復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及復(fù)卷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，包括用于夾持芯桿的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動裝置的下方，所述夾持機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接，所述PLC控制器與移動裝置電性連接。本實(shí)用新型通過夾持機(jī)構(gòu)將脫芯后的芯桿夾持，通過移動裝置對其進(jìn)行復(fù)位，通過所述夾持機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接，所述PLC控制器與移動裝置電性連接實(shí)現(xiàn)自動化芯桿復(fù)位，有效提高芯桿復(fù)位工序的效率，減少人工操作失誤，提高產(chǎn)品的成品率。
【專利說明】
復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及復(fù)卷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)卷機(jī)，其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來的紙卷(稱為原紙卷)進(jìn)行依次復(fù)卷，紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠。目前，復(fù)卷機(jī)用交流傳動代替直流傳動在造紙機(jī)械行業(yè)中已成為發(fā)展趨勢。由卷紙機(jī)卷得的紙卷比較松軟，內(nèi)部可能會有破損或斷頭，兩側(cè)邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機(jī)器，大部分紙種必須經(jīng)過復(fù)卷機(jī)切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規(guī)格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。復(fù)卷過程主要完成三個(gè)任務(wù):其一，切除原紙毛邊;其二，將整幅原紙分切成若干符合用戶規(guī)格的幅寬；其三，控制成品紙卷的卷徑，使之符合出廠規(guī)格。當(dāng)完成復(fù)卷過程后，卷紙與芯桿脫芯后，需要將芯桿復(fù)位進(jìn)行下一循環(huán)的復(fù)卷過程，目前的芯桿復(fù)位工序，由人工操作來實(shí)現(xiàn)，人工復(fù)位效率較低，工人的勞動強(qiáng)度較大，容易疲勞，疲勞后，容易出現(xiàn)操作失誤，從而降低產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]正是基于上述考慮，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，可有效提尚芯桿復(fù)位工序的效率，減少人工操作失誤，提尚廣品的成品率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]本實(shí)用新型公開了一種復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，包括用于夾持芯桿的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動裝置的下方，所述夾持機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接，所述PLC控制器與移動裝置電性連接。
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)為手指氣缸。
[0008]所述移動裝置包括豎直放置的第一氣缸、水平放置的第二氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一氣缸的輸出端，所述第一氣缸的缸體設(shè)置在第二氣缸的輸出端。
[0009]所述第二氣缸下方設(shè)有用于芯桿滑動的導(dǎo)軌。
[0010]還包括脫芯小車、設(shè)置在脫芯小車上用于推撥卷紙的撥片，所述脫芯小車通過在水平方向上往復(fù)運(yùn)動。
[0011]所述脫芯小車上設(shè)有用于監(jiān)測其位置的傳感器，所述傳感器與PLC控制器電性連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]1.本實(shí)用新型通過夾持機(jī)構(gòu)將脫芯后的芯桿夾持，通過移動裝置對其進(jìn)行復(fù)位，通過所述夾持機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接，所述PLC控制器與移動裝置電性連接實(shí)現(xiàn)自動化芯桿復(fù)位，有效提高芯桿復(fù)位工序的效率，減少人工操作失誤，提高產(chǎn)品的成品率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置的主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型芯桿復(fù)位開始時(shí)狀態(tài)圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型芯桿復(fù)位結(jié)束時(shí)狀態(tài)圖。
[0017]圖中，I芯桿，2夾持機(jī)構(gòu)，3移動裝置，31第一氣缸，32第二氣缸，4PLC控制器，5導(dǎo)軌，6脫芯小車，7傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0019]參見圖1-圖3。
[0020]本實(shí)用新型公開了一種復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，包括用于夾持芯桿I的夾持機(jī)構(gòu)2，所述夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)置在移動裝置3的下方，所述夾持機(jī)構(gòu)2與PLC控制器4電性連接，所述PLC控制器4與移動裝置3電性連接，本案中通過夾持機(jī)構(gòu)2將脫芯后的芯桿I夾持，通過移動裝置3對其進(jìn)行復(fù)位，通過所述夾持機(jī)構(gòu)2與PLC控制器4電性連接，所述PLC控制器4與移動裝置3電性連接實(shí)現(xiàn)自動化芯桿I復(fù)位，有效提高芯桿復(fù)位工序的效率，減少人工操作失誤，提尚廣品的成品率。
[0021 ]所述夾持機(jī)構(gòu)2為手指氣缸，手指氣缸可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作，在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，本案中通過手指氣缸夾持芯桿I便于芯桿I的抓取。
[0022]所述移動裝置3包括豎直放置的第一氣缸31、水平放置的第二氣缸32，所述夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)置在第一氣缸31的輸出端，所述第一氣缸31的缸體設(shè)置在第二氣缸32的輸出端，通過第一氣缸31的輸出端伸縮，實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)2在豎直方向上上下移動，通過第二氣缸32的輸出端伸縮，實(shí)現(xiàn)第一氣缸31以及夾持機(jī)構(gòu)2在水平方向移動。
[0023]所述第二氣缸32下方設(shè)有用于芯桿I滑動的導(dǎo)軌5，當(dāng)?shù)诙飧?2將芯桿I送到指定位置時(shí)，手指氣缸放松，芯桿I落入導(dǎo)軌5，通過導(dǎo)軌5以確保芯桿I的復(fù)位位置更為準(zhǔn)確。
[0024]還包括脫芯小車6、設(shè)置在脫芯小車6上用于推撥卷紙的撥片，所述脫芯小車6通過在水平方向上往復(fù)運(yùn)動，通過脫芯小車6上的撥片推撥卷紙，實(shí)現(xiàn)卷紙與芯桿I分離，有效提尚抽芯工序的效率，保證廣品紙品的外觀、完整和清潔，提尚廣品的質(zhì)量。
[0025]所述脫芯小車6上設(shè)有用于監(jiān)測其位置的傳感器7，所述傳感器7與PLC控制器4電性連接，通過傳感器7監(jiān)測脫芯小車6的位置，當(dāng)脫芯小車6完成脫芯工序，復(fù)位時(shí)，傳感器7將信號傳輸給與其電性連接的PLC控制器4，PLC控制器4控制夾持機(jī)構(gòu)2、移動裝置3將芯桿I復(fù)位，實(shí)現(xiàn)更為準(zhǔn)確的自動化芯桿復(fù)位。
[0026]工作過程:當(dāng)脫芯小車6完成脫芯工序，脫芯小車6復(fù)位，設(shè)置在脫芯小車6上的傳感器7監(jiān)測其位置后，將信號傳輸?shù)絇LC控制器4，PLC控制器4控制夾持機(jī)構(gòu)2將芯桿I夾持，然后第一氣缸31的輸出端收縮，芯桿I上升到頂部，第二氣缸32的輸出端收縮，芯桿I移動到指定位置，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)2松開芯桿1，芯桿I落入導(dǎo)軌5，實(shí)現(xiàn)芯桿I的復(fù)位，同時(shí)，第一、第二氣缸復(fù)位等待下一循環(huán)芯桿復(fù)位工序。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，其特征在于:包括用于夾持芯桿(I)的夾持機(jī)構(gòu)(2)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在移動裝置(3)的下方，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)與PLC控制器(4)電性連接，所述PLC控制器(4)與移動裝置(3)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)為手指氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，其特征在于:所述移動裝置(3)包括豎直放置的第一氣缸(31)、水平放置的第二氣缸(32)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在第一氣缸(31)的輸出端，所述第一氣缸(31)的缸體設(shè)置在第二氣缸(32 )的輸出端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，其特征在于:所述第二氣缸(32)下方設(shè)有用于芯桿(I)滑動的導(dǎo)軌(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，其特征在于:還包括脫芯小車(6)、設(shè)置在脫芯小車(6)上用于推撥卷紙的撥片，所述脫芯小車(6)通過在水平方向上往復(fù)運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)卷機(jī)芯桿自動復(fù)位裝置，其特征在于:所述脫芯小車(6)上設(shè)有用于監(jiān)測其位置的傳感器(7)，所述傳感器(7)與PLC控制器(4)電性連接。
【文檔編號】B65H18/00GK205634314SQ201620482432
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】趙杰, 張吉忠
【申請人】九江市白潔衛(wèi)生用品廠