一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，包括底座、轉(zhuǎn)臺、氣缸、手臂支架、電磁吸盤，所述轉(zhuǎn)臺兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，氣缸活塞桿末端設(shè)置有手臂支架，手臂支架末端設(shè)置有電磁吸盤；所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有固定柱、氣路接口，所述氣缸通過固定柱與轉(zhuǎn)臺相固定，氣缸氣孔與氣路接口相連接；所述電磁吸盤包括：殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環(huán)。本實(shí)用新型提供的一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，通過轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)手臂多個角度設(shè)置；氣缸完成橫向移動，實(shí)現(xiàn)電磁吸盤末端工件移動至不同加工工位，并實(shí)現(xiàn)在不同工位多角度轉(zhuǎn)動；同時，圓形鐵芯上通過隔磁環(huán)均勻設(shè)置磁盤，可有效提高電磁吸盤吸力。
【專利說明】
一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)器人在生產(chǎn)制造領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)器手臂作為機(jī)器人主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于完成工件移動。其中，機(jī)器手臂完成移動自由度越多越靈活。在金屬加工行業(yè)，結(jié)合多自由度的機(jī)器手臂完成工件在多個角度上的移動，目前多用夾具實(shí)現(xiàn)，但夾具占用空間較大，無法與多種加工工具相結(jié)合。
[0003]在鋼板加工業(yè)中，對鋼板不僅要用夾具固定，還要實(shí)現(xiàn)多角度的移動與轉(zhuǎn)動。常見的氣吸式手臂，只能實(shí)現(xiàn)對薄板和平整度較高鋼板進(jìn)行作用。無法對厚鋼板提供強(qiáng)大的固定力和多角度的行程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，包括底座、轉(zhuǎn)臺、氣缸、手臂支架、電磁吸盤，所述轉(zhuǎn)臺兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，氣缸活塞桿末端設(shè)置有手臂支架，手臂支架末端設(shè)置有電磁吸盤;所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有固定柱、氣路接口，所述氣缸通過固定柱與轉(zhuǎn)臺相固定，氣缸氣孔與氣路接口相連接;所述電磁吸盤包括:殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環(huán)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有線圈，線圈末端與殼體相連接;所述鐵芯插入殼體中部，鐵芯與殼體之間設(shè)置有間隙；所述鐵芯設(shè)置為圓形，鐵芯前端面上通過隔磁環(huán)，均勻設(shè)置有磁盤;所述殼體前端設(shè)置有蓋體。
[0007]所述手臂支架上設(shè)置有兩個電磁吸盤。
[0008]所述氣缸采用單作用氣缸。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述殼體采用10號低碳鋼制成。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述鐵芯、磁盤采用8號低碳鋼制成。
[0011 ]作為優(yōu)選方案，所述蓋體采用鋁板制成。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型提供的一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，通過轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)手臂多個角度設(shè)置;氣缸完成橫向移動，實(shí)現(xiàn)電磁吸盤末端工件移動至不同加工工位，并實(shí)現(xiàn)在不同工位多角度轉(zhuǎn)動；同時，圓形鐵芯上通過隔磁環(huán)均勻設(shè)置磁盤，可有效提高電磁吸盤吸力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為電磁吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1、2所示，一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，包括底座1、轉(zhuǎn)臺2、氣缸3、手臂支架4、電磁吸盤5，所述轉(zhuǎn)臺2兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6與底座I轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸3設(shè)置在轉(zhuǎn)臺2上，氣缸3活塞桿末端設(shè)置有手臂支架4，手臂支架4末端設(shè)置有電磁吸盤5;所述轉(zhuǎn)臺2上設(shè)置有固定柱、氣路接口 7，所述氣缸3通過固定柱與轉(zhuǎn)臺2相固定，氣缸3氣孔與氣路接口 7相連接;所述電磁吸盤5包括:殼體51、鐵芯52、線圈53、磁盤54、隔磁環(huán)55，所述殼體51內(nèi)設(shè)置有線圈53，線圈53末端與殼體51相連接;所述鐵芯52插入殼體51中部，鐵芯52與殼體51之間設(shè)置有間隙;所述鐵芯52設(shè)置為圓形，鐵芯52前端面上通過隔磁環(huán)55，均勻設(shè)置有磁盤54;所述殼體51前端設(shè)置有蓋體56。
[0017]所述手臂支架4上設(shè)置有兩個電磁吸盤5。
[0018]所述氣缸3采用單作用氣缸。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，包括底座、轉(zhuǎn)臺、氣缸，其特征在于:還包括手臂支架、電磁吸盤，所述轉(zhuǎn)臺兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，氣缸活塞桿末端設(shè)置有手臂支架，手臂支架末端設(shè)置有電磁吸盤;所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有固定柱、氣路接口，所述氣缸通過固定柱與轉(zhuǎn)臺相固定，氣缸氣孔與氣路接口相連接;所述電磁吸盤包括:殼體、鐵芯、線圈、磁盤、隔磁環(huán)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有線圈，線圈末端與殼體相連接;所述鐵芯插入殼體中部，鐵芯與殼體之間設(shè)置有間隙；所述鐵芯設(shè)置為圓形，鐵芯前端面上通過隔磁環(huán)，均勻設(shè)置有磁盤;所述殼體前端設(shè)置有蓋體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述手臂支架上設(shè)置有兩個電磁吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述氣缸采用單作用氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述殼體采用10號低碳鋼制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述鐵芯、磁盤米用8號低碳鋼制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可翻轉(zhuǎn)可移動電磁吸盤手臂，其特征在于:所述蓋體采用鋁板制成。
【文檔編號】B65G47/92GK205652828SQ201620349926
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月22日 公開號201620349926.6, CN 201620349926, CN 205652828 U, CN 205652828U, CN-U-205652828, CN201620349926, CN201620349926.6, CN205652828 U, CN205652828U
【發(fā)明人】宋萌瑤
【申請人】宋萌瑤