一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，包括：抓取裝置、氣控模塊、擺動(dòng)氣缸、抓取氣缸；所述氣控模塊控制所述擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述抓取裝置擺動(dòng)至與袋裝物料上表面對(duì)應(yīng)的位置或投放位置；所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長(zhǎng)或縮短；所述氣控模塊包括真空吸盤，其設(shè)置在所述抓取裝置朝向所述袋裝物料的一面；所述真空吸盤吸氣時(shí)，其與所述袋裝物料吸合；所述真空吸盤放氣時(shí)，其余所述袋裝物料分離。本實(shí)用新型提供了一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，動(dòng)作順暢，且不易損壞袋裝物料。
【專利說明】
一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]適用于市場(chǎng)需求的袋裝物料種類繁多，隨著工業(yè)自動(dòng)化不斷推進(jìn)，各種袋裝物料抓取裝置層出不窮，推陳出新。但普遍存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，難于維護(hù)，動(dòng)作不流暢，易損壞袋裝物料等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，動(dòng)作順暢，且不易損壞袋裝物料。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括:抓取裝置、氣控模塊、擺動(dòng)氣缸、抓取氣缸;所述氣控模塊控制所述擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述抓取裝置擺動(dòng)至與袋裝物料上表面對(duì)應(yīng)的位置或投放位置;所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長(zhǎng)或縮短；
[0005]所述氣控模塊包括真空吸盤，其設(shè)置在所述抓取裝置朝向所述袋裝物料的一面；所述真空吸盤吸氣時(shí)，其與所述袋裝物料吸合;所述真空吸盤放氣時(shí)，其余所述袋裝物料分離。
[0006]在一較佳實(shí)施例中:還包括一機(jī)架，其具有一容置空間，所述抓取氣缸的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置。
[0007]在一較佳實(shí)施例中:所述機(jī)架還具有一圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)，分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與抓取位置和投放位置的夾角相對(duì)應(yīng);所述擺動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，所述抓取氣缸隨之?dāng)[動(dòng)，當(dāng)抓取氣缸擺動(dòng)至與所述檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，擺動(dòng)氣缸停止伸長(zhǎng)或縮短。
[0008]在一較佳實(shí)施例中:所述擺動(dòng)氣缸的一端鉸接于機(jī)架上，另一端與抓取氣缸鉸接。
[0009]在一較佳實(shí)施例中:所述氣控模塊還包括電磁換向閥、真空發(fā)生器、真空過濾器。
[0010]在一較佳實(shí)施例中:所述真空發(fā)生器設(shè)有真空參數(shù)控制儀表，設(shè)置抓取裝置的參數(shù)。
[0011]在一較佳實(shí)施例中:還包括一固定于機(jī)架上的檢測(cè)裝置，當(dāng)所述擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述抓取裝置擺動(dòng)至與袋裝物料上表面對(duì)應(yīng)的位置或投放位置時(shí)，所述檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，使得氣控模塊驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸停止伸長(zhǎng)或縮短。
[0012]在一較佳實(shí)施例中:所述氣控模塊集成于所述機(jī)架中。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型提供的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其真空吸盤唇邊材質(zhì)為復(fù)合橡膠材料，能夠有效吸附袋裝物料，動(dòng)作迅速而可靠，有效避免損壞袋裝物料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)集成度高，動(dòng)作順暢，操作維護(hù)便利;提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中氣控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]參考圖1-3，一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，包括:抓取裝置11、氣控模塊12、擺動(dòng)氣缸13、抓取氣缸14和機(jī)架15;所述氣控模塊12控制所述擺動(dòng)氣缸13帶動(dòng)所述抓取裝置11擺動(dòng)至與袋裝物料上表面對(duì)應(yīng)的位置或投放位置;所述抓取氣缸14控制所述抓取裝置11伸長(zhǎng)或縮短；
[0020]所述氣控模塊12包括真空吸盤121，其設(shè)置在所述抓取裝置11朝向所述袋裝物料的一面;所述真空吸盤121吸氣時(shí)，其與所述袋裝物料吸合;所述真空吸盤121放氣時(shí)，其余所述袋裝物料分離。
[0021]具體結(jié)構(gòu)如下:所述機(jī)架15具有一容置空間，所述抓取氣缸14的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸14的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置U。從而使得所述抓取氣缸14伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，所述抓取裝11也隨之伸長(zhǎng)或縮短。
[0022]所述擺動(dòng)氣缸13的一端鉸接于機(jī)架上，另一端與抓取氣缸14鉸接。所述機(jī)架15還具有一圓弧槽151，以及兩個(gè)嵌入該圓弧槽151的檢測(cè)開關(guān)152;所述檢測(cè)開關(guān)152分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與抓取位置和投放位置的夾角相對(duì)應(yīng)。
[0023]所述擺動(dòng)氣缸13伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，所述抓取氣缸14也隨之?dāng)[動(dòng)；當(dāng)抓取氣缸14擺動(dòng)至與其中一個(gè)檢測(cè)開關(guān)152相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，擺動(dòng)氣缸13停止伸長(zhǎng)或縮短。從而實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)氣缸13能夠準(zhǔn)確停止在袋裝物料的上表面對(duì)應(yīng)的位置，或與投放位置對(duì)應(yīng)的位置。所述抓取氣缸14控制所述抓取裝置11伸長(zhǎng)或縮短，使得抓取裝置11完成抓取和投送的動(dòng)作。
[0024]所述氣控模塊12還包括電磁換向閥122、真空發(fā)生器123、真空過濾器124。所述真空發(fā)生器123設(shè)有真空參數(shù)控制儀表，設(shè)置抓取裝置的參數(shù)。
[0025]本實(shí)施例中，所述氣控模塊12集成于所述機(jī)架15中。
[0026]上述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其工作流程為:
[0027]氣控模塊12發(fā)出控制信號(hào)，使得抓取氣缸14伸出，當(dāng)真空吸盤121與袋裝物料頂?shù)謺r(shí)，氣孔模塊12控制真空吸盤121吸氣，從而使得真空吸盤121與袋裝物料吸合。此時(shí)，真空發(fā)生器123中的真空參數(shù)控制儀表發(fā)信號(hào)給氣控模塊12使得抓取氣缸14收回，擺動(dòng)氣缸13也同時(shí)收回，帶動(dòng)抓取氣缸14和抓取裝置11旋轉(zhuǎn)一定角度;檢測(cè)開關(guān)152檢測(cè)到抓取氣缸14擺動(dòng)到位時(shí)，氣控模塊12控制真空吸盤121放氣，使得袋裝物料準(zhǔn)確置入預(yù)定位置。進(jìn)而擺動(dòng)氣缸13伸出，進(jìn)一步使得抓取氣缸14轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，完成一個(gè)工作物質(zhì)循環(huán)。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:抓取裝置、氣控模塊、擺動(dòng)氣缸、抓取氣缸;所述氣控模塊控制所述擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述抓取裝置擺動(dòng)至與袋裝物料上表面對(duì)應(yīng)的位置或投放位置;所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長(zhǎng)或縮短； 所述氣控模塊包括真空吸盤，其設(shè)置在所述抓取裝置朝向所述袋裝物料的一面;所述真空吸盤吸氣時(shí)，其與所述袋裝物料吸合;所述真空吸盤放氣時(shí)，其余所述袋裝物料分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一機(jī)架，其具有一容置空間，所述抓取氣缸的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架還具有一圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)，分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與抓取位置和投投放位置的夾角相對(duì)應(yīng);所述擺動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，所述抓取氣缸隨之?dāng)[動(dòng)，當(dāng)抓取氣缸擺動(dòng)至與所述檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，擺動(dòng)氣缸停止伸長(zhǎng)或縮短。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)氣缸的一端鉸接于機(jī)架上，另一端與抓取氣缸鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣控模塊還包括電磁換向閥、真空發(fā)生器、真空過濾器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述真空發(fā)生器設(shè)有真空參數(shù)控制儀表，設(shè)置抓取裝置的參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一固定于機(jī)架上的檢測(cè)裝置，當(dāng)所述擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述抓取裝置擺動(dòng)至與袋裝物料上表面對(duì)應(yīng)的位置或投放位置時(shí)，所述檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，使得氣控模塊驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸停止伸長(zhǎng)或縮短。8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的一種用于袋裝物料自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣控模塊集成于所述機(jī)架中。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205634159SQ201620310226
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】林海翔, 殷作耀, 陳志雄
【申請(qǐng)人】福建鐵拓機(jī)械有限公司