一種罐頭裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種罐頭裝箱裝置，通過上下移動機(jī)構(gòu)在支架的行走橫梁上移動，左右移動機(jī)構(gòu)設(shè)在支架上，并推動滑塊左右移動，夾持機(jī)構(gòu)包括連接桿、主吸盤和側(cè)邊吸盤，連接桿設(shè)在上下移動機(jī)構(gòu)下方，連接桿上設(shè)有若干氣管，氣管下方連接主吸盤，氣管側(cè)邊還設(shè)有兩個夾臂，每個夾持臂均連接側(cè)邊吸盤，輸送帶與夾持機(jī)構(gòu)相接，實(shí)現(xiàn)了利用吸盤組同時將一組罐頭同時夾持到右側(cè)輸送帶上的包裝盒內(nèi)，并利用PLC控制系統(tǒng)控制輸送帶的位置，使夾持機(jī)構(gòu)上的罐頭下落位置正好在待裝箱的待裝區(qū)，實(shí)現(xiàn)了自動裝箱，提升了裝箱效率，降低工人勞動強(qiáng)度，而且罐頭數(shù)量均勻，降低了生產(chǎn)成本，適合廣泛推廣。
【專利說明】
一種罐頭裝箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種罐頭裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在罐頭從傳送帶上輸送到取件處時，需要工人在取件處取出罐頭并對罐頭進(jìn)行裝箱，裝箱過程中由箱底開始裝罐并對罐頭進(jìn)行層層堆疊使得罐頭能夠裝滿整個箱體。罐頭裝載效率較低，并且在開始裝罐頭階段，工人需要不停的彎下腰把罐頭放入箱體底部內(nèi)，勞動強(qiáng)度大。因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提供一種罐頭裝箱裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)罐頭的自動抓取功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種罐頭裝箱裝置，包括支架、上下移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)和輸送帶，所述上下移動機(jī)構(gòu)通過滑塊在所述支架的行走橫梁上移動，所述左右移動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述支架上，并推動滑塊左右移動，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接桿、主吸盤和側(cè)邊吸盤，所述連接桿設(shè)在所述上下移動機(jī)構(gòu)下方，所述連接桿上設(shè)有若干氣管，所述氣管下方連接主吸盤，所述氣管側(cè)邊還設(shè)有兩個夾臂，每個夾持臂均連接所述側(cè)邊吸盤，所述輸送帶與所述夾持機(jī)構(gòu)相接。
[0005]進(jìn)一步的，所述連接桿上設(shè)有與氣管相對應(yīng)的伸縮套管。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾持臂為中空的腔體機(jī)構(gòu)，并與所述氣管相連通。
[0007]進(jìn)一步的，還設(shè)有高壓氣栗與所述氣管連接。
[0008]進(jìn)一步的，還設(shè)有伺服電機(jī)與所述輸送帶連接。
[0009]進(jìn)一步的，還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)與所述上下移動機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)、高壓氣栗和伺服電機(jī)連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]本實(shí)用新型提供了一種罐頭裝箱裝置，通過上下移動機(jī)構(gòu)在支架的行走橫梁上移動，左右移動機(jī)構(gòu)設(shè)在支架上，并推動滑塊左右移動，夾持機(jī)構(gòu)包括連接桿、主吸盤和側(cè)邊吸盤，連接桿設(shè)在上下移動機(jī)構(gòu)下方，連接桿上設(shè)有若干氣管，氣管下方連接主吸盤，氣管側(cè)邊還設(shè)有兩個夾臂，每個夾持臂均連接側(cè)邊吸盤，輸送帶與夾持機(jī)構(gòu)相接，實(shí)現(xiàn)了利用吸盤組同時將一組罐頭同時夾持到右側(cè)輸送帶上的包裝盒內(nèi)，并利用PLC控制系統(tǒng)控制輸送帶的位置，使夾持機(jī)構(gòu)上的罐頭下落位置正好在待裝箱的待裝區(qū)，實(shí)現(xiàn)了自動裝箱，提升了裝箱效率，降低工人勞動強(qiáng)度，而且罐頭數(shù)量均勻，降低了生產(chǎn)成本，適合廣泛推廣。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]結(jié)合附圖1，為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種罐頭裝箱裝置，包括支架1、上下移動機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、左右移動機(jī)構(gòu)4和輸送帶5，所述上下移動機(jī)構(gòu)2通過滑塊6在所述支架I的行走橫梁上移動，所述左右移動機(jī)構(gòu)4設(shè)在所述支架I上，并推動滑塊6左右移動，所述夾持機(jī)構(gòu)3包括連接桿3.1、主吸盤3.2和側(cè)邊吸盤3.3，所述連接桿3.1設(shè)在所述上下移動機(jī)構(gòu)2下方，所述連接桿3.1上設(shè)有若干氣管7，所述氣管7下方連接主吸盤3.2，所述氣管7側(cè)邊還設(shè)有兩個夾臂3.4，每個夾持臂3.4均連接所述側(cè)邊吸盤3.3，所述輸送帶5與所述夾持機(jī)構(gòu)3相接。
[0016]優(yōu)選的，所述連接桿3.1上設(shè)有與氣管7相對應(yīng)的伸縮套管;所述夾持臂3.4為中空的腔體機(jī)構(gòu)，并與所述氣管7相連通;還設(shè)有高壓氣栗與所述氣管7連接;還設(shè)有伺服電機(jī)與所述輸送帶5連接;還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)與所述上下移動機(jī)構(gòu)2、左右移動機(jī)構(gòu)4、高壓氣栗和伺服電機(jī)連接。
[0017]綜上，本實(shí)用新型提供了一種罐頭裝箱裝置，通過上下移動機(jī)構(gòu)在支架的行走橫梁上移動，左右移動機(jī)構(gòu)設(shè)在支架上，并推動滑塊左右移動，夾持機(jī)構(gòu)包括連接桿、主吸盤和側(cè)邊吸盤，連接桿設(shè)在上下移動機(jī)構(gòu)下方，連接桿上設(shè)有若干氣管，氣管下方連接主吸盤，氣管側(cè)邊還設(shè)有兩個夾臂，每個夾持臂均連接側(cè)邊吸盤，輸送帶與夾持機(jī)構(gòu)相接，實(shí)現(xiàn)了利用吸盤組同時將一組罐頭同時夾持到右側(cè)輸送帶上的包裝盒內(nèi)，并利用PLC控制系統(tǒng)控制輸送帶的位置，使夾持機(jī)構(gòu)上的罐頭下落位置正好在待裝箱的待裝區(qū)，實(shí)現(xiàn)了自動裝箱，提升了裝箱效率，降低工人勞動強(qiáng)度，而且罐頭數(shù)量均勻，降低了生產(chǎn)成本，適合廣泛推廣。
[0018]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0019]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種罐頭裝箱裝置，其特征在于，包括支架、上下移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)和輸送帶，所述上下移動機(jī)構(gòu)通過滑塊在所述支架的行走橫梁上移動，所述左右移動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述支架上，并推動滑塊左右移動，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接桿、主吸盤和側(cè)邊吸盤，所述連接桿設(shè)在所述上下移動機(jī)構(gòu)下方，所述連接桿上設(shè)有若干氣管，所述氣管下方連接主吸盤，所述氣管側(cè)邊還設(shè)有兩個夾臂，每個夾持臂均連接所述側(cè)邊吸盤，所述輸送帶與所述夾持機(jī)構(gòu)相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭裝箱裝置，其特征在于，所述連接桿上設(shè)有與氣管相對應(yīng)的伸縮套管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭裝箱裝置，其特征在于，所述夾持臂為中空的腔體機(jī)構(gòu)，并與所述氣管相連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭裝箱裝置，其特征在于，還設(shè)有高壓氣栗與所述氣管連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭裝箱裝置，其特征在于，還設(shè)有伺服電機(jī)與所述輸送帶連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐頭裝箱裝置，其特征在于，還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)與所述上下移動機(jī)構(gòu)、左右移動機(jī)構(gòu)、高壓氣栗和伺服電機(jī)連接。
【文檔編號】B65B35/36GK205652434SQ201620469234
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月19日 公開號201620469234.5, CN 201620469234, CN 205652434 U, CN 205652434U, CN-U-205652434, CN201620469234, CN201620469234.5, CN205652434 U, CN205652434U
【發(fā)明人】陳俊旭
【申請人】揭陽市駿佳實(shí)業(yè)有限公司