一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，包括托盤(pán)承載面、托盤(pán)支承面和托盤(pán)支腿，其中紙箱放置在所述托盤(pán)承載面上，所述托盤(pán)承載面的長(zhǎng)度L1和寬度L2相同，在所述托盤(pán)承載面內(nèi)設(shè)有鋼管；所述托盤(pán)承載面下方設(shè)有多列托盤(pán)支腿，每列托盤(pán)支腿下方均設(shè)有托盤(pán)支承面，在所述托盤(pán)支承面中設(shè)有鋼管。本實(shí)用新型減少了機(jī)器人碼垛吸取紙箱動(dòng)作次數(shù)以及單層紙箱拆、碼垛動(dòng)作次數(shù)，并且在托盤(pán)內(nèi)部設(shè)置多個(gè)鋼管，保證托盤(pán)承載可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]托盤(pán)是一種用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)难b置，并且通常用于承載貨物或制品的單元負(fù)荷，也是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的媒介，在生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
[0003]在電力行業(yè)中，在計(jì)量中心的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，托盤(pán)的使用貫穿整個(gè)生產(chǎn)工藝流程中，比如電能計(jì)量器具新品紙箱入庫(kù)、檢定后成品出庫(kù)、托盤(pán)庫(kù)與用于自動(dòng)化檢定實(shí)驗(yàn)室流通的周轉(zhuǎn)箱庫(kù)之間的無(wú)縫對(duì)接、電能計(jì)量器具的倒庫(kù)等流程均使用到托盤(pán)，而裝載電能計(jì)量器具的紙箱在托盤(pán)上的拆、碼垛動(dòng)作絕大部分由機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的拆、碼垛策略來(lái)執(zhí)行。
[0004]在電力行業(yè)應(yīng)用的托盤(pán)尺寸通常是1000mm xl200mm，而國(guó)家電網(wǎng)電能計(jì)量器具的紙箱包裝尺寸有著嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，比如單相表、三相表等紙箱尺寸為580mm(長(zhǎng))x380mm(寬)x 180?230mm(高)?，F(xiàn)有技術(shù)中，如圖3所示，在電力行業(yè)中應(yīng)用的托盤(pán)通常每層放置兩列紙箱，其中一列橫向放置2個(gè)紙箱，另一列則豎向放置3個(gè)紙箱，共計(jì)每層有5個(gè)紙箱，如圖4所示，機(jī)器人碼垛吸取每層紙箱的動(dòng)作為3次，第一次吸取2個(gè)紙箱，第二次吸取1個(gè)紙箱，第三次吸取2個(gè)紙箱，而完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作如圖3所示為4次，第一?三次每次分別碼 1個(gè)形成一列，第四次碼2個(gè)紙箱形成另外一列，拆垛動(dòng)作為碼垛動(dòng)作的逆過(guò)程。那么，機(jī)器人夾具完成單層紙箱拆、碼垛的綜合動(dòng)作為3.5次，效率較低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，托盤(pán)承載面的長(zhǎng)度和寬度相同，每層可放置兩列共計(jì)6個(gè)紙箱，減少了機(jī)器人碼垛吸取紙箱動(dòng)作次數(shù)以及單層紙箱拆、碼垛動(dòng)作次數(shù)，并且在托盤(pán)內(nèi)部設(shè)置多個(gè)鋼管，保證托盤(pán)承載可靠。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，包括托盤(pán)承載面、托盤(pán)支承面和托盤(pán)支腿，其中紙箱放置在所述托盤(pán)承載面上，所述托盤(pán)承載面的長(zhǎng)度U和寬度L2相同，在所述托盤(pán)承載面內(nèi)設(shè)有鋼管;所述托盤(pán)承載面下方設(shè)有多列托盤(pán)支腿，每列托盤(pán)支腿下方均設(shè)有托盤(pán)支承面，在所述托盤(pán)支承面中設(shè)有鋼管。
[0008]所述托盤(pán)承載面內(nèi)的鋼管與所述托盤(pán)支承面中的鋼管垂直。
[0009]所述托盤(pán)承載面內(nèi)設(shè)有六根鋼管，每個(gè)托盤(pán)支承面內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)鋼管。
[0010]在所述托盤(pán)承載面兩側(cè)均設(shè)有鋼管堵頭，所述托盤(pán)支承面兩端分別設(shè)有鋼管堵頭。
[0011]紙箱疊放在所述托盤(pán)承載面上，且每層紙箱包括兩列，每列中的各個(gè)紙箱均豎向設(shè)置。
[0012]每一層中的任一紙箱與相鄰層中的任一紙箱垂直。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0014]1、本實(shí)用新型使機(jī)器人碼垛吸取紙箱的動(dòng)作降為2次，完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作也降為2次，大大提高了作業(yè)效率。[〇〇15]2、為保證足夠強(qiáng)度以滿足1噸的承載需求，并確保滿載上貨架后的撓度在5?10mm的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型中加入鋼管，其中托盤(pán)支腿上側(cè)的托盤(pán)承載面內(nèi)增加6根鋼管，在托盤(pán)支腿下側(cè)的每個(gè)托盤(pán)支承面內(nèi)均增加2根鋼管。
[0016]3、本實(shí)用新型采用塑料制成，既能防腐防潮，另外托盤(pán)中一定比例的塑料來(lái)自于回收后再利用，相比木質(zhì)托盤(pán)更加環(huán)保?！靖綀D說(shuō)明】[0〇17]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖，
[0018]圖2為圖1中本實(shí)用新型的俯視圖，
[0019]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中單層紙箱碼垛放置過(guò)程示意圖，
[0020]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人夾具碼垛吸取每層紙箱的動(dòng)作示意圖，[0021 ]圖5為采用本實(shí)用新型時(shí)的單層紙箱碼垛放置過(guò)程示意圖，
[0022]圖6為采用本實(shí)用新型時(shí)機(jī)器人夾具碼垛吸取每層紙箱的動(dòng)作示意圖，
[0023]圖7為采用本實(shí)用新型時(shí)紙箱碼垛垛形示意圖。
[0024]其中，1為鋼管堵頭，2為紙箱，3為機(jī)器人夾具，4為托盤(pán)承載面，5為托盤(pán)支承面，6 為托盤(pán)支腿。【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0026]如圖1?2所示，本實(shí)用新型包括托盤(pán)承載面4、托盤(pán)支承面5和托盤(pán)支腿6,其中紙箱2放置在所述托盤(pán)承載面4上，所述托盤(pán)承載面4的長(zhǎng)度U和寬度L2相同，本實(shí)施例中，所述托盤(pán)承載面4的長(zhǎng)度U和寬度L2均為1200mm，在所述托盤(pán)承載面4內(nèi)設(shè)有鋼管，且所述托盤(pán)承載面4內(nèi)的鋼管均沿著X向設(shè)置，在所述托盤(pán)承載面4兩側(cè)均設(shè)有鋼管堵頭1，本實(shí)施例中，在所述托盤(pán)承載面4內(nèi)共設(shè)有六根鋼管。
[0027]如圖1?2所示，所述托盤(pán)承載面4下方設(shè)有多個(gè)托盤(pán)支腿6,所述多個(gè)托盤(pán)支腿6成列設(shè)置，且每列托盤(pán)支腿6下方沿著Y向設(shè)有呈條狀的托盤(pán)支承面5，在所述托盤(pán)支承面5中沿著Y向設(shè)有鋼管，在所述托盤(pán)支承面5兩端分別設(shè)有鋼管堵頭1，本實(shí)施例中，共計(jì)設(shè)有三個(gè)托盤(pán)支承面5，在每個(gè)托盤(pán)支承面5內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)鋼管，共計(jì)設(shè)有六根鋼管。
[0028]本實(shí)用新型采用塑料制成，既能防腐防潮，另外本實(shí)用新型中一定比例的塑料來(lái)自于回收后再利用，相比木質(zhì)托盤(pán)更加環(huán)保。[〇〇29]本實(shí)用新型的工作原理為:[〇〇3〇]圖3?4所示，用于包裝單相表、雙相表等器具的紙箱2寬度L3 = 380mm，長(zhǎng)度L4 = 580mm，而現(xiàn)有技術(shù)中的托盤(pán)長(zhǎng)度Li = 1000mm，寬度L2 = 1200mm，這樣每層托盤(pán)只能放置兩列紙箱2,其中一列橫向放置2個(gè)紙箱2,另一列則豎向放置3個(gè)紙箱2,共計(jì)每層有5個(gè)紙箱2。如圖4所示，碼放第一層的具體動(dòng)作流程為:機(jī)器人夾具3第一次吸取a、b兩個(gè)紙箱2放置在托盤(pán)上，而且由于a、b紙箱2的方向不同，此次吸取還要分兩個(gè)動(dòng)作放置;機(jī)器人夾具3第二次吸取c紙箱，1個(gè)動(dòng)作放置在托盤(pán)上;機(jī)器人夾具3第三次吸取d、e兩個(gè)紙箱2，1個(gè)動(dòng)作直接放置在托盤(pán)上，即機(jī)器人碼垛吸取紙箱2的動(dòng)作為3次，各次吸取紙箱2數(shù)量的分別2、1、2個(gè)，完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作為4次，各次放置紙箱2數(shù)量為1、1、1、2個(gè)，其中a和b紙箱2因放置方向不同分成兩次放置，拆垛動(dòng)作為碼垛動(dòng)作的逆過(guò)程，那么，機(jī)器人夾具3完成單層紙箱2拆、碼垛的綜合動(dòng)作為3.5次。[〇〇31] 如圖5?7所示，本實(shí)用新型的托盤(pán)承載面4的長(zhǎng)度U和寬度L2相同，均為1200mm，這樣每層托盤(pán)能放置兩列共計(jì)6個(gè)紙箱2,每列3個(gè)紙箱2均豎向放置，機(jī)器人夾具3第一次吸取 a、b、c三個(gè)紙箱2放置在托盤(pán)上，1個(gè)動(dòng)作直接完成放置，機(jī)器人夾具3第二次吸取d、e、f?三個(gè)紙箱2直接放置在托盤(pán)上，同樣1個(gè)動(dòng)作完成放置，即此時(shí)機(jī)器人碼垛吸取紙箱的動(dòng)作為2 次，每次吸取紙箱2數(shù)量三個(gè)，完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作也為2次，每次放置紙箱2數(shù)量三個(gè)，拆垛動(dòng)作為碼垛動(dòng)作的逆過(guò)程，那么，機(jī)器人夾具3完成單層紙箱2拆、碼垛的綜合動(dòng)作為2次，顯然降低了動(dòng)作次數(shù)，提高了紙箱2拆、碼垛的效率。另外如圖7所示，本實(shí)用新型各層紙箱2可交錯(cuò)設(shè)置，如果第一層包括沿著X向設(shè)置的兩列紙箱2,每個(gè)紙箱2均沿著Y向擺放，那么碼放第二層紙箱2時(shí)，機(jī)器人夾具3旋轉(zhuǎn)90°放置紙箱2,使得第二層包括沿著Y向設(shè)置的兩列紙箱2,每個(gè)紙箱2則均沿著X向擺放，這樣在擺放穩(wěn)定的同時(shí)也提高了作業(yè)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，其特征在于:包括托盤(pán)承載面(4)、托盤(pán) 支承面(5)和托盤(pán)支腿(6 )，其中紙箱(2)放置在所述托盤(pán)承載面(4)上，所述托盤(pán)承載面(4) 的長(zhǎng)度U和寬度L2相同，在所述托盤(pán)承載面(4)內(nèi)設(shè)有鋼管;所述托盤(pán)承載面(4)下方設(shè)有多 列托盤(pán)支腿(6)，每列托盤(pán)支腿(6)下方均設(shè)有托盤(pán)支承面(5)，在所述托盤(pán)支承面(5)中設(shè)有鋼管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，其特征在于:所述托盤(pán) 承載面(4)內(nèi)的鋼管與所述托盤(pán)支承面(5)中的鋼管垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，其特征在于:所述 托盤(pán)承載面(4)內(nèi)設(shè)有六根鋼管，每個(gè)托盤(pán)支承面(5)內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)鋼管。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，其特征在于:在所 述托盤(pán)承載面(4)兩側(cè)均設(shè)有鋼管堵頭(1)，所述托盤(pán)支承面(5)兩端分別設(shè)有鋼管堵頭 ⑴。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，其特征在于:紙箱(2) 疊放在所述托盤(pán)承載面(4)上，且每層紙箱(2)包括兩列，每列中的各個(gè)紙箱(2)均豎向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤(pán)，其特征在于:每一層中 的任一紙箱(2)與相鄰層中的任一紙箱(2)垂直。
【文檔編號(hào)】B65D19/38GK205652543SQ201620475264
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開(kāi)號(hào)201620475264.7, CN 201620475264, CN 205652543 U, CN 205652543U, CN-U-205652543, CN201620475264, CN201620475264.7, CN205652543 U, CN205652543U
【發(fā)明人】韓峰, 趙晨, 高巖, 郭寰, 王涵玉, 劉少鵬, 杜林建
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司