的出料端處，所述的分料輸送機(jī)包括用于將分料抓取機(jī)構(gòu)抓剩的、為第二姿態(tài)的梯形夾芯條輸送至接料位置的分料輸送帶，第二姿態(tài)與第一姿態(tài)頂?shù)紫喾矗?dāng)?shù)诙藨B(tài)的梯形夾芯條離開(kāi)輸送帶時(shí)，將會(huì)翻滾落至接料位置并以第一姿態(tài)位于接料位置。
[0010]所述的第一姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在上的姿態(tài)，所述的第二姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在下的姿態(tài)。
[0011 ]還包括中間輸送機(jī)，所述的中間輸送機(jī)包括設(shè)有放料位置和接料位置的中間輸送帶。
[0012]所述中間輸送帶上設(shè)有與梯形夾芯條形狀相匹配的、用于對(duì)梯形夾芯條進(jìn)行限位的限位槽，相鄰的限位槽分別構(gòu)成所述的放料位置和接料位置。
[0013]還包括上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括與夾芯板上的夾芯條填充槽的間隔距離相配合、用于將夾芯條輸送到夾芯條填充槽里的上料輸送帶。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，通過(guò)分料抓取機(jī)構(gòu)將分料輸送機(jī)上第一姿態(tài)的夾芯條接抓取到相應(yīng)的放料位置上，剩余第二姿態(tài)的巖棉條從分料輸送機(jī)上翻落到相應(yīng)接料位置上，并以第一姿態(tài)位于接料位置，完成分棉過(guò)程，該分棉過(guò)程中不需要人工，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中的梯形夾芯條分料抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3沿A-A方向的剖視圖；
[0019]圖5是中間輸送帶和分料輸送機(jī)配合的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置的具體實(shí)施例，如圖1至圖5所示，夾芯板生產(chǎn)線送料裝置，包括梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)包括架體6和中間輸送帶5，中間輸送帶5上連接有伺服電機(jī)51，用于驅(qū)動(dòng)中間輸送帶5，中間輸送帶5上設(shè)有隔板，相鄰的隔板間構(gòu)成為梯形的限位槽，限位槽的寬邊在上，一個(gè)限位槽正好可以存放一個(gè)梯形的巖棉條，中間輸送帶5工作時(shí)是間隔式從右至左輸送巖棉條的，中間輸送帶5進(jìn)料端的架體6上設(shè)有分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌7，分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌7構(gòu)成分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置，分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌7右端設(shè)有抓料位置，左端設(shè)有放料位置，中間輸送帶5的出料端設(shè)有上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌4，上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌4構(gòu)成上料連接裝置，上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌4右端設(shè)有抓料位置，左端設(shè)有放料位置，分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌7上設(shè)有分料抓取機(jī)構(gòu)，上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌4上設(shè)有上料抓取機(jī)構(gòu)，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)分別可以在其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，分料抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有分料提升機(jī)構(gòu)8，上料抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有上料提升機(jī)構(gòu)2，分料提升機(jī)構(gòu)8上包括分料伸縮氣缸，上料提升機(jī)構(gòu)2包括上料伸縮氣缸，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)可以在各自的提升機(jī)構(gòu)作用下升降，分料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有間隔較小的分料機(jī)械爪9，分料機(jī)械爪9之間的間距是分料輸送機(jī)12上緊密排列的巖棉條間距的兩倍，以使抓取機(jī)構(gòu)可以抓取到分料輸送機(jī)12上橫截面的寬邊在上的巖棉條，上料抓取機(jī)構(gòu)間隔設(shè)有上料機(jī)械爪3，上料機(jī)械爪3的間隔和上料機(jī)構(gòu)I上的上料輸送帶16間隔距離相同，以便將巖棉條抓取到上料機(jī)構(gòu)I上的上料輸送帶16上，上料機(jī)構(gòu)I上設(shè)有與巖棉條形狀相適應(yīng)的托架18，托架18和上料輸送帶16構(gòu)成與巖棉條形狀相匹配的、用于輸送巖棉條的上料通道，上料輸送帶16包括末端的落料輸送帶17，支撐部14用于支撐上料輸送帶16和落料輸送帶17，上料機(jī)構(gòu)I的上料輸送帶16之間的距離和夾芯板上橫截面為梯形的巖棉條填充槽之間的距離相等，便于將巖棉條準(zhǔn)確得送入到夾芯板上的巖棉條填充槽里，上料機(jī)構(gòu)I的上料輸送帶16的出料端設(shè)有向下傾斜的落料輸送帶17，巖棉條在上料機(jī)構(gòu)的上料輸送帶16上縱向輸送到夾芯板的巖棉條填充槽內(nèi)，落料輸送帶17的出料端向下傾斜，可以使巖棉條更好地落入到夾芯板的巖棉條填充槽內(nèi)，上料機(jī)構(gòu)I上的還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13可以對(duì)巖棉條加速，使被上料抓取機(jī)構(gòu)間隔地放在上料輸送帶上的巖棉條沿夾芯板的巖棉條填充槽縱向排列緊密，上料機(jī)構(gòu)I的送入輸送帶下方設(shè)有夾芯板輸送線，夾芯板輸送線用來(lái)在生產(chǎn)時(shí)對(duì)夾芯板的板材供料。
[0022]本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置工作時(shí)從右至左運(yùn)送巖棉條，該裝置有分棉、輸送和送料三個(gè)工作過(guò)程。下面分別對(duì)上述三個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]1.分棉過(guò)程:被切割好的梯形巖棉條緊密排列在分料輸送機(jī)上，并且相鄰的巖棉條的梯形寬邊上下位置相反，分棉過(guò)程就是將這些姿態(tài)不一致的巖棉條全部調(diào)整為寬邊在上并依次放置到中間輸送帶的限位槽內(nèi)。分棉開(kāi)始時(shí)，被切割好的梯形巖棉條經(jīng)分料輸送機(jī)輸送到分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上的抓料位置的下方，分料抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)也移動(dòng)到此位置上，此時(shí)梯形的巖棉條緊密排列在分料輸送機(jī)上，并且相鄰的巖棉條的梯形寬邊上下位置相反，分料抓取機(jī)構(gòu)上的分料機(jī)械爪的間距是巖棉條間距的兩倍，這樣，使分料抓取機(jī)構(gòu)每次抓取到寬邊在上即第一姿態(tài)的巖棉條，分料抓取機(jī)構(gòu)抓取到巖棉條后放到中間輸送機(jī)上的限位槽內(nèi)，中間輸送帶繼續(xù)向前運(yùn)行將巖棉條向前運(yùn)送，此時(shí)，分料輸送機(jī)上剩余寬邊在下即第二姿態(tài)的巖棉條在分料輸送機(jī)的輸送下向左移動(dòng)，從分料輸送機(jī)上掉下并翻滾到中間輸送帶上空的限位槽里，使巖棉條和中間輸送帶上的限位槽配合，此后，分料輸送機(jī)上的分料抓取機(jī)構(gòu)重新移動(dòng)到分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的抓料位置上抓取巖棉條，以此循環(huán)，完成分棉過(guò)程。
[0024]2.輸送過(guò)程:分料抓取機(jī)構(gòu)將巖棉條放置到中間輸送帶上的限位槽內(nèi)后，中間輸送帶向左運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)巖棉條移動(dòng)到上料抓取機(jī)構(gòu)的下方，完成輸送過(guò)程，此過(guò)程中中間輸送帶是配合分料輸送機(jī)、分料抓取機(jī)構(gòu)和上料抓取機(jī)構(gòu)間隔式運(yùn)轉(zhuǎn)的，每次運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)一個(gè)限位槽寬度的距離。
[0025]3.送料過(guò)程:送料過(guò)程是抓取中間輸送帶上的巖棉條并放置到上料機(jī)構(gòu)的上料輸送帶上，然后送入到夾芯板的巖棉條填充槽里。送料開(kāi)始時(shí)，中間輸送帶將巖棉條輸送到上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌末端的抓料位置的下方，上料抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)到上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上的抓料位置上，抓取到中間輸送帶上的巖棉條，上料抓取機(jī)構(gòu)攜帶抓取到的巖棉條移動(dòng)到上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上的放料位置上，將巖棉條放到上料機(jī)構(gòu)的上料輸送帶上，然后回到上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的抓取位置上，此時(shí)中間輸送帶向左移動(dòng)一個(gè)限位槽寬度的距離，上料抓取機(jī)構(gòu)開(kāi)始下個(gè)抓取過(guò)程，此后若上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的放料位置下方?jīng)]有巖棉條，中間輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)至上料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的放料位置下方重新有巖棉條時(shí)，開(kāi)始下個(gè)抓取過(guò)程，上料輸送帶的末端向下傾斜，夾芯板在上料輸送帶末端的下方并沿夾芯板上的巖棉條填充槽縱向移動(dòng)，巖棉條經(jīng)上料機(jī)構(gòu)的上料輸送帶進(jìn)入夾芯板上的巖棉條填充槽里時(shí)，夾芯板帶動(dòng)巖棉條一同移動(dòng)，這樣，巖棉條就一條條地、連續(xù)地進(jìn)入到夾芯板上的巖棉條填充槽內(nèi)。
[0026]本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置的分料抓取機(jī)構(gòu)還可以先抓取到巖棉條，此時(shí)分料輸送機(jī)將巖棉條間隔地輸送至中間輸送帶上，然后分料抓取機(jī)構(gòu)將巖棉條放到上述間隔的限位槽里。
[0027]在本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置的其他實(shí)施例中，分料抓取機(jī)構(gòu)還可以先抓取寬邊在下的巖棉條，此時(shí)第一姿態(tài)是巖棉條的寬邊在下的姿態(tài);分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置還可以是轉(zhuǎn)盤(pán)，分料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)上;上料機(jī)構(gòu)連接裝置還可以是轉(zhuǎn)盤(pán)，上料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)上；分料機(jī)械爪之間的距離還可以是巖棉條距離間距的其他雙數(shù)倍;上料機(jī)構(gòu)的上料輸送帶之間距離還可以是夾芯板的巖棉條填充槽距離的倍數(shù)，此時(shí)上料機(jī)構(gòu)可以分批進(jìn)行巖棉條填充;所述的上料輸送帶還可以水平設(shè)置;所述的上料機(jī)構(gòu)還可以沒(méi)有加速機(jī)構(gòu)。
[0028]本實(shí)用新型的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，所述的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)與上述夾芯板生產(chǎn)線送料裝置的實(shí)施例中的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。
[0029]在上述實(shí)施中，是以填充物料是巖棉條的夾芯板生產(chǎn)為例對(duì)本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置進(jìn)行說(shuō)明的，本實(shí)用新型的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置還可以用到填充物為玻璃絲棉或者其他類似填充物的夾芯板的生產(chǎn)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括架體和分料輸送機(jī)，所述的架體上設(shè)有用于將分料輸送機(jī)上均為第一姿態(tài)的梯形夾芯條抓取到放料位置的分料抓取機(jī)構(gòu)，所述的分料抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置設(shè)置在所述的架體上，所述的分料抓取機(jī)構(gòu)位于所述的分料輸送機(jī)的出料端處，所述的分料輸送機(jī)包括用于將分料抓取機(jī)構(gòu)抓剩的、為第二姿態(tài)的梯形夾芯條輸送至接料位置的分料輸送帶，第二姿態(tài)與第一姿態(tài)頂?shù)紫喾矗?dāng)?shù)诙藨B(tài)的梯形夾芯條離開(kāi)輸送帶時(shí)，將會(huì)翻滾落至接料位置并以第一姿態(tài)位于接料位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在上的姿態(tài)，所述的第二姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在下的姿態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括中間輸送機(jī)，所述的中間輸送機(jī)包括設(shè)有放料位置和接料位置的中間輸送帶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中間輸送帶上設(shè)有與梯形夾芯條形狀相匹配的、用于對(duì)梯形夾芯條進(jìn)行限位的限位槽，所述的限位槽構(gòu)成所述的放料位置和接料位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置是分料抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌。6.夾芯板生產(chǎn)線送料裝置，包括梯形夾芯條分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括架體和分料輸送機(jī)，架體上通過(guò)分料抓取機(jī)構(gòu)連接裝置設(shè)有用于將分料輸送機(jī)上均為第一姿態(tài)的梯形夾芯條抓取到放料位置的分料抓取機(jī)構(gòu)，所述的分料抓取機(jī)構(gòu)位于所述的分料輸送機(jī)的出料端處，所述的分料輸送機(jī)包括用于將分料抓取機(jī)構(gòu)抓剩的、為第二姿態(tài)的梯形夾芯條輸送至接料位置的分料輸送帶，第二姿態(tài)與第一姿態(tài)頂?shù)紫喾矗?dāng)?shù)诙藨B(tài)的梯形夾芯條離開(kāi)輸送帶時(shí)，將會(huì)翻滾落至接料位置并以第一姿態(tài)位于接料位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置，其特征在于:所述的第一姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在上的姿態(tài)，所述的第二姿態(tài)為梯形夾芯條的寬邊在下的姿態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置，其特征在于:還包括中間輸送機(jī)，所述的中間輸送機(jī)包括設(shè)有放料位置和接料位置的中間輸送帶。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置，其特征在于:所述中間輸送帶上設(shè)有與梯形夾芯條形狀相匹配的、用于對(duì)梯形夾芯條進(jìn)行限位的限位槽，相鄰的限位槽分別構(gòu)成所述的放料位置和接料位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾芯板生產(chǎn)線送料裝置，其特征在于:還包括上料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括與夾芯板上的夾芯條填充槽的間隔距離相配合、用于將夾芯條輸送到夾芯條填充槽里的上料輸送帶。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK205634073SQ201620463256
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】郭呈亮, 郭發(fā)民, 趙福森, 李玉朋
【申請(qǐng)人】新鄉(xiāng)天豐機(jī)械制造有限公司