預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋爪運(yùn)動(dòng)，物料在輸送的同時(shí)，預(yù)制袋通過(guò)張袋爪撐開往物料輸送方向相向運(yùn)動(dòng)，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，能夠防止袋體受損。
【專利說(shuō)明】
預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及到包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工包裝，具有速度快，包裝整齊美觀的特點(diǎn)。包裝機(jī)的包裝物料可以是糖果、餅干、紙巾等。其中，紙巾包裝機(jī)主要用于各種規(guī)格的軟抽紙巾的套袋包裝，紙巾包裝機(jī)從大類上可以區(qū)分為:卷紙包裝機(jī)，抽紙巾包裝機(jī)，三維紙巾包裝機(jī)，錢夾式紙巾包裝機(jī)等。抽紙包裝機(jī)又可以分為:往復(fù)式包裝機(jī)，三維包裝機(jī)，回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)三種。近年來(lái)，又出現(xiàn)了預(yù)制袋包裝機(jī)，預(yù)制袋包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于紙巾包裝，尤其適合于擦手紙、扁卷紙、卷筒紙和軟抽紙，中包和大包均可?，F(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，而且包裝效率低，能耗高。
[0003]公開號(hào)為CN 202072019U,【公開日】為2011年12月14日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種開袋張袋機(jī)構(gòu)，包括一固定架，其特征在于:固定架上設(shè)置托板，固定架的一邊設(shè)有一左導(dǎo)軸，固定架的另一邊設(shè)有一右導(dǎo)軸，左導(dǎo)軸外套裝一左直線軸承，右導(dǎo)軸外套裝一右直線軸承，左直線軸承連接一左張袋板，右直線軸承連接一右張袋板，左張袋板上穿過(guò)一左轉(zhuǎn)軸，右張袋板上穿過(guò)一右轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸上端連接一左張袋器，左轉(zhuǎn)軸下端連接一左氣缸，右轉(zhuǎn)軸上端連接一右張袋器，右轉(zhuǎn)軸下端連接一右氣缸，左直線軸承和右直線軸承都通過(guò)托板下方的往復(fù)氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0004]該專利文獻(xiàn)公開的開袋張袋機(jī)構(gòu)，通過(guò)采用轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)軸的結(jié)構(gòu)帶動(dòng)張袋板，實(shí)現(xiàn)張袋板的開合，這種張袋方式會(huì)造成袋子局部受力不均，容易出現(xiàn)袋體破損的情況，不利于提尚包裝效率。
[0005]公開號(hào)為CN 202244218U，【公開日】為2012年05月30日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，其特征在于:所述的取袋撐袋裝置包括一取袋機(jī)構(gòu)及一撐袋機(jī)構(gòu)，所述的取袋機(jī)構(gòu)包括上吸嘴及其上吸嘴支撐架、下吸嘴及其下吸嘴支撐架，所述的下吸嘴支撐架連接有一升降氣缸，所述的下吸嘴通過(guò)一水平移動(dòng)氣缸連接在下吸嘴支撐架上，所述的下吸嘴支撐架上還設(shè)置有一袋體放置槽，所述的撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在上吸嘴支撐架上，所述的撐袋機(jī)構(gòu)包括左撐板、右撐板及左右撐板張開氣缸，所述的左撐板和右撐板上分別連接有一進(jìn)撐氣缸，所述的左右撐板張開氣缸與左撐板和右撐板連接。
[0006]該專利文獻(xiàn)公開的預(yù)制袋包裝機(jī)的取袋撐袋裝置，采用平臥式結(jié)構(gòu)，通過(guò)上吸嘴直接從袋體放置槽取袋后、下吸嘴配合上吸嘴拉開袋、再用撐板撐開預(yù)制袋，這種撐袋方式同樣會(huì)造成袋子局部受力不均，容易出現(xiàn)袋體破損，物料輸送和撐袋動(dòng)作是相互獨(dú)立的，包裝效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋爪運(yùn)動(dòng)，物料在輸送的同時(shí)，預(yù)制袋通過(guò)張袋爪撐開往物料輸送方向相向運(yùn)動(dòng)，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，能夠防止袋體受損。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置。
[0011 ]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開。
[0012]所述張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0013]所述中端張板的橫截面呈“U”字型。
[0014]所述后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面:
[0016]—、本實(shí)用新型，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸，張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋爪運(yùn)動(dòng)，物料在輸送的同時(shí)，預(yù)制袋通過(guò)張袋爪撐開往物料輸送方向相向運(yùn)動(dòng)，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，能夠防止袋體受損。
[0017]二、本實(shí)用新型，張袋爪包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，較現(xiàn)有技術(shù)而言，張袋板與預(yù)制袋的接觸面積更大，整個(gè)預(yù)制袋在長(zhǎng)度方向上被兩個(gè)平行設(shè)置的張袋板同時(shí)撐開，不會(huì)造成預(yù)制袋局部受力不均，防止預(yù)制袋局部破損。
[0018]三、本實(shí)用新型，張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開，采用兩個(gè)張袋氣缸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)張袋板的方式，利于協(xié)調(diào)兩個(gè)張袋板的張袋力度，能夠使預(yù)制袋被撐開時(shí)更加工整，利于提高物料裝袋效率。
[0019]四、本實(shí)用新型，張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全撐開前，首先通過(guò)前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過(guò)圓角過(guò)渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0020]五、本實(shí)用新型，中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的撐開，沒(méi)有破損。
[0021]六、本實(shí)用新型，后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到撐開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其中:
[0023]圖1為預(yù)制袋包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為預(yù)制袋包裝機(jī)物料夾持輸送裝置的主視圖；
[0025]圖3為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖1中A處張袋機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0028]圖6為預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)沿物料輸送方向運(yùn)動(dòng)且推料機(jī)構(gòu)推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度的示意圖；
[0030]圖8推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0031 ]圖9為預(yù)制袋包裝機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為預(yù)制袋包裝機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14為抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖15為預(yù)制包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖16為預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]附圖標(biāo)記:1、送料機(jī)構(gòu)，11、側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)，111、側(cè)向壓包氣缸，112、側(cè)向壓板，12、阻料機(jī)構(gòu)，121、阻料爪，122、阻料軸;2、推料機(jī)構(gòu)，21、推料頭，22、推料連桿，23、推料擺桿，24、推料滑軌，25、推料連桿Π，26、推料偏心盤;3、平移機(jī)構(gòu)，31、驅(qū)動(dòng)件，32、平移擺桿，34、平移架，35、平移偏心盤，36、平移連桿，341、滑塊，342、滑軌，343、上支板，345、下支板，346、滾輪，3431、平滑塊，3451、斜滑塊，3452、限位柱，3432、限位塊;4、夾持機(jī)構(gòu)，41、夾持板，42、夾持氣缸;5、張袋機(jī)構(gòu)，51、張袋氣缸，52、張袋板，521、前端張板，522、中端張板，523、后端張板;6、開袋機(jī)構(gòu)，7、送袋機(jī)構(gòu)，8、端封機(jī)構(gòu)；9、抱持機(jī)構(gòu)，92、抱持底板，911、第一抱持側(cè)板，912、第二抱持側(cè)板，93、第一抱持支板，94、第二抱持支板，95、第一加強(qiáng)條，96、第二加強(qiáng)條，97、凹槽，1、待夾持工位，20、待推工位，30、開袋工位。
【具體實(shí)施方式】
[0040]實(shí)施例1
[0041]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0042]張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋爪運(yùn)動(dòng)，物料在輸送的同時(shí)，預(yù)制袋通過(guò)張袋爪撐開往物料輸送方向相向運(yùn)動(dòng)，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，能夠防止袋體受損。
[0043]實(shí)施例2
[0044]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0045]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置。
[0046]張袋爪包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，較現(xiàn)有技術(shù)而言，張袋板與預(yù)制袋的接觸面積更大，整個(gè)預(yù)制袋在長(zhǎng)度方向上被兩個(gè)平行設(shè)置的張袋板同時(shí)撐開，不會(huì)造成預(yù)制袋局部受力不均，防止預(yù)制袋局部破損。
[0047]實(shí)施例3
[0048]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0049]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0050]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開。
[0051]張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開，采用兩個(gè)張袋氣缸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)張袋板的方式，利于協(xié)調(diào)兩個(gè)張袋板的張袋力度，能夠使預(yù)制袋被撐開時(shí)更加工整，利于提高物料裝袋效率。
[0052]實(shí)施例4
[0053]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0054]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0055]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0056]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0057]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全撐開前，首先通過(guò)前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過(guò)圓角過(guò)渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0058]實(shí)施例5
[0059]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0060]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0061]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0062]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0063]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型。
[0064]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的撐開，沒(méi)有破損。
[0065]實(shí)施例6
[0066]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0067]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0068]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0069]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0070]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0071]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0072]張袋爪在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋爪運(yùn)動(dòng)，物料在輸送的同時(shí)，預(yù)制袋通過(guò)張袋爪撐開往物料輸送方向相向運(yùn)動(dòng)，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，能夠防止袋體受損；
[0073]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到撐開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0074]實(shí)施例7
[0075]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的技術(shù)方案可以是:參照說(shuō)明書附圖1-5，本實(shí)施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料機(jī)構(gòu)I和送袋機(jī)構(gòu)7;送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30;
[0076]平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)上方；
[0077]夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0078]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置;兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0079]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0080]所述送料機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方;所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上;所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方，阻料軸122驅(qū)動(dòng)阻料爪121轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0081]所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置;待夾持工位10的位置還可以是在送料機(jī)構(gòu)I尾端設(shè)置待夾持平臺(tái)，物料由送料機(jī)構(gòu)I輸送至待夾持平臺(tái)上，夾持機(jī)構(gòu)4到夾持平臺(tái)上夾持物料;所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置;所述開袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋機(jī)構(gòu)6的位置。
[0082]實(shí)施例8
[0083]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法的技術(shù)方案可以是:本實(shí)施例公開了預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法，
[0084]預(yù)制袋被輸送至開袋工位30處，在開袋工位30預(yù)制袋被打開并套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上；
[0085]預(yù)制袋隨著預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5與物料相向運(yùn)動(dòng)；
[0086]在預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在預(yù)制袋包裝機(jī)的推料機(jī)構(gòu)2的作用下，預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住，并在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，包裹物料后的預(yù)制袋被推出；
[0087]在本實(shí)施例中物料的輸送方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的輸送方式，首先物料被排列然后推料機(jī)構(gòu)將排列好的物料推送至與物料相向運(yùn)動(dòng)的預(yù)制袋內(nèi)；
[0088]預(yù)制袋在開袋工位30被打開具體是指:開袋工位30處設(shè)置的預(yù)制袋包裝機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開；
[0089]預(yù)制袋套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5上是指:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5在設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下伸入預(yù)制袋內(nèi)，并打開張袋機(jī)構(gòu)5使得預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上；
[0090]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5沿著物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指:預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)5上之后，張袋機(jī)構(gòu)5下方的平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)5和套在張袋機(jī)構(gòu)5上的預(yù)制袋沿物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動(dòng)；
[0091]預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)2推送的物料包裹住具體是指:當(dāng)預(yù)制袋在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推料機(jī)構(gòu)2向前推送物料，并將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，形成預(yù)制袋對(duì)物料的包裹；
[0092]平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述張袋機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0093]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0094]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5下方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方;或者所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)上方。
[0095]實(shí)施例9
[0096]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法的技術(shù)方案可以是:本實(shí)施例公開了預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，包括以下步驟:
[0097]a、物料沿著預(yù)制袋的開口方向被抱持或者夾持輸送到待推工位上;在待推工位上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)2;
[0098]b、預(yù)制袋袋口上下兩側(cè)被打開后，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋中，將預(yù)制袋袋口的左右兩側(cè)張開；
[0099]c、推料機(jī)構(gòu)2推送物料，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5作用下運(yùn)動(dòng)，物料與張開的預(yù)制袋形成相向運(yùn)動(dòng)，物料被推送至預(yù)制袋中；
[0100]d、物料到達(dá)預(yù)制袋底部，推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送，預(yù)制袋脫離張袋機(jī)構(gòu)5，物料隨同預(yù)制袋至預(yù)定位置；
[0101 ] e、下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送；
[0102]所述步驟a中，采用抱持機(jī)構(gòu)9或夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)物料進(jìn)行抱持或者夾持；
[0103]所述步驟a中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置；
[0104]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0105]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0106]所述抱持機(jī)構(gòu)9下方連接有平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，抱持底板92固定在平移架34上；
[0107]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0108]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0109]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0110]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0111]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；
[0112]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0113]所述步驟c中，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動(dòng)是指通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)，張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下連同預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)；
[0114]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0115]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0116]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0117]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0118]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0119]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0120]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開前，首先通過(guò)前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過(guò)圓角過(guò)渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0121]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒(méi)有破損。
[0122]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0123]實(shí)施例10
[0124]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)的技術(shù)方案可以是:本實(shí)施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的控制系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)1、推料機(jī)構(gòu)2、張袋機(jī)構(gòu)5、開袋機(jī)構(gòu)6和送袋機(jī)構(gòu)7，還包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3;
[0125]送料機(jī)構(gòu)I將物料輸送至待夾持工位10處；
[0126]夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下將輸送至待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20處；
[0127]在送料機(jī)構(gòu)I或夾持機(jī)構(gòu)4動(dòng)作的同時(shí)，預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋工位30處，開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開；
[0128]物料夾持輸送至待推工位20的同時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋，推料機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)到待推工位20 ；
[0129]推料機(jī)構(gòu)2向前推送待推工位20的物料，夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下向待夾持工位10移動(dòng)，進(jìn)行下一物料的夾持動(dòng)作，同時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5帶著張開的預(yù)制袋沿物料被推送方向的反方向移動(dòng)；
[0130]在推料機(jī)構(gòu)2的推送下，物料被推送至預(yù)制袋內(nèi)，并繼續(xù)向前推送，將包裹物料的預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；
[0131]所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20;所述張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開輸送至開袋工位30處的預(yù)制袋;所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);送料機(jī)構(gòu)I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機(jī)構(gòu)7，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位30;所述推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置；
[0132]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置;兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開;所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0133]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)件31為凸輪構(gòu)件、氣壓缸或液壓缸;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合;所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方;或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4側(cè)方;或所述平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)的上方；
[0134]所述送料機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11和阻料機(jī)構(gòu)12，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I 一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方;所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)11包括側(cè)向壓板112和側(cè)向壓包氣缸111，側(cè)向壓板112固定在側(cè)向壓包氣缸111上;所述阻料機(jī)構(gòu)12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設(shè)置在阻料軸122上，阻料軸122設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)I上方，阻料軸122驅(qū)動(dòng)阻料爪121轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0135]所述待夾持工位10是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置;所述待推工位20是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置;所述開袋工位30是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)7輸送至開袋機(jī)構(gòu)6的位置。
[0136]實(shí)施例11
[0137]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料包裝方法，包括以下步驟:
[0138]物料夾持或抱持、預(yù)制袋張袋、物料推送和預(yù)制袋脫袋，其中:
[0139]所述的物料夾持或抱持，是指物料在夾持機(jī)構(gòu)4或抱持機(jī)構(gòu)9的作用下夾持或抱持至待推工位；
[0140]所述的預(yù)制袋張袋:是指預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，張開袋口左右兩側(cè)；
[0141]所述物料推送，是指在物料在推料機(jī)構(gòu)2的作用下，物料向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動(dòng)，至預(yù)制袋底部，物料隨預(yù)制袋被繼續(xù)推送；
[0142]預(yù)制袋脫袋:是指物料至預(yù)制袋底部后，經(jīng)推料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)推送而脫離張袋機(jī)構(gòu)5;
[0143]還包括預(yù)制袋前移:所述的預(yù)制袋前移是指在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下，預(yù)制袋向著物料推送方向的反方向前移；
[0144]還包括封裝:所述封裝是指在端封機(jī)構(gòu)8的作用下，對(duì)預(yù)制袋的袋口進(jìn)行封裝；
[0145]所述物料推送是指推料機(jī)構(gòu)2和張袋機(jī)構(gòu)5向預(yù)制袋袋口方向運(yùn)動(dòng)，且推料機(jī)構(gòu)2的推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)速度；
[0146]待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)抱持機(jī)構(gòu)9的位置；
[0147]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置；
[0148]抱持機(jī)構(gòu)9在預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)作用下沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0149]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0150]所述平移機(jī)構(gòu)3包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31;
[0151]所述抱持底板92固定在平移架34上；
[0152]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0153]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0154]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0155]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0156]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；
[0157]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0158]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0159]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0160]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0161]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0162]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0163]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0164]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開前，首先通過(guò)前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過(guò)圓角過(guò)渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0165]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒(méi)有破損。
[0166]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0167]實(shí)施例12
[0168]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)的技術(shù)方案可以是:本實(shí)施例公開了一種采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)，包括張袋機(jī)構(gòu)5，還包括平移機(jī)構(gòu)3和夾持輸送的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)4與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0169]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)3的平移架34上，在平移機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0170]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合;所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5下方;或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5側(cè)方;或所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5兩側(cè)上方；
[0171]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置;兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開。
[0172]實(shí)施例13
[0173]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，包括張袋機(jī)構(gòu)5，還包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，所述夾持機(jī)構(gòu)4位于張袋機(jī)構(gòu)5的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0174]夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)；
[0175]所述張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均固定在平移機(jī)構(gòu)3上，張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)作用下同時(shí)沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0176]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；
[0177]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；
[0178]所述夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0179]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0180]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0181]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0182]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0183]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0184]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開，沒(méi)有破損。
[0185]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0186]實(shí)施例14
[0187]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置的技術(shù)方案可以是:參照說(shuō)明書附圖11和12，本實(shí)施例公開了:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)2，還包括平移機(jī)構(gòu)3，所述平移機(jī)構(gòu)3設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位10和開袋工位30之間，并在待夾持工位10和開袋工位30之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述推料機(jī)構(gòu)2用于將待推工位20的物料推送至預(yù)制袋內(nèi)。還包括夾持或抱持輸送的輸送裝置，所述輸送裝置與平移機(jī)構(gòu)3連接并在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持或抱持輸送的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述輸送裝置為夾持機(jī)構(gòu)4。所述夾持機(jī)構(gòu)4用于將待夾持工位10的物料夾持輸送至待推工位20;在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下夾持機(jī)構(gòu)4在待夾持工位10與待推工位20之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0188]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤35構(gòu)件;所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移擺桿32，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0189]所述推料機(jī)構(gòu)2包括推料頭21、推料滑軌24和推料驅(qū)動(dòng)件;所述推料頭21滑動(dòng)連接在推料滑軌24上，所述推料驅(qū)動(dòng)件與推料頭21連接并帶動(dòng)推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)滑動(dòng);所述推料驅(qū)動(dòng)件為推料凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或推料偏心盤26構(gòu)件；
[0190]所述推料凸輪構(gòu)件包括推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動(dòng)推料擺桿23往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)推料連桿22帶動(dòng)推料頭21沿推料滑軌24往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述推料凸輪構(gòu)件包括推料偏心盤26和推料連桿Π 25，推料連桿Π 25—端鉸接在推料偏心盤26上，另一端鉸接在推料擺桿23上；
[0191]平移凸輪和推料凸輪分別固定在同一驅(qū)動(dòng)主軸上；
[0192]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。
[0193]實(shí)施例15
[0194]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法的技術(shù)方案可以是:本實(shí)施例公開了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法，物料被輸送至待夾持工位10;
[0195]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20;
[0196]在物料被輸送至待夾持工位10或送至待推工位20的過(guò)程中，預(yù)制袋被輸送至開袋工位30，并在開袋工位30被打開；
[0197]待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20的同時(shí)，預(yù)制袋被張開；
[0198]在物料被推送的過(guò)程中，預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)；
[0199]物料被推送至相向運(yùn)動(dòng)的預(yù)制袋中，包裹有物料的預(yù)制袋沿原物料推送方向被推送至預(yù)定位置；
[0200]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20具體是指:待夾持工位10處的物料被預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4從物料兩側(cè)夾持輸送至待推工位20;預(yù)制袋被輸送至開袋工位30具體是指:預(yù)制袋通過(guò)預(yù)制袋包裝機(jī)的送袋機(jī)構(gòu)7被輸送至開袋工位30;預(yù)制袋在開袋工位30處被打開具體是指:預(yù)制袋由設(shè)置在開袋工位30處的開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開;預(yù)制袋被張開具體是指:預(yù)制袋由預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)，將預(yù)制袋張開;張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4將物料夾持輸送至待推工位20時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋
[0201]張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在一平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5前方，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);物料由待推工位20被推送具體是指:在待推工位20處的物料由設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5上方的推料機(jī)構(gòu)2推送；當(dāng)物料由待推工位20處被推送時(shí)被張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指:當(dāng)物料被推送時(shí)，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動(dòng)，張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向移動(dòng)；
[0202]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述夾持機(jī)構(gòu)4包括包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置;兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0203]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0204]實(shí)施例16
[0205]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0206]還包括夾持氣缸42，夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)；
[0207]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；
[0208]所述夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0209]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，夾持氣缸42固定在平移架34上；
[0210]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間；
[0211 ]所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)下方；
[0212]所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0213]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0214]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0215]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0216]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0217]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0218]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0219]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0220]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0221]實(shí)施例17
[0222]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法，包括以下步驟:
[0223]a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至待夾持工位上，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料水平輸送方向的兩側(cè)對(duì)物料進(jìn)行夾持；
[0224]b、將物料夾持輸送至待推工位上，預(yù)制袋通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5張開；
[0225]c、物料被推料機(jī)構(gòu)2推送，同時(shí)預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)下與物料相向運(yùn)動(dòng)；
[0226]所述步驟a中，待夾持工位是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置；
[0227]所述步驟b中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置；
[0228]所述步驟c中，物料被推料機(jī)構(gòu)2推送時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)4先部分打開至張袋機(jī)構(gòu)5相同的寬度，再全部打開；
[0229]所述張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；
[0230]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；
[0231 ]所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；
[0232]所述夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0233]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0234]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0235]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0236]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0237]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0238]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31和平移架34，平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0239]所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0240]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0241]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。
[0242]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0243]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0244]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0245]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0246]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0247]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0248]實(shí)施例18
[0249]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法，具體包括以下步驟:
[0250]a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至抱持機(jī)構(gòu)9上方，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
[0251 ] b、抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下將物料抱持至待推工位；
[0252]c、物料被推料頭21推送到張袋機(jī)構(gòu)5張開的預(yù)制袋內(nèi)，抱持機(jī)構(gòu)9退回到初始位置；
[0253]所述步驟a中，物料為散裝物料，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)是指抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下移至送料機(jī)構(gòu)I下方，送料機(jī)構(gòu)I將物料放入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
[0254]所述步驟b中，待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)抱持機(jī)構(gòu)9的位置；
[0255]所述步驟c中，通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5對(duì)預(yù)制袋進(jìn)行張袋，張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；
[0256]所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，抱持機(jī)構(gòu)9固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；
[0257]所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0258]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0259]所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
[0260]所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0261]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0262]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0263]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0264]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31和平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待抱持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)9下方，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0265]所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0266]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0267]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。
[0268]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0269]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0270]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0271]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0272]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0273]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0274]實(shí)施例19
[0275]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的抱持機(jī)構(gòu)9，所述抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。?0276] 所述抱持機(jī)構(gòu)包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置。
[0277]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0278]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部?jī)A斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部?jī)A斜連接。
[0279]所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。
[0280]所述抱持底板92的底部設(shè)置有長(zhǎng)度與抱持底板92長(zhǎng)度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。
[0281]所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開有凹槽97。
[0282]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0283]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間。
[0284]所述平移架34位于抱持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的上方。
[0285]所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。
[0286]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0287]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接。
[0288]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0289]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0290]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0291]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0292]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0293]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0294]實(shí)施例20
[0295]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的張袋機(jī)構(gòu)5，所述張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0296]所述張袋機(jī)構(gòu)包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)3上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0297]所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置。
[0298]所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開。
[0299]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0300]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型。
[0301]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0302]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31。
[0303]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間。
[0304]所述平移架34位于張袋機(jī)構(gòu)下方。
[0305]所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)
[0306]動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0307]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，張袋氣缸與上支板343固定連接。
[0308]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0309]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0310]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0311 ]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0312]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0313]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0314]張袋裝置用于預(yù)制袋包裝機(jī)時(shí)，可以通過(guò)預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)將物料夾持到張袋裝置中張袋機(jī)構(gòu)的位置，張袋機(jī)構(gòu)將預(yù)制袋張開，物料被送入預(yù)制袋中。也可以通過(guò)預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待推工位上，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)夾持到待推工位上的物料進(jìn)行裝料。
[0315]張袋裝置同樣適用于傳統(tǒng)的輸送帶的結(jié)構(gòu)，輸送帶將物料輸送至待推工位上，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)將張袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到待推工位上，對(duì)物料進(jìn)行裝料。
[0316]實(shí)施例21
[0317]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:參見圖6和圖14，預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)，包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，所述抱持底板92水平設(shè)置。
[0318]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0319]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部?jī)A斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部?jī)A斜連接。
[0320]所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。
[0321 ]所述抱持底板92的底部設(shè)置有長(zhǎng)度與抱持底板92長(zhǎng)度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。
[0322]所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開有凹槽97。
[0323]第一抱持側(cè)板與抱持底板一側(cè)連接，第二抱持側(cè)板與抱持底板另一側(cè)連接，所述抱持底板水平設(shè)置，第一抱持側(cè)板、第二抱持側(cè)板和抱持底板形成的空間能夠有效支撐抱持物料，無(wú)論是規(guī)整的物料還是不規(guī)則的散裝物料均可，物料輸送較夾持機(jī)構(gòu)而言更加穩(wěn)定，而且不會(huì)對(duì)物料造成夾持?jǐn)D壓，提高了物料的輸送效率，進(jìn)而使后序預(yù)制袋包裝效率提尚O
[0324]第一加強(qiáng)條和第二加強(qiáng)條上均開有凹槽，便于與后序預(yù)制袋包裝機(jī)平移機(jī)構(gòu)固定，穩(wěn)定性更好。
[0325]實(shí)施例22
[0326]本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)件31，還包括與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間，所述平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0327]所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
[0328]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0329]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合；
[0330]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0331]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0332]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0333]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0334]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定連接在平移機(jī)構(gòu)(3)上的張袋爪和驅(qū)動(dòng)張袋爪張開或收縮的張袋氣缸(51)，所述張袋爪在平移機(jī)構(gòu)(3)作用下沿著物料運(yùn)行方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張袋爪包括兩個(gè)張袋板(52)，兩個(gè)張袋板(52)平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張袋爪通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸(51)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板(52)上分別連接有一個(gè)張袋氣缸(51)，兩個(gè)張袋氣缸(51)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板(52)在水平方向上相互靠近或張開。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張袋板(52)由前端張板(521)、中端張板(522)和后端張板(523)—體成型而成，前端張板(521)為豎直板，豎直板的角為圓角。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中端張板(522)的橫截面呈“U”字型。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后端張板(523)為傾斜板，后端張板(523)的頂部高于中端張板(522)的頂部。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK205652450SQ201620263511
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日 公開號(hào)201620263511.7, CN 201620263511, CN 205652450 U, CN 205652450U, CN-U-205652450, CN201620263511, CN201620263511.7, CN205652450 U, CN205652450U
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