一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：包括光纖插拔小車、光纖插頭、設(shè)置在所述光纖插拔小車上的撥桿機(jī)構(gòu)、以及光纜小車；所述撥桿機(jī)構(gòu)能與所述光纜小車連接定位；所述光纖插頭包括光纖插頭盒組件，所述光纖插頭盒組件包括與通過光纜與遠(yuǎn)程控制室連接的被動插頭盒、以及與所述起重機(jī)的主控連接的主動插頭盒，所述主動插頭盒能與所述被動插頭盒連接或斷開從而使得光信號導(dǎo)通或斷開，所述被動插頭盒設(shè)置在所述光纜小車上，而所述主動插頭盒設(shè)置在所述光纖插拔小車上并能與所述撥桿機(jī)構(gòu)同步在所述光纖插拔小車上移動。
【專利說明】
一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于移動設(shè)備的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，特別是涉及一種港口集裝箱輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易聯(lián)系交流的日益密切，港口運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)也蓬勃發(fā)展起來，現(xiàn)有的港口集裝箱碼頭堆場裝卸通用的吊裝機(jī)械為輪胎式龍門起重機(jī)和軌道式起重機(jī)。目前輪胎式龍門起重機(jī)的運(yùn)行是靠人工在起重機(jī)操作室內(nèi)進(jìn)行操作的，而且必須一機(jī)一人，三班倒工作，單一、長時間的操作極易導(dǎo)致人員疲勞;軌道式起重機(jī)一般都采用電纜卷盤式供電，并且電纜可復(fù)合光纜，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，大大減少人員的配備，提高工作效率。
[0003]隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展，無線遠(yuǎn)程控制已經(jīng)開始應(yīng)用到輪胎式龍門起重機(jī)的操作中，即可以實現(xiàn)司機(jī)在地面遠(yuǎn)程操控作業(yè)。如申請?zhí)枮?01310401864.X的中國專利公開的一種無線遙控全液壓驅(qū)動輪胎式龍門起重機(jī)，包括兩根水平設(shè)置的下縱梁，兩根下縱梁前端之間設(shè)有前龍門架，兩根下縱梁后端之間設(shè)有后龍門架，前龍門架和后龍門架的兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設(shè)有一個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動機(jī)、吊裝液壓栗、行走轉(zhuǎn)向液壓栗、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個液壓絞車;前龍門架或后龍門架上設(shè)有用于控制行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。通過采用全無線遙控的操控方式，不但可以起吊大噸位的貨物，還可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走。然而，由于目前的無線技術(shù)存在的傳輸速率達(dá)不到起重機(jī)復(fù)雜的操控要求，而產(chǎn)生操作滯后不同步，大大降低了設(shè)備的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種操作迅速、穩(wěn)定而便捷，從而提高工作效率的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括光纖插拔小車、光纖插頭、設(shè)置在所述光纖插拔小車上的撥桿機(jī)構(gòu)、以及光纜小車;所述撥桿機(jī)構(gòu)能與所述光纜小車連接定位;所述光纖插頭包括光纖插頭盒組件，所述光纖插頭盒組件包括與通過光纜與遠(yuǎn)程控制室連接的被動插頭盒、以及與所述起重機(jī)的主控連接的主動插頭盒，所述主動插頭盒能與所述被動插頭盒連接或斷開從而使得光信號導(dǎo)通或斷開，所述被動插頭盒設(shè)置在所述光纜小車上，而所述主動插頭盒設(shè)置在所述光纖插拔小車上并能與所述撥桿機(jī)構(gòu)同步在所述光纖插拔小車上移動。
[0006]被動插頭盒和主動插頭盒采用插頭和插座的配合方式，優(yōu)選的，所述被動插頭盒包括被動插頭盒體、以及設(shè)置在所述被動插頭盒體上朝向所述主動插頭盒的后端的常閉盒蓋，所述常閉盒蓋保持閉合的趨勢;所述主動插頭盒包括主動插頭盒體、以及設(shè)置在所述主動插頭盒體上朝向所述被動插頭盒的前端的常開盒蓋，所述常開盒蓋保持打開的趨勢。
[0007]進(jìn)一步地，所述常閉盒蓋的一側(cè)通過設(shè)置常閉撥塊而與所述被動插頭盒體轉(zhuǎn)動連接，所述被動插頭盒體上還設(shè)置有使得所述常閉撥塊保持閉合趨勢的常閉扭簧;所述常開盒蓋的一側(cè)通過設(shè)置常開撥塊而與所述主動插頭盒體轉(zhuǎn)動連接，所述主動插頭盒體上還設(shè)置有使得所述常開撥塊保持打開趨勢的常開扭簧。
[0008]進(jìn)一步地，為自動帶動主動插頭盒動作以及自動地頂開被動插頭盒的常閉盒蓋，所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纖插拔小車上的、能沿著前后方向移動的動板組件，所述主動插頭盒設(shè)置在所述動板組件的前側(cè)，所述動板組件包括用于頂開或脫離所述常閉撥塊的常閉盒蓋頂桿、以及能在前后方向上移動的動板固定板，所述常閉盒蓋頂桿設(shè)置在所述動板固定板的前側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，為自動帶動動板組件動作，所述光纖插拔小車上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述動板固定板前后移動的插頭伸縮機(jī)構(gòu)，所述插頭伸縮機(jī)構(gòu)包括能在前后方向上移動的、頂住或脫離所述常開撥塊的常開盒蓋頂桿，由此還可自動打開主動插頭盒的常開盒蓋。
[0010]進(jìn)一步地，為使得被動插頭盒和主動插頭盒連接后能精準(zhǔn)對齊，所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纜小車上的光纖車固定板組件，所述光纖車固定板組件包括間隔布置的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板固定于所述光纜小車上，所述被動插頭盒設(shè)置在所述第二連接板的后側(cè)，所述第二連接板的后側(cè)設(shè)置有定位桿，所述動板組件還包括能與所述定位桿配合的導(dǎo)套，所述第一連接板和第二連接板之間設(shè)置有糾偏彈簧;所述被動插頭盒和第二連接板之間設(shè)置有補(bǔ)償彈簧，還可使得被動插頭盒和主動插頭盒連接時保持穩(wěn)定避免脫開。
[0011]進(jìn)一步地，為使得被動插頭盒和主動插頭盒連接時保持鎖定避免脫開，所述主動插頭盒還包括用于在與所述被動插頭盒連接時進(jìn)行鎖定的鎖頭機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括能朝向所述光纜小車推出和縮回的撥桿，所述光纜小車上設(shè)有與所述撥桿前端部的撥桿頭配合的撥桿卡槽，從而使得所述撥桿機(jī)構(gòu)與所述光纜小車連接定位。
[0013]進(jìn)一步地，撥桿的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為，所述撥桿機(jī)構(gòu)還包括鋼絲繩滾筒、以及用于驅(qū)動所述鋼絲繩滾筒的電機(jī)，所述鋼絲繩滾筒上繞設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩和撥桿的后端之間設(shè)置有保持所述撥桿向后縮回的復(fù)位彈簧。
[0014]進(jìn)一步地，為能夠?qū)軛U的動作進(jìn)行自動限位，所述撥桿機(jī)構(gòu)還包括與所述鋼絲繩滾筒鄰近處間隔設(shè)置的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，位于后端的端板，以及設(shè)置在所述撥桿上的、用于檢測所述撥桿卡槽的第三接近開關(guān)，所述鋼絲繩滾筒上則設(shè)置有與所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)配合的感應(yīng)件;所述端板上設(shè)置有定滑輪，所述鋼絲繩繞過所述定滑輪后連接到所述復(fù)位彈簧上，所述復(fù)位彈簧位于所述撥桿的后端與所述端板之間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:通過撥桿機(jī)構(gòu)和光纜小車的機(jī)械連接定位，以及光纜小車上的光纖插頭部分和光纜小車上的光纖插頭部分的對接，從而實現(xiàn)了起重機(jī)的主控和遠(yuǎn)程控制室的光纖信號連通，不僅能滿足起重機(jī)遠(yuǎn)程操控的操作方式，而且還可以實現(xiàn)一人多機(jī)的控制，安全、穩(wěn)定、迅速、簡單、便捷，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的光纖插頭的示意圖；
[0018]圖3為圖2的光纖插頭的光纖車固定板組件的示意圖；
[0019]圖4為圖2的光纖插頭的光纖插頭盒組件的示意圖；
[0020]圖5為圖2的光纖插頭的動板組件的不意圖；
[0021 ]圖6為圖2的光纖插頭的插頭伸縮機(jī)構(gòu)的不意圖；
[0022]圖7為本實用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的撥桿機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖8為本實用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的撥桿機(jī)構(gòu)的撥桿伸出狀態(tài)示意圖；
[0024]圖9為本實用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的光纜小車的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]參見圖1，一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括光纖插拔小車1、光纖插頭、設(shè)置在光纖插拔小車I上的撥桿機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動光纖插拔小車I動作的伸縮弓機(jī)構(gòu)4、將伸縮弓機(jī)構(gòu)4固定在起重機(jī)上的焊接架5、以及光纜小車6，撥桿機(jī)構(gòu)3用于光纜小車6和光纖插頭位于光纖插拔小車I上的部分的定位對接與聯(lián)動。
[0027]為便于描述，在下文中，“前”指光纖插拔小車I上朝向光纜小車6的一側(cè)、以及光纜小車6上遠(yuǎn)離光纖插拔小車I的一側(cè)，“后”指光纖插拔小車I上遠(yuǎn)離光纜小車6的一側(cè)、以及光纜小車6上朝向光線插拔小車I的一側(cè)。
[0028]輪胎式龍門起重機(jī)的司機(jī)室內(nèi)的主控用光纖連接到光纖插拔小車I上的光纖插頭部分上，而光纖插拔小車I則安裝在地面低架光纜軌道上。伸縮弓機(jī)構(gòu)4可以采用常用的四連桿伸縮機(jī)構(gòu)，從而可將光纖插拔小車I伸出或縮回(如通過電動推桿)，并可以升降光纖插拔小車I，實現(xiàn)水平和垂直兩個方向上的運(yùn)動。伸縮弓機(jī)構(gòu)4與光纖插拔小車I之間采用膜片柔性連接，使得光纖插拔小車I在水平和垂直方向有一定的撓度，適應(yīng)地面低架光纜軌道的變形和地面沉降的復(fù)雜工況。
[0029]光纖插頭包括互相對接的、分別設(shè)置在光纖插拔小車I和光纜小車6上的兩個部分。光纜的一端接入到光纜小車6上，而另一端連接到遠(yuǎn)程控制室的終端機(jī)上。當(dāng)起重機(jī)在指定位置將光纖插拔小車I上的光纖插頭部分與光纜小車6上的光纖插頭部分進(jìn)行對接成功后，在遠(yuǎn)程控制室的終端機(jī)上能直接操控起重機(jī)的所有功能，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時控制。
[0030]參見圖2，光纖插頭包括光纖車固定板組件21、光纖插頭盒組件22和動板組件23，其中光纖插頭盒組件22是光纖對接的主體部分，包括被動插頭盒221和主動插頭盒222，光纖車固定板組件21和被動插頭盒221設(shè)置在光纜小車6上，而主動插頭盒222和動板組件23則設(shè)置在光纖插拔小車I上。主動插頭盒222設(shè)置在動板組件23的前側(cè)，與被動插頭盒221相對，主動插頭盒222和動板組件23外周設(shè)置有動板組件保護(hù)罩24，從而對主動插頭盒222和動板組件23起到保護(hù)作用。動板組件23的后側(cè)則連接有插頭伸縮機(jī)構(gòu)25，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25可以用于在光纖的對接和斷開時帶動動板組件23在前、后方向上移動，從而推出或縮回動板組件23，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25可使得光纖插頭的主動插頭盒222、動板組件23和動板組件保護(hù)罩24設(shè)置在光纖插拔小車I上。
[0031]光纖插頭設(shè)置在光纖插拔小車I上的部分與光纖插拔小車I之間滑動設(shè)置，如光纖插拔小車I上可設(shè)置電動推桿來推動光纖插頭部分(連同撥桿機(jī)構(gòu)3)上下移動，從而使得光纖插拔小車I上的光纖插頭部分與光纜小車6上的光纖插頭部分對齊，以便進(jìn)行對接。
[0032]參見圖3，光纖車固定板組件21包括在水平方向上間隔布置的第一連接板211和第二連接板212，第一連接板211和第二連接板212之間設(shè)置有糾偏彈簧213，第一連接板211和第二連接板212優(yōu)選的可以平行布置，第一連接板211固定于光纜小車6上，第二連接板212的后側(cè)設(shè)置有定位桿214，被動插頭盒221同樣設(shè)置在第二連接板212的后側(cè)，被動插頭盒221和第二連接板212之間設(shè)置有補(bǔ)償彈簧215。不進(jìn)行對接時，糾偏彈簧213和補(bǔ)償彈簧215處于自然狀態(tài)。
[0033]參見圖4，被動插頭盒221包括被動插頭盒體2211、被動插頭盒體2211朝向主動插頭盒222的后端設(shè)置有常閉盒蓋2212、常閉盒蓋2212上設(shè)置有常閉撥塊2213、以及對常閉撥塊2213施加作用力的常閉扭簧2214，常閉扭簧2214可轉(zhuǎn)動設(shè)置在被動插頭盒體2211上，其中一端與常閉撥塊2213互相作用，常閉盒蓋2212在設(shè)置常閉撥塊2213的一側(cè)與被動插頭盒體2211轉(zhuǎn)動連接，常閉盒蓋2212閉合時，常閉扭簧2214不施加作用力。主動插頭盒222包括主動插頭盒體2221、主動插頭盒體2221朝向被動插頭盒221的前端設(shè)置有常開盒蓋2222、常開盒蓋2222上設(shè)置有常開撥塊2223、以及對常開撥塊2223施加作用力的常開扭簧2224，常開扭簧2224可轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動插頭盒體2221上，其中一端與常開撥塊2223互相作用，常開盒蓋2222在設(shè)置常開撥塊2223的一側(cè)與主動插頭盒體2221轉(zhuǎn)動連接，常開盒蓋2222打開時，常開扭簧2224不施加作用力。主動插頭盒體體2221朝向被動插頭盒22的一側(cè)還設(shè)置有鎖頭機(jī)構(gòu)2225，鎖頭機(jī)構(gòu)2225可采用現(xiàn)有的彈性的機(jī)械鎖定結(jié)構(gòu)，如圖4中所示，采用十字交叉、并在后端通過彈簧連接并施力的結(jié)構(gòu)，鎖頭機(jī)構(gòu)2225的前端在被動插頭盒221和主動插頭盒222連接時被撐開，受彈貪的力將被動插頭盒221內(nèi)的連接部分夾緊，脫尚后在彈貪的回復(fù)力作用下復(fù)位。
[0034]被動插頭盒221和主動插頭盒222即相當(dāng)于插座和插頭的配合，因此，可采用現(xiàn)有的其他任何用于光纜連接的連接結(jié)構(gòu)。
[0035]參見圖5，動板組件23包括動板固定板231、設(shè)置在動板固定板231上的常閉盒蓋頂桿232和中空的導(dǎo)套233，常閉盒蓋頂桿232和導(dǎo)套233設(shè)置在動板固定板231的前側(cè)并且向前延伸，常閉盒蓋頂桿232的位置與被動插頭盒221的常閉撥塊2213相對應(yīng)，并且常閉盒蓋頂桿232相對導(dǎo)套233更為向被動插頭盒221方向突出，以使得動板組件23動作時，常閉盒蓋頂桿232可優(yōu)先頂開常閉撥塊2223。上述的主動插頭盒體2221固定在動板固定板231上、與常閉盒蓋頂桿232和導(dǎo)套233同樣位于動板固定板231的前側(cè)。
[0036]參見圖6，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25包括電動推桿251、導(dǎo)桿252、連桿253和常開盒蓋頂桿254，連桿253為四個，組成現(xiàn)有的四連桿機(jī)構(gòu)，可在圖6的左右(前后)方向上伸縮移動;位于前側(cè)的兩個連桿253的連接處通過連接塊255與動板組件23的動板固定板231連接。電動推桿251連接在兩個連桿253的連接處。導(dǎo)桿252和常開盒蓋頂桿254上、下間隔布置，導(dǎo)桿252插入到上述的動板組件23的導(dǎo)套233內(nèi)，常開盒蓋頂桿254的位置則與主動插頭盒222的常開撥塊2223相對應(yīng)，不對接時，常開盒蓋頂桿254向前與常開撥塊2223抵接，常開扭簧2224受力，常開盒蓋2222處于閉合狀態(tài)。后側(cè)的兩個連桿253的連接處設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)固定板256，上述的導(dǎo)桿252和常開盒蓋頂桿254的后端分別與伸縮機(jī)構(gòu)固定板256連接，后側(cè)的兩個連桿253的連接處與伸縮機(jī)構(gòu)固定板256連接，并且伸縮機(jī)構(gòu)固定板256可用于與光纖插拔小車I連接固定。插頭伸縮機(jī)構(gòu)25需要前伸(朝向光纜小車6上的被動插頭盒221的方向伸出為“前伸”)時，電動推桿251縮回拉動前側(cè)的兩個連桿253與后側(cè)的兩個連桿253互相遠(yuǎn)離，使得插頭伸縮機(jī)構(gòu)25前伸;插頭伸縮機(jī)構(gòu)25需要縮回時，電動推桿251伸出拉動前側(cè)的兩個連桿253與后側(cè)的兩個連桿253互相靠近，使得插頭伸縮機(jī)構(gòu)25縮回。
[0037]參加圖7，撥桿機(jī)構(gòu)3用于使得光纖插拔小車I上的主動插頭盒222和光纜小車6上的被動插頭盒221精準(zhǔn)對位。包括撥桿機(jī)構(gòu)固定板31、轉(zhuǎn)動設(shè)置在撥桿機(jī)構(gòu)固定板31上并靠近撥桿機(jī)構(gòu)固定板31的后端的鋼絲繩滾筒32、設(shè)置在撥桿機(jī)構(gòu)固定板31上的電機(jī)33、與鋼絲繩滾筒32鄰近處(如位于鋼絲繩滾筒32上方)間隔地設(shè)置有第一接近開關(guān)34和第二接近開關(guān)35、而鋼絲繩滾筒32上則設(shè)置有感應(yīng)件36，撥桿機(jī)構(gòu)固定板31的后端設(shè)置有端板39，用于將撥桿機(jī)構(gòu)3固定在光纜小車6上。優(yōu)選的，第一接近開關(guān)34和第二接近開關(guān)35可以對稱設(shè)置。與撥桿機(jī)構(gòu)固定板31相鄰處設(shè)置有撥桿371和復(fù)位彈簧372，撥桿371在前、后方向上延伸，復(fù)位彈簧372設(shè)置在撥桿371的后端和端板39之間，不進(jìn)行對接撥桿371縮回時，復(fù)位彈簧372處于壓縮狀態(tài)。為便于撥桿371的移動，還可以在撥桿371外周設(shè)置導(dǎo)軌槽373，以便對撥桿371的移動進(jìn)行導(dǎo)向。電機(jī)33可驅(qū)動鋼絲繩滾筒32滾動，鋼絲繩滾筒32上繞設(shè)有鋼絲繩321，端板39上還設(shè)置有定滑輪391，鋼絲繩321從鋼絲繩滾筒32上引出后，繞過定滑輪391后連接到復(fù)位彈簧372上。撥桿371的前端設(shè)置有撥桿頭374，可以用于與光纜小車6配合。撥桿371上設(shè)置有第三接近開關(guān)38，第三接近開關(guān)38延伸出撥桿機(jī)構(gòu)固定板31的前端，從而可用于檢測光纜小車6。
[0038]參見圖9，光纜小車6可通過滾輪在光纜軌道上雙向靈活滑動，光纜小車6上設(shè)置有撥桿卡槽61，用于與撥桿頭374配合。光纜小車6上還設(shè)有光纜插座盒，可將光纜接入，并與光纖插頭的被動插頭盒222連接，通過編碼器和光電轉(zhuǎn)換器進(jìn)行光信號的傳輸。
[0039]上述的各電動推桿、電機(jī)33等由PLC電控箱控制，各接近開關(guān)的信號同樣也傳輸?shù)诫娍叵?，以便進(jìn)行控制。
[0040]使用時，包括如下步驟:
[0041]I)當(dāng)起重機(jī)駛?cè)雽訒r，激光對位和激光感應(yīng)板重合，由電控箱通過設(shè)定的程序和外部的信號使各個受控部件有序地動作；伸縮弓機(jī)構(gòu)4伸出，帶動光纖插拔小車I進(jìn)入地面低架光纜軌道后，撥桿機(jī)構(gòu)3的電機(jī)33驅(qū)動鋼絲繩滾筒32旋轉(zhuǎn)(如圖7中所示為逆時針方向旋轉(zhuǎn))，由此鋼絲繩321逐漸放松，不再拉緊復(fù)位彈簧372，復(fù)位彈簧372在回復(fù)力作用下回復(fù)到自然狀態(tài)不再壓縮，從而將撥桿371推出，撥桿371伸出到位后，第一接近開關(guān)34檢測到感應(yīng)件36上的信號，電控箱控制電機(jī)33停止;然后，起重機(jī)帶動光纖插拔小車I移動，使得撥桿371與光纜小車6上的撥桿卡槽67對準(zhǔn)，撥桿頭374卡入到撥桿卡槽67內(nèi)，參見圖8;
[0042]2)然后，第三接近開關(guān)38檢測到撥桿卡槽67，將該信號傳輸?shù)诫娍叵?，光纖插頭開始對接:
[0043]2.1)首先，電控箱控制光纖插頭的插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的電動推桿251動作，連接塊255前伸，動板組件23的導(dǎo)套233沿著導(dǎo)桿252前行，帶動動板組件23前伸，動板組件23中的常閉盒蓋頂桿232由此向前頂開被動常閉撥塊2213(如圖4所示的常閉撥塊2213逆時針轉(zhuǎn)動)，在常閉扭簧2214的扭力下，使得被動插頭盒221的常閉盒蓋2212打開，而同時主動插頭盒222的常開撥塊2223由于逐漸脫離插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的常開盒蓋頂桿254，如圖4所示的常開撥塊2223逆時針轉(zhuǎn)動，在常開扭簧2224的扭力下，將常開盒蓋2222打開；
[0044]2.2)此后，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25繼續(xù)前伸，光纖車固定板組件21中的定位桿214頭部進(jìn)入到動板組件23的導(dǎo)套233內(nèi)，糾偏彈簧213受力壓縮而開始工作，使得被動插頭盒221和主動插頭盒222完全對齊并進(jìn)行完美對接，光信號導(dǎo)通;對接成功后發(fā)送反饋信號到電控箱，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的電動推桿251停止工作，補(bǔ)償彈簧215也受力壓縮，同時以一定的反作用力使得被動插頭盒221和主動插頭盒222緊密貼合，保持光信號暢通；
[0045]2.3)與步驟2.2)同時地，動板組件23上的主動插頭盒222的鎖頭機(jī)構(gòu)2225鎖住被動插頭盒221 (機(jī)械拉力)，以防主動插頭盒222和被動插頭盒221在工作中脫開；
[0046]3)光纖對接成功后，撥桿頭374帶動光纜小車6隨起重機(jī)開始工作;光纖需要斷開時:
[0047]3.1)電控箱控制光纖插頭的插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的電動推桿251反向動作，連接塊255回縮，動板組件23的常閉盒蓋頂桿232離開被動插頭盒221的常閉撥塊2213，由此常閉盒蓋2212關(guān)閉；同時，主動插頭盒222的常開撥塊2223回縮，在插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的常開盒蓋254的作用下，帶動常開盒蓋2222關(guān)閉，由此光纖插頭盒組件22斷開；
[0048]3.2)此后，電機(jī)33再次啟動，帶動鋼絲繩滾筒32與步驟I)反向旋轉(zhuǎn)(如圖7中所示為順時針方向旋轉(zhuǎn))，鋼絲繩321收緊，復(fù)位彈簧372再次壓縮，拉動撥桿371縮回，縮回到位時第二接近開關(guān)35檢測到感應(yīng)件36的信號，電機(jī)33停止，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25則帶動動板組件23回縮到原位。
【主權(quán)項】
1.一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括光纖插拔小車(I)、光纖插頭、設(shè)置在所述光纖插拔小車(I)上的撥桿機(jī)構(gòu)(3)、以及光纜小車(6); 所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)能與所述光纜小車(6)連接定位； 所述光纖插頭包括光纖插頭盒組件(22)，所述光纖插頭盒組件(22)包括與通過光纜與遠(yuǎn)程控制室連接的被動插頭盒(221)、以及與所述起重機(jī)的主控連接的主動插頭盒(222)，所述主動插頭盒(222)能與所述被動插頭盒(221)連接或斷開從而使得光信號導(dǎo)通或斷開，所述被動插頭盒(221)設(shè)置在所述光纜小車(6)上，而所述主動插頭盒(222)設(shè)置在所述光纖插拔小車(I)上并能與所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)同步在所述光纖插拔小車(I)上移動。2.如權(quán)利要求1所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述被動插頭盒(221)包括被動插頭盒體(2211)、以及設(shè)置在所述被動插頭盒體(2211)上朝向所述主動插頭盒(222)的后端的常閉盒蓋(2212)，所述常閉盒蓋(2212)保持閉合的趨勢;所述主動插頭盒(222)包括主動插頭盒體(2221)、以及設(shè)置在所述主動插頭盒體(2221)上朝向所述被動插頭盒(221)的前端的常開盒蓋(2222)，所述常開盒蓋(2222)保持打開的趨勢。3.如權(quán)利要求2所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述常閉盒蓋(2212)的一側(cè)通過設(shè)置常閉撥塊(2213)而與所述被動插頭盒體(2211)轉(zhuǎn)動連接，所述被動插頭盒體(2211)上還設(shè)置有使得所述常閉撥塊(2213)保持閉合趨勢的常閉扭簧(2214);所述常開盒蓋(2222)的一側(cè)通過設(shè)置常開撥塊(2223)而與所述主動插頭盒體(2221)轉(zhuǎn)動連接，所述主動插頭盒體(2221)上還設(shè)置有使得所述常開撥塊(2223)保持打開趨勢的常開扭簧(2224)。4.如權(quán)利要求3所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纖插拔小車(I)上的、能沿著前后方向移動的動板組件(23)，所述主動插頭盒(222)設(shè)置在所述動板組件(23)的前側(cè)，所述動板組件(23)包括用于頂開或脫離所述常閉撥塊(2223)的常閉盒蓋頂桿(232)、以及能在前后方向上移動的動板固定板(231)，所述常閉盒蓋頂桿(232)設(shè)置在所述動板固定板(231)的前側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光纖插拔小車(I)上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述動板固定板(231)前后移動的插頭伸縮機(jī)構(gòu)(25)，所述插頭伸縮機(jī)構(gòu)(25)包括能在前后方向上移動的、頂住或脫離所述常開撥塊(2213)的常開盒蓋頂桿(254)。6.如權(quán)利要求4所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纜小車(6)上的光纖車固定板組件(21)，所述光纖車固定板組件(21)包括間隔布置的第一連接板(211)和第二連接板(212)，所述第一連接板(211)固定于所述光纜小車(6)上，所述被動插頭盒(221)設(shè)置在所述第二連接板(212)的后側(cè)，所述第二連接板(212)的后側(cè)設(shè)置有定位桿(214)，所述動板組件(23)還包括能與所述定位桿(214)配合的導(dǎo)套(233)，所述第一連接板(211)和第二連接板(212)之間設(shè)置有糾偏彈簧(213);所述被動插頭盒(221)和第二連接板(212)之間設(shè)置有補(bǔ)償彈簧(215)。7.如權(quán)利要求2所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主動插頭盒(222)還包括用于在與所述被動插頭盒(221)連接時進(jìn)行鎖定的鎖頭機(jī)構(gòu)(2225)。8.如權(quán)利要求1?7中任一項所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)包括能朝向所述光纜小車(6)推出和縮回的撥桿(371)，所述光纜小車(6)上設(shè)有與所述撥桿(371)前端部的撥桿頭(374)配合的撥桿卡槽(61)，從而使得所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)與所述光纜小車(6)連接定位。9.如權(quán)利要求8所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)還包括鋼絲繩滾筒(32)、以及用于驅(qū)動所述鋼絲繩滾筒(32)的電機(jī)(33)，所述鋼絲繩滾筒(32)上繞設(shè)有鋼絲繩(321)，所述鋼絲繩(321)和撥桿(371)的后端之間設(shè)置有保持所述撥桿(371)向后縮回的復(fù)位彈簧(372)。10.如權(quán)利要求9所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)還包括與所述鋼絲繩滾筒(32)鄰近處間隔設(shè)置的第一接近開關(guān)(34)和第二接近開關(guān)(35)，位于后端的端板(39)，以及設(shè)置在所述撥桿(371)上的、用于檢測所述撥桿卡槽(61)的第三接近開關(guān)(38)，所述鋼絲繩滾筒(32)上則設(shè)置有與所述第一接近開關(guān)(34)和第二接近開關(guān)(35)配合的感應(yīng)件(36);所述端板(39)上設(shè)置有定滑輪(391)，所述鋼絲繩(321)繞過所述定滑輪(391)后連接到所述復(fù)位彈簧(372)上，所述復(fù)位彈簧(372)位于所述撥桿(371)的后端與所述端板(39)之間。
【文檔編號】B66C13/50GK205634666SQ201620423739
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】鄭安康, 熊海明, 鄭浙廣, 鄭曉滬, 樓杰峰
【申請人】上海振華港機(jī)（集團(tuán)）寧波傳動機(jī)械有限公司