送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的疊料分離輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的疊料分離輸送裝置。該送料機構(gòu)包括支撐組件、置物機構(gòu)及推送機構(gòu)。其中該置物機構(gòu)包括用于放置疊料的置物臺及置物臺驅(qū)動裝置，該置物臺驅(qū)動裝置設在該支撐組件上且與該置物臺連接以驅(qū)動該置物臺在豎直方向上運動。該推送機構(gòu)包括推送件及推送驅(qū)動裝置，該推送件活動設在該支撐組件上且位于該置物臺的上方，該推送驅(qū)動裝置設在該支撐組件上且與該推送件連接以驅(qū)動該推送件在水平方向運動。上述送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的疊料分離輸送裝置可以自動實現(xiàn)裁片疊等疊料的分離和輸送，無需人工分離、輸送，效率高。
【專利說明】
送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的疊料分離輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及紡織機械領域，尤其是涉及一種送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的疊料分離輸送裝置。
【背景技術】
[0002]疊料的分離輸送廣泛應用在各領域，如裁片在拉鈕子過程中，需要對單層裁片車縫，而裁片往往是成疊放置的，因此需要將成疊的裁片分離，并將單層裁片放在拉鈕子機進行拉鈕子車縫。傳統(tǒng)的實現(xiàn)疊料分離和輸送都是人工操作，效率不高，且不利于自動化的實現(xiàn)，不利于降低產(chǎn)品成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠提尚工作效率的送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的置料分離輸送裝置。
[0004]—種送料機構(gòu)，包括:
[0005]支撐組件；
[0006]置物機構(gòu)，包括用于放置物料的置物臺及置物臺驅(qū)動裝置，所述置物臺驅(qū)動裝置設在所述支撐組件上且與所述置物臺連接以驅(qū)動所述置物臺在豎直方向上運動；以及
[0007]推送機構(gòu)，包括推送件及推送驅(qū)動裝置，所述推送件活動設在所述支撐組件上且位于所述置物臺的上方，所述推送驅(qū)動裝置設在所述支撐組件上，所述推送驅(qū)動裝置與所述推送件連接以通過驅(qū)動所述推送件在水平方向運動推送所述物料。
[0008]在其中一個實施例中，所述置物臺驅(qū)動裝置為電機;所述置物機構(gòu)還包括設在所述支撐組件上的置物臺傳動組件；
[0009]所述置物臺傳動組件包括傳動絲桿及絲桿螺母，所述傳動絲桿的一端與所述置物臺固定連接，另一端穿設于所述絲桿螺母中，所述絲桿螺母與所述置物臺驅(qū)動裝置連接且能夠由所述置物臺驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
[0010]所述置物臺驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動能夠帶動所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動，并經(jīng)由所述傳動絲桿帶動所述置物臺在豎直方向運動。
[0011]在其中一個實施例中，所述傳動絲桿及所述絲桿螺母有多副，所述置物臺傳動組件還包括第一傳動輪及第一傳動帶；
[0012]所述第一傳動輪有多個且分別與多個所述絲桿螺母對應固定連接;其中至少有一個所述第一傳動輪與所述置物臺驅(qū)動裝置連接且能夠由所述置物臺驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動;多個所述第一傳動輪之間由所述第一傳動帶傳動連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述置物機構(gòu)還包括導桿及導桿限位件，所述導桿限位件固定設在所述支撐組件上，所述導桿的一端與所述置物臺固定連接，另一端活動穿設于所述導桿限位件中且能夠在豎直方向上相對于所述導桿限位件運動；
[0014]所述置物臺由所述導桿及所述傳動絲桿撐起。
[0015]在其中一個實施例中，所述推送驅(qū)動裝置為電機;所述推送機構(gòu)還包括推送傳動組件；
[0016]所述推送傳動組件包括第二傳動輪及第二傳動帶，所述第二傳動輪與所述推送驅(qū)動裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二傳動帶水平設置且能夠由所述第二傳動輪帶動轉(zhuǎn)動，所述推送件設在所述第二傳動帶上且與所述第二傳動帶固定連接；
[0017]所述推送驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動能夠帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述第二傳動帶轉(zhuǎn)動，并最終帶動與所述第二傳動帶固定連接的推送件在水平方向運動。
[0018]在其中一個實施例中，所述推送傳動組件還包括第三傳動輪、第三傳動帶及傳動連桿；
[0019]所述傳動連桿可轉(zhuǎn)動設在所述支撐組件上，所述第三傳動輪固定設在所述傳動連桿的兩端;所述傳動連桿與所述推送驅(qū)動裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
[0020]所述第二傳動輪及第二傳動帶有兩組，所述推送件的兩端分別與兩條所述第二傳動帶固定連接；
[0021 ]所述第二傳動輪與所述第三傳動輪之間通過所述第三傳動帶傳動連接。
[0022]在其中一個實施例中，所述推送傳動組件還包括第四傳動輪及第四傳動帶，所述第四傳動輪至少有兩個，其中至少有一個所述第四傳動輪固定設在所述傳動連桿上，至少有一個所述第四傳動輪與所述推送驅(qū)動裝置的輸出軸連接;多個所述第四傳動輪之間由所述第四傳動帶傳動連接。
[0023]在其中一個實施例中，所述推送傳動組件還包括導軌及推送限位件，所述導軌沿所述第二傳動帶延伸，所述推送限位件卡設在所述導軌上，所述推送限位件與所述推送件固定連接。
[0024]在其中一個實施例中，所述送料機構(gòu)還包括檢測機構(gòu)和/或限位機構(gòu)；
[0025]所述檢測機構(gòu)包括粘取檢測裝置和/或物料到位檢測裝置；
[0026]所述粘取檢測裝置設在所述推送件上以用于在推送過程中檢測所述粘取機構(gòu)粘取的物料的狀態(tài)；
[0027]所述物料到位檢測裝置設在所述支撐組件上以用于檢測放置的所述物料的高度；
[0028]所述限位機構(gòu)包括置物臺運動限位組件和/或原點定位件；
[0029]所述置物臺運動限位組件包括上限位件及下限位件，所述上限位件及所述下限位件分別設在所述支撐組件上以用于限制所述置物臺在豎直方向上的運動幅度；
[0030]所述原點定位件設在所述支撐組件上，用于供所述置物臺初始位置定位。
[0031 ] 一種疊料分離輸送裝置，包括上述任一實施例所述的送料機構(gòu)及粘取機構(gòu);所述置物臺用于放置疊料;所述粘取機構(gòu)設在所述推送件上且朝向所述置物臺設置，所述粘取機構(gòu)用于粘取位于所述疊料最上方的單層物料并將該單層物料與下方的疊料分離。
[0032]上述送料機構(gòu)及含有該送料機構(gòu)的疊料分離輸送裝置可以自動實現(xiàn)裁片疊等疊料的分離和輸送，無需人工分離、輸送，效率高。
【附圖說明】
[0033]圖1為一實施例的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1所不送料機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖3為圖1所示送料機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0037]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0039]請結(jié)合圖1、圖2和圖3，一實施例的疊料分離輸送裝置包括支撐組件100、置物機構(gòu)200、推送機構(gòu)300、粘取機構(gòu)(圖未示)、檢測機構(gòu)400及限位機構(gòu)500。其中，支撐組件100、置物機構(gòu)200、推送機構(gòu)300、檢測機構(gòu)400及限位機構(gòu)500構(gòu)成送料機構(gòu)10。該送料機構(gòu)10用于推送物料至加工位。該送料機構(gòu)10與粘取機構(gòu)相配合主要用于疊料(層狀堆疊的物料)的分離和輸送，如與自動拉鈕機相配合，將裁片疊上的裁片一片一片送至自動拉鈕機的車縫工位進行車縫?？衫斫?，該送料機構(gòu)1自身不限于推送疊料。
[0040]支撐組件100為各機構(gòu)提供結(jié)構(gòu)支撐基礎，包括機架110及設在機架110上的固定板120及橫梁130等元件。
[0041]置物機構(gòu)200包括置物臺210、置物臺驅(qū)動裝置220及置物臺傳動組件。置物臺210上表面呈平面狀，用于放置如裁片疊等疊料。置物臺驅(qū)動裝置220通過置物臺傳動組件與置物臺210連接，以驅(qū)動置物臺210在豎直方向運動，如控制置物臺210上升或下降。
[0042]具體的，在本實施例中，置物臺驅(qū)動裝置220設在機架110上。置物臺驅(qū)動裝置220為電機等驅(qū)動件，優(yōu)選控制精準的步進電機。
[0043]置物臺傳動組件包括傳動絲桿231、絲桿螺母232、導桿233及導桿限位件234。
[0044]傳動絲桿231的一端與置物臺210固定連接，另一端穿設于絲桿螺母232中。絲桿螺母232與置物臺驅(qū)動裝置220連接且能夠由置物臺驅(qū)動裝置220驅(qū)動轉(zhuǎn)動。置物臺驅(qū)動裝置220轉(zhuǎn)動能夠帶動絲桿螺母232轉(zhuǎn)動，并經(jīng)由傳動絲桿231帶動置物臺210在豎直方向運動。
[0045]導桿限位件234固定設在機架110上。導桿233的一端與置物臺210固定連接，另一端活動穿設于導桿限位件234中且能夠在豎直方向上相對于導桿限位件234運動。置物臺210由導桿233及傳動絲桿231撐起。
[0046]在本實施例中，傳動絲桿231及絲桿螺母232有多副。該置物臺傳動組件還包括第一傳動輪235、張緊輪236及第一傳動帶(圖未不)。第一傳動輪235有多個且分別與多個絲桿螺母232對應固定連接。其中至少有一個第一傳動輪235與置物臺驅(qū)動裝置220的輸出軸連接，該第一傳動輪235作為主動輪，能夠由置物臺驅(qū)動裝置220驅(qū)動轉(zhuǎn)動。張緊輪236設在橫梁130的一端。橫梁130的另一端設有至少一個第一傳動輪235。多個第一傳動輪235之間由第一傳動帶傳動連接，并由張緊輪236張開。多個第一傳動輪235之間由第一傳動帶帶動同步轉(zhuǎn)動，可以保證多個傳動絲桿231轉(zhuǎn)動的一致性。
[0047]進一步，在本實施例中，傳動絲桿231及絲桿螺母232有兩副，導桿233及導桿限位件234有兩組。兩副傳動絲桿231及絲桿螺母232之間由第一傳動輪235、張緊輪236及第一傳動帶傳動連接。兩根導桿233在對角位設置，且兩根傳動絲桿231也在對角位設置。兩根導桿233與兩根傳動絲桿231平行設置，在四角位置撐起置物臺210。
[0048]可理解，在其他實施例中，該置物臺傳動組件也可以采用其他傳動方式傳動，如齒輪傳動等；該置物臺傳動組件也可以不含有張緊輪236，多個第一傳動輪235之間直接通過第一傳動帶同步傳動連接;此外，該導桿233及導桿限位件234的數(shù)量及傳動絲桿231及絲桿螺母232的數(shù)量也不限于上面所述，對應的，第一傳動輪235、張緊輪236及第一傳動帶也可以沒有。又如，在其他實施例中，該置物臺傳動組件也可以不含有該導桿233及導桿限位件234，直接由傳動絲桿231支撐置物臺210或者由傳動絲桿231配合其他機構(gòu)支撐置物臺210。
[0049]推送機構(gòu)300包括推送件310、推送驅(qū)動裝置320及推送傳動組件。推送件310活動設在機架110上且位于置物臺210的上方。推送驅(qū)動裝置320通過推送傳動組件與推送件310連接以驅(qū)動推送件310在水平方向運動。
[0050]具體的，在本實施例中，推送件310為板狀件，具有與其他用于接受單層物料的裝置的避讓位，如在本實施例中，推送件310呈類Z字形?？衫斫?，在其他實施例中，推送件310的形狀不限于上面所述，只要推送件310活動設在置物臺210的上方且能夠相對于置物臺210在水平方向上運動即可。
[0051]推送驅(qū)動裝置320設在機架110上。推送驅(qū)動裝置320為電機等驅(qū)動件，優(yōu)選控制精準的步進電機。
[0052]推送傳動組件包括第二傳動輪331及第二傳動帶332。第二傳動輪331與推送驅(qū)動裝置320連接且能夠由推送驅(qū)動裝置320驅(qū)動轉(zhuǎn)動。第二傳動帶332水平設置且能夠由第二傳動輪331帶動轉(zhuǎn)動。在本實施例中，第二傳動帶332可以直接套設在第二傳動輪331上，或者套設在與第二傳動輪331傳動連接的張緊機構(gòu)上，如該張緊機構(gòu)的兩端設有與第二傳動帶332傳動連接的張緊輥，其中一端的張緊輥與第二傳動輪331同軸且固定連接。
[0053]推送件310設在第二傳動帶332上且與第二傳動帶332固定連接，因而，當推送驅(qū)動裝置320轉(zhuǎn)動帶動第二傳動輪331轉(zhuǎn)動時，能夠進一步帶動第二傳動帶332轉(zhuǎn)動，并最終帶動與第二傳動帶332固定連接的推送件310在水平方向運動。
[0054]在本實施例中，該推送傳動組件還包括第三傳動輪333、第三傳動帶(圖未示)及傳動連桿335。傳動連桿335可轉(zhuǎn)動設在機架110上。第三傳動輪333固定設在傳動連桿335的兩端。傳動連桿335與推送驅(qū)動裝置320連接且能夠由推送驅(qū)動裝置320驅(qū)動轉(zhuǎn)動。在本實施例中，該第二傳動輪331及第二傳動帶332有兩組，推送件310的兩端分別與兩條第二傳動帶332固定連接。第二傳動輪331與第三傳動輪333之間通過第三傳動帶傳動連接。
[0055]進一步，在本實施例中，該推送傳動組件還包括第四傳動輪336及第四傳動帶(圖未示)。第四傳動輪336至少有兩個，其中至少有一個第四傳動輪336固定設在傳動連桿335上，至少有一個第四傳動輪336與推送驅(qū)動裝置320的輸出軸連接。多個第四傳動輪336之間由第四傳動帶傳動連接。
[0056]此外，在本實施例中，該推送傳動組件還包括導軌338及推送限位件339。導軌338沿第二傳動帶332延伸。推送限位件339的一側(cè)卡設在導軌338上，另一側(cè)與推送件310固定連接。優(yōu)選的，在本實施例中，該導軌338及推送限位件339有兩組。導軌338中開設有導槽，第二傳動帶332設在該導槽中。兩組導軌338平行設置，推送限位件339與導軌338卡設的一側(cè)與第二傳動帶332固定連接。通過設置導軌338及推送限位件339，可以保證推送件310推送路徑的穩(wěn)定性，防止偏離，保證單層物料推送的精準度。
[0057]可理解，在其他實施例中，導軌338與第二傳動帶332的設置位置不限于上面所述，導軌338與第二傳動帶332也可以分立設置，只要導軌338沿第二傳動帶332的傳動方向延伸即可。又如，在其他實施例中，該該推送傳動組件還可以不含有該導軌338及推送限位件339。
[0058]本實施例的各傳動輪及各傳動帶采用齒輪與具有齒條的傳動帶設置，傳動精度高?？衫斫?，在其他實施例中，各傳動輪及各傳動帶也不限于采用上述設置。
[0059]粘取機構(gòu)設在推送件310上且朝向置物臺210設置。粘取機構(gòu)可采用常用的疊料粘取機構(gòu)，如公開號為CN201520113410.7專利中的自動粘取裝置。粘取機構(gòu)用于粘取位于疊料最上方的單層物料并將該單層物料與下方的疊料分離。在本實施例中，粘取機構(gòu)包括粘取件、粘取驅(qū)動裝置、分離壓板及壓板驅(qū)動裝置。其中，粘取件具有粘性，能夠粘起物料。粘取件可以設置多個，以從不同位置粘起物料，保證物料運輸?shù)姆€(wěn)定性。粘取驅(qū)動裝置設在推送件310上，且與粘取件連接，以驅(qū)動粘取件在豎直方向運動，如驅(qū)動粘取件下壓將疊料最上方的物料粘起，再驅(qū)動粘取件上升一小段距離，此時，疊料最上方的物料會與下層疊料之間形成間隙。壓板驅(qū)動裝置設在推送件310上，且與分離壓板連接，當疊料最上方的物料被粘起時，壓板驅(qū)動裝置驅(qū)動分離壓板從該間隙處進入被粘起的物料與下層疊料之間，并控制下壓將下層疊料壓住，防止后續(xù)粘取件帶動單層物料上升時帶起下層的物料。粘取驅(qū)動裝置可以采用伸縮氣缸。壓板驅(qū)動裝置可采用兩個伸縮氣缸相結(jié)合，其中一個氣缸推動分離壓板進入該間隙，另一個氣缸驅(qū)動分離壓板下壓或抬起。
[0060]檢測機構(gòu)400包括粘取檢測裝置410及物料到位檢測裝置420中的至少一個。
[0061]粘取檢測裝置410設在推送件410上。粘取檢測裝置410用于在推送過程中檢測粘取機構(gòu)300粘取的物料的狀態(tài)，當檢測到物料掉落或脫離部分粘取件后，可發(fā)出警報。
[0062]物料到位檢測裝置420設在支撐組件100上以用于檢測放置在置物臺210上的疊料的高度。本實施例的物料到位檢測裝置420具有發(fā)射部和接收部。發(fā)射部和接收部相對設在置物臺210的上方。當置物臺210上放置的疊料超過預設厚度時，會擋住發(fā)射部發(fā)射的信號，此時，接收部接收不到信號，會發(fā)出疊料放置太厚的警報，以保證每次放置的疊料高度不超過預設高度。
[0063]限位機構(gòu)500包括置物臺運動限位組件510及原點定位件520中的至少一個。
[0064]置物臺運動限位組件510包括上限位件512及下限位件514。上限位件512及下限位件514分別設在支撐組件100上以用于限制置物臺210在豎直方向上的運動幅度，當置物臺210下降到一定高度時，下限位件514會擋住置物臺210，防止進一步下降；當置物臺210上升到一定高度時，上限位件512會也會擋住置物臺210，防止其進一步上升。
[0065]原點定位件520設在支撐組件100上，用于供置物臺210初始定位。原點定位件520的高度位于上限位件512與下限位件514的高度之間。
[0066]此外，在本實施例中，該送料裝置10還具有控制機構(gòu)。該控制機構(gòu)可采用計算機或可編程邏輯控制器(PLC)?？刂茩C構(gòu)與各驅(qū)動裝置及檢測機構(gòu)400分別電連接，以控制各驅(qū)動裝置動作，如在本實施例中，當在置物臺210上放置疊料且疊料的厚度不超過預設厚度時，控制機構(gòu)可控制粘取驅(qū)動裝置及壓板驅(qū)動裝置配合動作，將疊料最上方的物料粘起并與下方的疊料分離;然后延時控制推送驅(qū)動裝置320動作，驅(qū)動推送件310在水平方向上運動以將物料送至后續(xù)工位;并可控制后續(xù)物料加工的機構(gòu)將物料壓在相應的操作臺上;接著控制驅(qū)動裝置、壓板驅(qū)動裝置及推送驅(qū)動裝置320動作以回復初始位;接著延時控制置物臺驅(qū)動裝置220動作，在輸送走一層或多層物料后，置物臺驅(qū)動裝置220驅(qū)動置物臺210上升相應的高度;如此反復，即可實現(xiàn)疊料的分離和輸送。
[0067]上述送料機構(gòu)10及含有該送料機構(gòu)10的疊料分離輸送裝置可以自動實現(xiàn)裁片疊等疊料的分離和輸送，無需人工分離、輸送，效率高。
[0068]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0069]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種送料機構(gòu)，其特征在于，包括: 支撐組件； 置物機構(gòu)，包括用于放置物料的置物臺及置物臺驅(qū)動裝置，所述置物臺驅(qū)動裝置設在所述支撐組件上且與所述置物臺連接以驅(qū)動所述置物臺在豎直方向上運動；以及 推送機構(gòu)，包括推送件及推送驅(qū)動裝置，所述推送件活動設在所述支撐組件上且位于所述置物臺的上方，所述推送驅(qū)動裝置設在所述支撐組件上，所述推送驅(qū)動裝置與所述推送件連接以通過驅(qū)動所述推送件在水平方向運動推送所述物料。2.如權利要求1所述的送料機構(gòu)，其特征在于，所述置物臺驅(qū)動裝置為電機;所述置物機構(gòu)還包括設在所述支撐組件上的置物臺傳動組件； 所述置物臺傳動組件包括傳動絲桿及絲桿螺母，所述傳動絲桿的一端與所述置物臺固定連接，另一端穿設于所述絲桿螺母中，所述絲桿螺母與所述置物臺驅(qū)動裝置連接且能夠由所述置物臺驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 所述置物臺驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動能夠帶動所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動，并經(jīng)由所述傳動絲桿帶動所述置物臺在豎直方向運動。3.如權利要求2所述的送料機構(gòu)，其特征在于，所述傳動絲桿及所述絲桿螺母有多副，所述置物臺傳動組件還包括第一傳動輪及第一傳動帶； 所述第一傳動輪有多個且分別與多個所述絲桿螺母對應固定連接;其中至少有一個所述第一傳動輪與所述置物臺驅(qū)動裝置連接且能夠由所述置物臺驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動;多個所述第一傳動輪之間由所述第一傳動帶傳動連接。4.如權利要求3所述的送料機構(gòu)，其特征在于，所述置物機構(gòu)還包括導桿及導桿限位件，所述導桿限位件固定設在所述支撐組件上，所述導桿的一端與所述置物臺固定連接，另一端活動穿設于所述導桿限位件中且能夠在豎直方向上相對于所述導桿限位件運動； 所述置物臺由所述導桿及所述傳動絲桿撐起。5.如權利要求1所述的送料機構(gòu)，其特征在于，所述推送驅(qū)動裝置為電機;所述推送機構(gòu)還包括推送傳動組件； 所述推送傳動組件包括第二傳動輪及第二傳動帶，所述第二傳動輪與所述推送驅(qū)動裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二傳動帶水平設置且能夠由所述第二傳動輪帶動轉(zhuǎn)動，所述推送件設在所述第二傳動帶上且與所述第二傳動帶固定連接； 所述推送驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動能夠帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述第二傳動帶轉(zhuǎn)動，并最終帶動與所述第二傳動帶固定連接的推送件在水平方向運動。6.如權利要求5所述的送料機構(gòu)，其特征在于，所述推送傳動組件還包括第三傳動輪、第三傳動帶及傳動連桿； 所述傳動連桿可轉(zhuǎn)動設在所述支撐組件上，所述第三傳動輪固定設在所述傳動連桿的兩端;所述傳動連桿與所述推送驅(qū)動裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 所述第二傳動輪及第二傳動帶有兩組，所述推送件的兩端分別與兩條所述第二傳動帶固定連接； 所述第二傳動輪與所述第三傳動輪之間通過所述第三傳動帶傳動連接。7.如權利要求6所述的送料機構(gòu)，其特征在于，所述推送傳動組件還包括第四傳動輪及第四傳動帶，所述第四傳動輪至少有兩個，其中至少有一個所述第四傳動輪固定設在所述傳動連桿上，至少有一個所述第四傳動輪與所述推送驅(qū)動裝置的輸出軸連接;多個所述第四傳動輪之間由所述第四傳動帶傳動連接。8.如權利要求5-7中任一項所述的送料機構(gòu)，其特征在于，所述推送傳動組件還包括導軌及推送限位件，所述導軌沿所述第二傳動帶延伸，所述推送限位件卡設在所述導軌上，所述推送限位件與所述推送件固定連接。9.如權利要求1所述的送料機構(gòu)，其特征在于，還包括檢測機構(gòu)和/或限位機構(gòu)； 所述檢測機構(gòu)包括粘取檢測裝置和/或物料到位檢測裝置； 所述粘取檢測裝置設在所述推送件上以用于在推送過程中檢測所述粘取機構(gòu)粘取的物料的狀態(tài)； 所述物料到位檢測裝置設在所述支撐組件上以用于檢測放置的所述物料的高度； 所述限位機構(gòu)包括置物臺運動限位組件和/或原點定位件； 所述置物臺運動限位組件包括上限位件及下限位件，所述上限位件及所述下限位件分別設在所述支撐組件上以用于限制所述置物臺在豎直方向上的運動幅度； 所述原點定位件設在所述支撐組件上，用于供所述置物臺初始位置定位。10.—種疊料分離輸送裝置，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的送料機構(gòu)及粘取機構(gòu);所述置物臺用于放置疊料;所述粘取機構(gòu)設在所述推送件上且朝向所述置物臺設置，所述粘取機構(gòu)用于粘取位于所述疊料最上方的單層物料并將該單層物料與下方的疊料分離。
【文檔編號】B65H3/20GK205634291SQ201620396548
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】吳榮康, 毛志剛, 張潤明, 陸全開, 李文樂, 金崢, 陳曉升
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司