一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供了一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，包括床架、工作臺、機箱、控制中心和顯示器，所述工作臺上設有多個工作位，所述多個工作位包括從右至左依次排列的上料位、檢測位、打標位、旋轉(zhuǎn)選擇位和包裝位，其中：上料位處設有上料機構(gòu)；檢測位處設有線圈檢測機構(gòu)；打標位設有鐳射打印機；旋轉(zhuǎn)選擇位處設有旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)；包裝位包括兩個包裝機；所述工作臺上還設有將產(chǎn)品在相鄰工作位間進行移動的移料機械手。本實用新型創(chuàng)造所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中，在工作臺上依次設置了上料位、檢測位、打標位、旋轉(zhuǎn)選擇位和包裝位，本設備改變了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)形式，具有設計簡單直接、操作便捷、制造成本低的優(yōu)勢。
【專利說明】
一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于貼片檢測包裝領域，尤其是涉及一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備。
【背景技術(shù)】
[0002]當前貼片IC檢測包裝設備一般采用轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤上設置多個工位及機械手，通過機械手實現(xiàn)物料在各工位間的移動，并通過轉(zhuǎn)盤上不同的工位完成產(chǎn)品的檢測和包裝，但是該結(jié)構(gòu)的設備復雜、維修不變、操作較為復雜、生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，以解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式貼片檢測包裝設備的不足。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，包括床架、工作臺、機箱、控制中心和顯示器，所述工作臺上設有多個工作位，所述多個工作位包括從右至左依次排列的上料位、檢測位、打標位、旋轉(zhuǎn)選擇位和包裝位，其中:
[0006]上料位處設有上料機構(gòu)；
[0007]檢測位處設有對產(chǎn)品質(zhì)量檢測進而將產(chǎn)品進行分類的線圈檢測機構(gòu)；
[0008]打標位設有鐳射載料平臺和根據(jù)產(chǎn)品類型對該產(chǎn)品進行標記打印的鐳射打印機；
[0009]旋轉(zhuǎn)選擇位處設有根據(jù)產(chǎn)品類別進行包裝工位選擇的旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)；
[0010]包裝位包括兩個包裝機，該兩個包裝機對稱設置在旋轉(zhuǎn)選擇位的前后側(cè)，每一個包裝機包括產(chǎn)品輸送帶和包裝結(jié)構(gòu)；
[0011]所述工作臺上還設有將產(chǎn)品在相鄰工作位間進行移動的移料機械手。
[0012]進一步的，所述的移料機械手包括支撐座、吸取元件及擺臂，所述支撐座水平方向上設有可轉(zhuǎn)動的主動軸，所述主動軸的一端穿射出支撐座后和擺臂固接，所述擺臂遠離主動軸一端設有通孔，所述通孔中心線和主動軸中心線平行設置，該通孔內(nèi)設有可轉(zhuǎn)動的從動軸，所述從動軸連接有連接板，所述連接板和支撐座間設有滑動連接機構(gòu)，該連接板和支撐座通過滑動連接機構(gòu)滑動連接，所述吸取元件固接在該滑動連接機構(gòu)上，且該吸取元件豎直向下設置。
[0013]進一步的，所述機械手包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手對應上料位、檢測位、打標位及旋轉(zhuǎn)選擇位設置，所述上料位、檢測位、打標位和旋轉(zhuǎn)選擇位呈直線布置，且每相鄰的兩個工作位間距離相等，該第一機械手的吸取元件設有三個，該三個吸取元件水平方向上呈直線布置，且每兩個吸取元件間的距離和上料位距檢測位間的距離相等；
[0014]所述第二機械手對應旋轉(zhuǎn)選擇位設置，該第二機械手的吸取元件設有兩個，該兩個吸取元件間的距離和旋轉(zhuǎn)選擇位距一個包裝機的產(chǎn)品輸送帶間的距離相等。
[0015]進一步的，所述線圈檢測機構(gòu)包括固定座及該固定座頂面設置的線圈纏繞座和產(chǎn)品固定塊，所述線圈纏繞座上纏繞有電感線圈，所述電感線圈中心線豎直設置，所述線圈纏繞座內(nèi)豎直方向上設有供產(chǎn)品固定塊上下移動的通孔，所述產(chǎn)品固定塊位于該通孔內(nèi)，該產(chǎn)品固定塊底部和固定座間設有彈性元件，所述產(chǎn)品固定塊頂面開設有產(chǎn)品安裝槽；
[0016]所述線圈纏繞座外側(cè)設有舉升元件，所述舉升元件包括底座和可上下移動的舉升桿，所述舉升桿頂部設有固定板，所述固定板設有向下的壓塊)，且所述壓塊正對產(chǎn)品安裝槽設置。
[0017]進一步的，所述鐳射載料平臺包括第一支撐架，所述第一支撐架頂部設有四爪夾盤，所述四爪夾盤中心線豎直設置，四爪卡盤的四個滑槽內(nèi)分別滑動設有一個滑塊，所述四爪夾盤頂面設有蓋板，該蓋板設有四個第二滑槽，所述四個第二滑槽和四爪夾盤的四個滑槽一一對應，在每一個滑塊頂部固接有一卡爪，所述四個卡爪分別位于蓋板上方，所述第一支撐架和卡爪間設有動力機構(gòu)。
[0018]進一步的，所述動力機構(gòu)包括電機，該電機固定在第一支撐架上，且該電機轉(zhuǎn)軸向上設置且該電機頂端連接有撥塊，所述撥塊橫截面為正方形，該撥塊可轉(zhuǎn)動的設置在四爪夾盤中心孔內(nèi)，且該撥塊和四個滑塊相對應設置，所述四爪夾盤外圓周面套有環(huán)狀彈簧，該環(huán)狀彈簧和四個滑塊相對應設置。
[0019]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)包括第二支撐架及該第二支撐架頂部設置的平板，所述平板下方設有電機，該電機固接在第二支撐架上，所述電機轉(zhuǎn)軸向上穿射出平板后在該電機轉(zhuǎn)軸頂端連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上表面中心處設有支撐塊，所述支撐塊頂面中心處設有產(chǎn)品安裝槽，所述平板頂面還設有光電感應器，所述轉(zhuǎn)盤徑向開設有一個通槽，所述光電感應器和通槽對應設置。
[0020]進一步的，每一個包裝機配套設有包裝檢測CCD模組，所述包裝檢測CCD模組固接在工作臺上。
[0021 ]進一步的，所述上料機構(gòu)為振動盤結(jié)構(gòu)。
[0022]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備具有以下優(yōu)勢:
[0023]本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中，在工作臺上依次設置了上料位、檢測位、打標位、旋轉(zhuǎn)選擇位和包裝位，并在工作臺上設置了將產(chǎn)品在工位間移動的機械手，本設備改變了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)形式，具有設計簡單直接、操作便捷、制造成本低的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0024]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備立體圖；
[0026]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中第一機械手立體圖；
[0027]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中第二機械手立體圖；
[0028]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中檢測機構(gòu)立體圖；
[0029]圖5為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中鐳射載料平臺立體圖；
[0030]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中鐳射載料平臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0031]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備中旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)立體圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]1-機箱，2-上料位，3-控制中心，
[0034]4-顯示器，5-鐳射打印機， 6-機械手，
[0035]7-包裝檢測CXD模組，8-包裝位，9_旋轉(zhuǎn)選擇位，
[0036]10-打標位，11-檢測位，12-工作臺；
[0037]13-電機，14-第一支撐架， 15-第二支撐架，
[0038]61-支撐座，63-吸取元件，64-連接板，
[0039]65-擺臂，66-主動軸，67-從動軸，
[0040]92-平板，93-光電感應器， 94-轉(zhuǎn)盤，
[0041]95-支撐塊，941-通槽，103-蓋板，
[0042]104-卡爪，105-滑塊，106-環(huán)狀彈簧，
[0043]108-四爪卡盤，109-撥塊，111-固定座，
[0044]112-舉升元件，113-電感線圈， 114-固定板，
[0045]115-壓塊，116-線圈纏繞座，118-產(chǎn)品固定塊。
【具體實施方式】
[0046]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0047]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0048]如圖1-7所示，一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，包括床架、工作臺12、機箱1、控制中心3和顯示器4，所述工作臺12上設有多個工作位，所述多個工作位包括從右至左依次排列的上料位2、檢測位11、打標位1、旋轉(zhuǎn)選擇位9和包裝位8，其中:
[0049]上料位2處設有上料機構(gòu)，本實施例中上料機構(gòu)為常見的振動盤結(jié)構(gòu)，通過振動盤將貼片按照一定的方向排列整齊并輸送至振動盤的出料口處；
[0050]檢測位11處設有線圈檢測機構(gòu)，貼片通過線圈檢測機構(gòu)對其磁性檢測后，根據(jù)檢測結(jié)果將貼片分為六類\8類\不合格品三種類型，本設計中，線圈檢測機構(gòu)包括固定座111及該固定座111頂面設置的線圈纏繞座116和產(chǎn)品固定塊118，所述線圈纏繞座116上纏繞有電感線圈113，所述電感線圈113中心線豎直設置，所述線圈纏繞座116內(nèi)豎直方向上設有供產(chǎn)品固定塊118上下移動的通孔，所述廣品固定塊118位于該通孔內(nèi)，該廣品固定塊118底部和固定座111間設有彈性元件，本實施例中，彈性元件為彈簧，所述產(chǎn)品固定塊118頂面開設有產(chǎn)品安裝槽;所述線圈纏繞座116外側(cè)設有舉升元件112，本設計中，舉升元件112為旋轉(zhuǎn)夾持氣缸，所述舉升元件112包括底座和可上下移動的舉升桿，所述舉升桿頂部設有固定板114，所述固定板114設有向下的壓塊115，且所述壓塊115正對產(chǎn)品安裝槽設置;檢測時，貝占片放置在產(chǎn)品安裝槽內(nèi)，通過壓塊115將貼片壓入至線圈纏繞座116的通孔內(nèi)，并且該貼片位置位于電感線圈113的中心處，通過檢測儀表對貼片的磁性進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果將該貼片進行分類，本檢測機構(gòu)中，將貼片至于電感線圈113磁場中心處，由于該處磁場均勻性和穩(wěn)定性較好，保證了對貼片磁性的準確檢測，提高了貼片檢測的精度，提升了貼片的品質(zhì)。
[0051]打標位10設有鐳射載料平臺，并且所述平臺上還設有根據(jù)檢測結(jié)果對產(chǎn)品進行標記打印的鐳射打印機5，該鐳射打印機5和鐳射載料平臺對應設置，鐳射載料平臺為鐳射打印機5提供一定位打印位置，本設計中，所述鐳射載料平臺包括第一支撐架14，所述第一支撐架14頂部設有四爪夾盤108，由于四轉(zhuǎn)卡盤108為常見夾緊結(jié)構(gòu)，在此不做具體結(jié)構(gòu)描述，所述四爪夾盤108中心線豎直設置，四爪卡盤108的四個滑槽內(nèi)分別滑動設有一個滑塊105，所述四爪夾盤108頂面設有蓋板103，該蓋板103設有四個第二滑槽，所述四個第二滑槽和四爪夾盤108的四個滑槽——對應，在每一個滑塊105頂部固接有一^^爪104，所述四個卡爪104分別位于蓋板103上方，為了便于抓取貼片，本實施例中，四個卡爪104底面緊貼蓋板103頂面設置，并且四個卡爪104和工作平臺12的相對位置根據(jù)貼片位于振動盤的出料口處所處狀態(tài)相對應，在第一支撐架14和卡爪104間設有動力機構(gòu);所述動力機構(gòu)包括電機13，該電機13固定在第一支撐架14上，所述電機13轉(zhuǎn)軸朝上設置且該轉(zhuǎn)軸頂端連接有撥塊109，所述撥塊109橫截面為正方形，該撥塊109可轉(zhuǎn)動的設置在四爪夾盤108的中心孔內(nèi)，且該撥塊109和四個滑塊105相對應設置，所述四爪夾盤108外圓周面套有環(huán)狀彈簧106，該環(huán)狀彈簧106和四個滑塊105相對應設置。實施時，通過撥塊109的轉(zhuǎn)動，通過撥塊109四個角處撥動四個滑塊105向外滑動，四個卡爪104在滑塊帶動下向外移動，進而將貼片松開，然后貼片由機械手移走，此時四個滑塊105在四個環(huán)狀彈簧106的彈性作用下回移，也就是滑塊105在環(huán)狀彈簧106作用下向四爪夾盤108中心處滑動，此時四個卡爪104隨著同時內(nèi)移動，并將位于蓋板103中心處的貼片抓緊，完成貼片的夾緊動作，與此同時，鐳射打標機根據(jù)貼片的檢測結(jié)果對貼片進行標記打印，此時完成產(chǎn)品的A\B標記動作。
[0052]旋轉(zhuǎn)選擇位9處設有根據(jù)產(chǎn)品A\B類別進行包裝工位選擇的旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)包括第二支撐架15及該第二支撐架15頂部設置的平板92，所述平板92下方設有電機13，該電機13固接在第二支撐架14上，所述電機13轉(zhuǎn)軸向上穿射出平板92后在該轉(zhuǎn)軸頂端連接有轉(zhuǎn)盤94，所述轉(zhuǎn)盤94上表面中心處設有支撐塊95，所述支撐塊95頂面中心處設有產(chǎn)品安裝槽，所述平板92頂面還設有光電感應器93，所述轉(zhuǎn)盤94徑向開設有一個通槽941，所述光電感應器93和通槽941對應設置。由于貼片分為A\B類，生產(chǎn)中需要對該兩類產(chǎn)品分別包裝，因此將貼片由鐳射打印機完成打印任務后，通過機械手移動到旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)的支撐塊95上，并將該貼片放置在產(chǎn)品安裝槽內(nèi)，此時該旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)的電機13根據(jù)控制中心的命令確定轉(zhuǎn)動方向，由通槽941逆時針或順時針轉(zhuǎn)動90°，由此將貼片轉(zhuǎn)至包裝工作位需要的位置。
[0053]包裝位8包括兩個包裝機，所述該兩個包裝機對稱設置在旋轉(zhuǎn)選擇位9的前后側(cè)，也就是旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)位于兩個包裝機的中間位置，每一個包裝機包括產(chǎn)品輸送帶和包裝結(jié)構(gòu)，本設計中包裝機采用常見的包裝結(jié)構(gòu)，因此不做具體介紹。
[0054]本設計中，貼片在各個工作位間的移動通過移料機械手6完成，所述移料機械手6固接在工作平臺12上，本設計中，所述的移料機械手6包括支撐座61、吸取元件63及擺臂65，所述支撐座61水平方向上設有可轉(zhuǎn)動的主動軸66，所述主動軸66的一端穿射出支撐座61后和擺臂65固接，所述擺臂65遠離主動軸66—端設有通孔，所述通孔中心線和主動軸66中心線平行設置，該通孔內(nèi)設有可轉(zhuǎn)動的從動軸67，所述從動軸67連接有連接板64，所述連接板64和支撐座61間設有滑動連接機構(gòu)，該連接板64和支撐座61通過滑動連接機構(gòu)滑動連接，所述吸取元件63固接在該滑動連接機構(gòu)上，且該吸取元件63豎直向下設置；
[0055]本設計中，為了節(jié)省空間，所述機械手6包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手對應上料位2、檢測位11、打標位10及旋轉(zhuǎn)選擇位9設置，所述上料位2、檢測位11、打標位10和旋轉(zhuǎn)選擇位9呈直線布置，且每相鄰的兩個工作位間距離相等，本實施例中，第一機械手設置和該四個工作位正對設置，所述第一機械手的吸取元件63設有三個，該三個吸取元件63水平方向上呈直線布置，且每兩個吸取元件63間的距離和上料位2距檢測位11間的距離相等;所述第一機械手通過三個吸取元件63完成上料位2、檢測位11、打標位10和旋轉(zhuǎn)選擇位9四個工作位間同時移動，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，并且極大的節(jié)省了空間。
[0056]所述第二機械手對應旋轉(zhuǎn)選擇位9設置，第二機械手的吸取元件63設有兩個，該兩個吸取元件63間的距離和旋轉(zhuǎn)選擇位9距一個包裝機的產(chǎn)品輸送帶間的距離相等。通過第二機械手實現(xiàn)將貼片由旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)向該貼片兩個包裝機進行移動的功能，也就是，本設計中，貼片分為A類和B類，因此通過第二機械手實現(xiàn)根據(jù)貼片類別移送至其對應的包裝機上進行產(chǎn)品包裝，因此很大程度上節(jié)省了空間，維修方便，提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。
[0057]本設計中，為確保產(chǎn)品包裝正確性，因此，每一個包裝機配套設有包裝檢測CCD模組7，所述包裝檢測CCD模組7固接在工作臺2上，所述包裝檢測CCD模組采用常見的CCD檢測技術(shù)，因此不做詳細介紹。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:包括床架、工作臺(12)、機箱(I)、控制中心(3)和顯示器(4)，所述工作臺(12)上設有多個工作位，所述多個工作位包括從右至左依次排列的上料位(2)、檢測位(11)、打標位(10)、旋轉(zhuǎn)選擇位(9)和包裝位(8)，其中: 上料位(2)處設有上料機構(gòu)； 檢測位(11)處設有對產(chǎn)品質(zhì)量檢測進而將產(chǎn)品進行分類的線圈檢測機構(gòu)； 打標位(10)設有鐳射載料平臺和根據(jù)產(chǎn)品類型對該產(chǎn)品進行標記打印的鐳射打印機(5)； 旋轉(zhuǎn)選擇位(9)處設有根據(jù)產(chǎn)品類別進行包裝工位選擇的旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)； 包裝位(8)包括兩個包裝機，該兩個包裝機對稱設置在旋轉(zhuǎn)選擇位(9)的前后側(cè)，每一個包裝機包括產(chǎn)品輸送帶和包裝結(jié)構(gòu)； 所述工作臺(12)上還設有將產(chǎn)品在相鄰工作位間進行移動的移料機械手(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:所述的移料機械手(6)包括支撐座(61)、吸取元件(63)及擺臂(65)，所述支撐座(61)水平方向上設有可轉(zhuǎn)動的主動軸(66)，所述主動軸(66)的一端穿射出支撐座(61)后和擺臂(65)固接，所述擺臂(65)遠離主動軸(66)—端設有通孔，所述通孔中心線和主動軸(66)中心線平行設置，該通孔內(nèi)設有可轉(zhuǎn)動的從動軸(67)，所述從動軸(67)連接有連接板(64)，所述連接板(64)和支撐座(61)間設有滑動連接機構(gòu)，該連接板(64)和支撐座(61)通過滑動連接機構(gòu)滑動連接，所述吸取元件(63)固接在該滑動連接機構(gòu)上，且該吸取元件(63)豎直向下設置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:所述機械手(6)包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手對應上料位(2)、檢測位(11)、打標位(10)及旋轉(zhuǎn)選擇位(9)設置，所述上料位(2)、檢測位(11)、打標位(10)和旋轉(zhuǎn)選擇位(9)呈直線布置，且每相鄰的兩個工作位間距離相等，所述第一機械手的吸取元件(63)設有三個，該三個吸取元件(63)水平方向上呈直線布置，且每兩個吸取元件(63)間的距離和上料位(2)距檢測位(11)間的距離相等； 所述第二機械手對應旋轉(zhuǎn)選擇位(9)設置，第二機械手的吸取元件(63)設有兩個，該兩個吸取元件(63)間的距離和旋轉(zhuǎn)選擇位(9)距一個包裝機的產(chǎn)品輸送帶間的距離相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:所述線圈檢測機構(gòu)包括固定座(111)及該固定座(111)頂面設置的線圈纏繞座(I 16)和產(chǎn)品固定塊(118)，所述線圈纏繞座(116)上纏繞有電感線圈(113)，所述電感線圈(113)中心線豎直設置，所述線圈纏繞座(116)內(nèi)豎直方向上設有供產(chǎn)品固定塊(118)上下移動的通孔，所述產(chǎn)品固定塊(118)位于該通孔內(nèi)，該產(chǎn)品固定塊(118)底部和固定座(111)間設有彈性元件，所述產(chǎn)品固定塊(118)頂面開設有產(chǎn)品安裝槽； 所述線圈纏繞座(116)外側(cè)設有舉升元件(112)，所述舉升元件(112)包括底座和可上下移動的舉升桿，所述舉升桿頂部設有固定板(114)，所述固定板(114)設有向下的壓塊(115)，且所述壓塊(115)正對產(chǎn)品安裝槽設置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:所述鐳射載料平臺包括第一支撐架(14)，所述第一支撐架(14)頂部設有四爪夾盤(108)，所述四爪夾盤(108)中心線豎直設置，四爪夾盤(108)的四個滑槽內(nèi)分別滑動設有一個滑塊(105)，所述四爪夾盤(108)頂面設有蓋板(103)，該蓋板(103)設有四個第二滑槽，所述四個第二滑槽和四爪夾盤(108)的四個滑槽一一對應，在每一個滑塊(105)頂部固接有一卡爪(104)，所述四個卡爪(104)分別位于蓋板(103)上方，所述第一支撐架(14)和卡爪(104)間設有動力機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:所述動力機構(gòu)包括電機(13)，該電機(13)固定在第一支撐架(14)上，所述電機(13)轉(zhuǎn)軸朝上設置且該轉(zhuǎn)軸頂端連接有撥塊(109)，所述撥塊(109)橫截面為正方形，該撥塊(109)可轉(zhuǎn)動的設置在四爪夾盤(108)的中心孔內(nèi)，且該撥塊(109)和四個滑塊(105)相對應設置，所述四爪夾盤(108)外圓周面套有環(huán)狀彈簧(106)，該環(huán)狀彈簧(106)和四個滑塊(105)相對應設置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)選擇機構(gòu)包括第二支撐架(15)及該第二支撐架(15)頂部設置的平板(92)，所述平板(92)下方設有電機(13)，該電機(13)固接在第二支撐架(14)上，所述電機(13)轉(zhuǎn)軸向上穿射出平板(92)后在該轉(zhuǎn)軸頂端連接有轉(zhuǎn)盤(94)，所述轉(zhuǎn)盤(94)上表面中心處設有支撐塊(95)，所述支撐塊(95)頂面中心處設有產(chǎn)品安裝槽，所述平板(92)頂面還設有光電感應器(93)，所述轉(zhuǎn)盤(94)徑向開設有一個通槽(941)，所述光電感應器(93)和通槽(941)對應設置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:每一個包裝機配套設有包裝檢測C⑶模組(7)，所述包裝檢測C⑶模組(7)固接在工作臺(12)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性貼片自動區(qū)分包裝設備，其特征在于:所述上料機構(gòu)為振動盤結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65B63/00GK205652426SQ201620371406
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月27日 公開號201620371406.5, CN 201620371406, CN 205652426 U, CN 205652426U, CN-U-205652426, CN201620371406, CN201620371406.5, CN205652426 U, CN205652426U
【發(fā)明人】胡健, 鞏茹蕾, 楊軍, 許洪彥
【申請人】天津磁元微電子有限公司