一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，其特征在于：外框架內(nèi)設(shè)有底框架，底框架分割成輸送區(qū)域、機(jī)器人工作區(qū)域和擺放區(qū)域；輸送區(qū)域設(shè)有輸送平臺，機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)有六軸機(jī)器人，擺放區(qū)域設(shè)有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設(shè)有吸附裝置，吸附裝置與六軸機(jī)器人相配合；外框架的一側(cè)設(shè)有線路板載具推車，線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。本實(shí)用新型的自動收放板效率高，可達(dá)12片/分鐘，目前行業(yè)傳統(tǒng)收放板機(jī)僅達(dá)8片/分鐘。同時該裝置動作靈活，可按客戶需求對線路板進(jìn)行任意角度旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及線路板自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，行業(yè)內(nèi)應(yīng)用的收放板機(jī)多為傳統(tǒng)機(jī)型，結(jié)構(gòu)單一，一般采用擺臂和伸縮臂的方式實(shí)現(xiàn)收放板所需的動作，這樣每次取放線路板的數(shù)量非常有限。這種方式存在效率低，靈活性差、維護(hù)不便等問題。同時采用擺臂和伸縮臂的方式，在擺放線路板時存在靈活性差的問題，無法對線路板進(jìn)行精確定位，在機(jī)械式拍板定位過程中容易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中效率低，靈活性差的一些不足。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，它主要包括外框架，其特征在于:外框架內(nèi)設(shè)有底框架，底框架分割成輸送區(qū)域、機(jī)器人工作區(qū)域和擺放區(qū)域;所述的輸送區(qū)域由輸送框架和設(shè)在輸送框架上的輸送平臺構(gòu)成，輸送平臺主體部分布有依次連接的輸送滾輪，輸送平臺主體部分的側(cè)邊設(shè)有壓緊輪和與壓緊輪相配合的傳動輪，所述的傳動輪與輸送滾輪相配合，傳動輪的下方設(shè)有同步輪，所述的同步輪通過同步帶與傳動輪相連，機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)有六軸機(jī)器人，擺放區(qū)域設(shè)有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設(shè)有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機(jī)器人相配合;外框架的一側(cè)設(shè)有線路板載具推車，所述的線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。
[0005]優(yōu)選的，線路板載具擺放平臺設(shè)有滾輪組和鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，線路板載具擺放平臺由擺放架體和設(shè)在擺放架體上的載具架構(gòu)成，所述的載具架為平板結(jié)構(gòu)或者L型架體結(jié)構(gòu);所述的L型架體結(jié)構(gòu)由支撐板和設(shè)在支撐板上的底面板和側(cè)面板構(gòu)成，其中底面板與側(cè)面板之間拼合形成L型，底面板與側(cè)面板之間的夾角為80-100度；所述的平板結(jié)構(gòu)呈方形，方形的中部設(shè)有腰型孔，方形的四邊分別設(shè)有一組立柱。
[0007]使用時，所述的自動收放板機(jī)可以分別完成放板和收板的工作，放板時，線路板載具推車與線路板載具擺放平臺對接，然后鎖緊線路板載具推車，并將線路板載具推入線路板載具擺放平臺，機(jī)器人抓起線路板將其放置于輸送平臺上，然后輸送平臺啟動將線路板輸出，線路板放空后退出線路板載具，重新?lián)Q上裝有線路板的線路板載具并且如此循環(huán)，收板則反向操作，原理相同，綜上所述，本實(shí)用新型的自動收放板及有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]I)效率高，可達(dá)12片/分鐘，目前行業(yè)傳統(tǒng)收放板機(jī)僅達(dá)8片/分鐘。
[0009]2)動作靈活，可按客戶需求對線路板進(jìn)行任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0010]3)智能化對位功能，可通過增加尋邊功能實(shí)現(xiàn)線路板居左、居右、居中放板，相對于傳統(tǒng)的機(jī)械式拍板定位裝置，效率高且不會出現(xiàn)拍板卡板現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型線路板載具擺放平臺的L型架體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型線路板載具擺放平臺的平板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0017]各附圖中的標(biāo)號表示如下:
[0018]I六軸機(jī)器人、2吸附裝置、3線路板載具擺放平臺、4線路板載具推車、5底框架、6外框架、7輸送平臺；
[0019]11平臺框架、12滾輪組、13載具鎖緊機(jī)構(gòu)、14推車鎖緊機(jī)構(gòu)、15推車感應(yīng)器、16平板結(jié)構(gòu)載具架、17 L型架體結(jié)構(gòu)載具架、18線路板擋柱。
[0020]—種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，它主要包括外框架，其與現(xiàn)有的區(qū)別在于:外框架內(nèi)設(shè)有底框架，底框架分割成輸送區(qū)域、機(jī)器人工作區(qū)域和擺放區(qū)域;輸送區(qū)域設(shè)有輸送平臺，機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)有六軸機(jī)器人，擺放區(qū)域設(shè)有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設(shè)有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機(jī)器人相配合;外框架的一側(cè)設(shè)有線路板載具推車，所述的線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。[0021 ]優(yōu)選的，線路板載具擺放平臺設(shè)有滾輪組和鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0022]進(jìn)一步，線路板載具擺放平臺由擺放架體和設(shè)在擺放架體上的載具架構(gòu)成，所述的載具架為平板結(jié)構(gòu)或者L型架體結(jié)構(gòu);所述的L型架體結(jié)構(gòu)由支撐板和設(shè)在支撐板上的底面板和側(cè)面板構(gòu)成，其中底面板與側(cè)面板之間拼合形成L型，底面板與側(cè)面板之間的夾角為80-100度；所述的平板結(jié)構(gòu)呈方形，方形的中部設(shè)有腰型孔，方形的四邊分別設(shè)有一組立柱。
[0023]再進(jìn)一步的，所述的線路板載具推車底部設(shè)有萬向輪;外框架呈方形柱體，方形柱體的一側(cè)設(shè)有門板。
[0024]實(shí)施中，所述的六軸機(jī)器人，用于抓、放板。吸附裝置含吸盤和真空系統(tǒng)，用于吸附線路板，且吸附裝置可調(diào)節(jié)其結(jié)構(gòu)以適用不同規(guī)格的線路板的吸附需要。線路板載具擺放平臺包括滾輪組、鎖緊機(jī)構(gòu)等用以放置載具并將其鎖緊。輸送平臺用以傳輸線路板，線路板載具推車用以運(yùn)輸線路板載具。底框架為焊接框架，用以支撐其他各組件，外框架采用型材做框架，亞克力作門板，用以起防護(hù)作用。
[0025]具體來說，放板時，線路板載具推車與線路板載具擺放平臺對接，然后鎖緊線路板載具推車，并將線路板載具推入線路板載具擺放平臺，機(jī)器人抓起線路板將其放置于輸送平臺上，然后輸送平臺啟動將線路板輸出，線路板放空后退出線路板載具，重新?lián)Q上裝有線路板的線路板載具并且如此循環(huán);收板時，線路板輸入至輸送平臺，六軸機(jī)器人抓起線路板放置于平板結(jié)構(gòu)或者L型架體結(jié)構(gòu)的載具架上，載具架收集滿后，線路板載具推車的鎖緊機(jī)構(gòu)釋放推車，將載具架拉入推車內(nèi)，最后將線路板載具推車推離設(shè)備，換空的載具架放入線路板載具擺放平臺，重復(fù)上述步驟。
[0026]更優(yōu)選的，單工位機(jī)器人自動收放板機(jī)通過增加自動尋邊功能，實(shí)現(xiàn)線路板的自動對位，可居中、居左、具有放置線路板。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，它主要包括外框架，其特征在于:外框架內(nèi)設(shè)有底框架，底框架分割成輸送區(qū)域、機(jī)器人工作區(qū)域和擺放區(qū)域； 所述的輸送區(qū)域由輸送框架和設(shè)在輸送框架上的輸送平臺構(gòu)成，輸送平臺主體部分布有依次連接的輸送滾輪，輸送平臺主體部分的側(cè)邊設(shè)有壓緊輪和與壓緊輪相配合的傳動輪，所述的傳動輪與輸送滾輪相配合，傳動輪的下方設(shè)有同步輪，所述的同步輪通過同步帶與傳動輪相連，機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)有六軸機(jī)器人，擺放區(qū)域設(shè)有線路板載具擺放平臺，線路板載具擺放平臺上設(shè)有吸附裝置，所述的吸附裝置與六軸機(jī)器人相配合； 外框架的一側(cè)設(shè)有線路板載具推車，所述的線路板載具推車的位置與線路板載具擺放平臺的位置相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，其特征在于:線路板載具擺放平臺由平臺框架和設(shè)在平臺框架上的載具架構(gòu)成，平臺框架內(nèi)設(shè)有滾輪組以及與載具架相配合的載具鎖緊機(jī)構(gòu)，平臺框架的一側(cè)設(shè)有推車鎖緊機(jī)構(gòu)和推車感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，其特征在于:線路板載具擺放平臺由擺放架體和設(shè)在擺放架體上的載具架構(gòu)成，所述的載具架為平板結(jié)構(gòu)或者L型架體結(jié)構(gòu)； 所述的L型架體結(jié)構(gòu)由支撐板和設(shè)在支撐板上的底面板和側(cè)面板構(gòu)成，其中底面板與側(cè)面板之間拼合形成L型，底面板與側(cè)面板之間的夾角為80-100度； 所述的平板結(jié)構(gòu)呈方形，方形的中部設(shè)有腰型孔，方形的四邊分別設(shè)有一組立柱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有機(jī)器人的單工位自動收放板機(jī)，其特征在于:所述的線路板載具推車底部設(shè)有萬向輪;外框架呈方形柱體，方形柱體的一側(cè)設(shè)有門板。
【文檔編號】B65G47/91GK205634167SQ201620392583
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】李玉佳, 楊強(qiáng), 馬言平, 廖玉紅
【申請人】上海凱思爾電子有限公司