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      一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置的制造方法

      文檔序號:10963293閱讀:581來源:國知局
      一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置的制造方法
      【專利摘要】一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,包括:用于放卷動作的放卷機構(gòu),包括:第一固定機構(gòu)、第一張力機構(gòu)和第一位置控制機構(gòu);用于收卷動作的收卷機構(gòu),包括:第二固定機構(gòu)、第二張力機構(gòu)和第二位置控制機構(gòu),第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,第一位置控制機構(gòu)和第二位置控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,第一張力機構(gòu)為離合部件,第二張力機構(gòu)為制動部件,離合部件、制動部件同步傳送卷類產(chǎn)品。位置控制機構(gòu)包括:位移傳感器;能夠根據(jù)位移傳感器檢測到的位移對固定機構(gòu)的位置進行調(diào)整的調(diào)整機構(gòu),安裝在固定機構(gòu)的下部。所述收放卷裝置,可以實現(xiàn)卷類產(chǎn)品在展開加工時始終保持在一定的張力作用下,同時位置發(fā)生偏離時能夠自動實時調(diào)整。
      【專利說明】
      一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實用新型涉及卷類產(chǎn)品加工領(lǐng)域,尤其涉及一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,為完成卷類產(chǎn)品的表面進行各種功能或標(biāo)識的加工制造時,例如在卷類產(chǎn)品的表面印刷LOGO或者是在卷類產(chǎn)品表面粘貼另外的材料的過程中,需要將卷類產(chǎn)品先進行展開,然后在卷類產(chǎn)品的表面進行加工,最后將加工完成后的產(chǎn)品恢復(fù)成卷狀的狀態(tài),方便運輸與后續(xù)加工的使用。
      [0003]在實際生產(chǎn)過程中,在對比較薄的卷類材料進行收放卷時,由于加工長度與卷類材料本身強度的原因,放卷時使得卷類材料表面被拉的過緊,易造成卷類材料表面的損傷,在收卷時又由于卷類材料張緊或松弛,重新成卷時卷類材料表面容易褶皺或者過于繃緊,使得收卷后卷類材料的狀態(tài)不能滿足要求。
      [0004]此外,在對卷類產(chǎn)品的放卷與收卷時,由于每次放置位置的不同,造成卷類產(chǎn)品在收卷時出現(xiàn)跑偏,不僅收卷后卷類材料的外觀不美觀,而且給后續(xù)的加工制造定位造成問題,使卷類成品的外面質(zhì)量一致性不好,導(dǎo)致用戶或下級工藝抱怨。
      [0005]上述問題的出現(xiàn)給卷類材料,尤其是柔軟或強度較弱的薄膜類卷類材料的加工帶來了困擾,亟需解決。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0006]針對上述問題,本實用新型提出一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其可以實現(xiàn)卷類產(chǎn)品在展開加工時始終保持在一定的張力作用下。
      [0007]本實用新型的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,包括:用于放卷動作的放卷機構(gòu),包括:第一固定機構(gòu)和第一張力機構(gòu);用于收卷動作的收卷機構(gòu),包括:第二固定機構(gòu)和第二張力機構(gòu),其中,第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,第一張力機構(gòu)為離合部件,第二張力機構(gòu)為制動部件,離合部件和制動部件同步傳送卷類產(chǎn)品。
      [0008]優(yōu)選地,所述離合部件、制動部件可以為磁粉離合器。
      [0009]其中,放卷機構(gòu)還包括第一位置控制機構(gòu),收卷機構(gòu)還包括第二位置控制機構(gòu),第一位置控制機構(gòu)和第二位置控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,所述位置控制機構(gòu)包括:用于檢測卷類產(chǎn)品位置移動的位移傳感器;根據(jù)位移傳感器檢測到的位移對固定機構(gòu)的位置進行調(diào)整的調(diào)整機構(gòu),安裝在固定機構(gòu)的下部。
      [0010]優(yōu)選地,位移傳感器為色標(biāo)傳感器,色標(biāo)傳感器的掃描部件對準卷類產(chǎn)品展開后的邊緣。
      [0011 ]其中,所述調(diào)整機構(gòu)包括:主滑塊,從滑塊,導(dǎo)軌,電機,絲杠,結(jié)構(gòu)板,主滑塊、從滑塊固定連接,從滑塊與固定機構(gòu)固定連接在一起,結(jié)構(gòu)板將位置控制機構(gòu)固定于特定位置,電機通過絲杠驅(qū)動主滑塊沿著導(dǎo)軌運動。
      [0012]其中,所述固定機構(gòu)包括:氣脹軸、卡座與機構(gòu)本體,氣脹軸穿設(shè)于卷類產(chǎn)品中,兩端具有凸臺,凸臺與卡座固定連接,機構(gòu)本體上安裝所述第一張力機構(gòu)或第二張力機構(gòu),機構(gòu)本體與位置控制機構(gòu)中調(diào)整機構(gòu)的從滑塊固定連接,卡座的一側(cè)外部連接有離合部件或制動部件,卡座與離合部件或制動部件通過聯(lián)軸器連接,卡座的下部固定于機構(gòu)本體的上端面,從而使氣脹軸固定在機構(gòu)本體之上。
      [0013]優(yōu)選地,凸臺的外面為棱柱,卡座與之相連接的內(nèi)面為棱柱槽。
      [0014]本實用新型的有益效果在于,使用本實用新型提供的收放卷裝置,可以實現(xiàn)卷類產(chǎn)品在展開加工時始終保持在一定的張力作用下。同時位置發(fā)生偏離時能夠自動實時調(diào)整,保證加工時位置精度,以及收卷時的卷類產(chǎn)品傳送的一致性,得到滿意的加工制造質(zhì)量。
      【附圖說明】
      [0015]圖1為本實用新型的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖2為氣脹軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0017]圖3為放卷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖4為卷類產(chǎn)品的安裝結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019]圖5為調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實施方式】
      [0020]下面參照附圖描述本實用新型的實施方式,其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表不O
      [0021]如圖1所示,本實用新型的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,包括:用于放卷動作的放卷機構(gòu)和用于收卷動作的收卷機構(gòu),其中,
      [0022]放卷機構(gòu)具有:第一固定機構(gòu)、第一張力機構(gòu)和第一位置控制機構(gòu)。
      [0023]收卷機構(gòu)具有:第二固定機構(gòu)、第二張力機構(gòu)和第二位置控制機構(gòu)。
      [0024]第一固定機構(gòu)、第二固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,以下稱為固定機構(gòu)I。如圖2、圖3、圖4所示,所述固定機構(gòu)I用于卷類產(chǎn)品4的固定。包括:氣脹軸11、卡座12與機構(gòu)本體13。
      [0025 ]機構(gòu)本體13上安裝所述張力機構(gòu)、位置控制機構(gòu)3。
      [0026]氣脹軸11穿設(shè)于卷類產(chǎn)品4中,用于方便的將卷類產(chǎn)品4裝卸載。如圖2所示,氣脹軸11的兩端部設(shè)計有凸起的凸臺,可以方便的被放置于卡座12之中,實現(xiàn)與卡座12的固定連接。優(yōu)選地,凸臺的外面為棱柱,如中心對稱的四棱柱,卡座12與之相連接的內(nèi)面為棱柱槽,以使氣脹軸11與卡座12的連接更加牢固,并且氣脹軸11的自由度完全與卡座12保持一致,在所述張力機構(gòu)的離合部件21或制動部件22的作用下進行軸向的低阻尼的回轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)氣脹軸11的定轉(zhuǎn)矩回轉(zhuǎn)或者定轉(zhuǎn)矩停止。
      [0027]卡座12與離合部件21或制動部件22通過聯(lián)軸器連接,從而將離合部件21或制動部件22的作用力傳遞給氣脹軸U??ㄗ?2的下部通過例如螺釘固定于機構(gòu)本體13的上端面,從而使氣脹軸11固定在機構(gòu)本體13之上。
      [0028]在生產(chǎn)過程中,先將氣脹軸11處于非充氣狀態(tài),穿設(shè)于卷類產(chǎn)品4之中,然后將氣脹軸11充氣,從而將卷類產(chǎn)品4與氣脹軸11牢固的固定,再將氣脹軸11與卷類產(chǎn)品4 一起,固定于固定機構(gòu)I兩側(cè)的卡座12內(nèi),卡座12的一側(cè)外部連接有離合部件21或制動部件22,在外接PLC的控制下,設(shè)定力矩以滿足氣脹軸11定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動的需要。
      [0029]所述張力機構(gòu)用于調(diào)整施加給卷類產(chǎn)品4的拉力,在卷類產(chǎn)品4收放卷動作時,第一、第二張力機構(gòu)相互配合,同步傳送卷類產(chǎn)品4,由此保證施加給卷類產(chǎn)品4的拉力始終保持一致,從而使得卷類產(chǎn)品4在傳送過程中始終處于設(shè)定的張力的作用之下,不會受到損傷。
      [0030]第一張力機構(gòu)包括離合部件21。離合部件21優(yōu)選磁粉離合器,通過PLC(可編程邏輯控制器)控制激磁電流得到線性的滑差轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)力矩的調(diào)整,以保持在卷類產(chǎn)品4放卷時始終處于一個恒定力的作用下,過大或過小的回轉(zhuǎn)力均不能出現(xiàn),從而保護卷類產(chǎn)品4在放卷時不受到損傷。
      [0031]第二張力機構(gòu)包括制動部件22。制動部件22優(yōu)選磁粉剎車器,通過PLC控制激磁電流得到線性的滑差轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)力矩的調(diào)整,配合磁粉離合器進行工作,以保持在卷類產(chǎn)品4收卷時始終處于一個恒定力的作用下,過大或過小的回轉(zhuǎn)力均不能出現(xiàn),從而保護卷類產(chǎn)品4在收卷時不受到損傷。
      [0032]在生產(chǎn)加工時,使用帶有離合部件21的一端作為卷類產(chǎn)品4的放卷機構(gòu),使用帶有制動部件22的一端作為卷類產(chǎn)品4的收卷機構(gòu)。在實際生產(chǎn)過程中,帶有離合部件21的放卷機構(gòu)與帶有制動部件22的收卷機構(gòu)分別處于生產(chǎn)線加工設(shè)備(如印刷設(shè)備、粘貼設(shè)備等)的兩端,卷類產(chǎn)品4在放卷機構(gòu)、收卷機構(gòu)之間被展開,通過生產(chǎn)線加工設(shè)備進行粘貼、印刷或者延展等工藝操作。
      [0033]第一、第二位置控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,以下稱為位置控制機構(gòu)3。所述位置控制機構(gòu)3用于在卷類產(chǎn)品4傳送位置偏離時進行實時調(diào)整。包括:安裝在合適位置上用于檢測卷類產(chǎn)品4位置移動的位移傳感器、安裝在固定機構(gòu)I的機構(gòu)本體13下部能夠?qū)⒐潭C構(gòu)I整體進行精細調(diào)整的調(diào)整機構(gòu)。
      [0034]在位移傳感器檢測到卷類產(chǎn)品4的位置偏移后,通過PLC控制安裝在固定機構(gòu)I下部的伺服電機32驅(qū)動絲桿來調(diào)整固定機構(gòu)I的位置。
      [0035]所述位移傳感器優(yōu)選色標(biāo)傳感器,使用灰度檢測的原理,通過卷類產(chǎn)品4邊緣在色標(biāo)傳感器中的灰度變化來對卷類產(chǎn)品4邊緣的位置進行實時檢測。
      [0036]如圖5所示,調(diào)整機構(gòu)包括:主滑塊36,從滑塊31,導(dǎo)軌34,電機32,絲杠33,結(jié)構(gòu)板35 ο主滑塊36、從滑塊31固定連接,從滑塊31與固定機構(gòu)I的機構(gòu)本體13固定連接在一起,結(jié)構(gòu)板35將位置控制機構(gòu)3固定于生產(chǎn)線框架或單獨的支撐機構(gòu)上。電機32通過絲杠33驅(qū)動主滑塊36沿著導(dǎo)軌34運動。
      [0037]在生產(chǎn)過程中,色標(biāo)傳感器設(shè)計于生產(chǎn)線中的本實用新型裝置的緊后工位機構(gòu)中,將色標(biāo)傳感器的掃描部件對準卷類產(chǎn)品4展開后的邊緣部件,由于卷類產(chǎn)品4具有一定的厚度,因此色標(biāo)傳感器會檢測到卷類產(chǎn)品4在傳送過程中位置發(fā)生偏離時的灰度變化。傳感器將檢測到的位移傳輸給PLC,PLC依據(jù)位移控制電機32正向或者反向轉(zhuǎn)動,電機32的轉(zhuǎn)動帶動絲杠33轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動主滑塊36向調(diào)整的方向運動,主滑塊36的運動帶動從滑塊31連同固定機構(gòu)I沿導(dǎo)軌34運動,實現(xiàn)卷類產(chǎn)品4在傳送過程中位置偏離時的實時調(diào)整。
      [0038]本實用新型所提供的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置可用于各種卷類產(chǎn)品,特別適用于卷類薄膜材料的產(chǎn)品,例如流延復(fù)合膜。
      [0039]通過以上機構(gòu)在生產(chǎn)中的使用,可以實現(xiàn)卷類產(chǎn)品4在展開加工時始終保持在一定的張力作用下,同時位置發(fā)生偏離時能夠自動實時調(diào)整,保證加工時位置精度,以及收卷時的卷類產(chǎn)品4傳送的一致性。
      [0040]以上所述的實施例,只是本實用新型較優(yōu)選的【具體實施方式】,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其特征在于,包括: 用于放卷動作的放卷機構(gòu),包括:第一固定機構(gòu)和第一張力機構(gòu); 用于收卷動作的收卷機構(gòu),包括:第二固定機構(gòu)和第二張力機構(gòu), 其中,第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,第一張力機構(gòu)為離合部件(21),第二張力機構(gòu)為制動部件(22),離合部件(21)和制動部件(22)同步傳送卷類產(chǎn)品(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其特征在于,所述離合部件(21),制動部件(22)為磁粉離合器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其特征在于,放卷機構(gòu)還包括第一位置控制機構(gòu),收卷機構(gòu)還包括第二位置控制機構(gòu),第一位置控制機構(gòu)和第二位置控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,所述位置控制機構(gòu)(3)包括: 用于檢測卷類產(chǎn)品(4)位置移動的位移傳感器; 根據(jù)位移傳感器檢測到的位移對固定機構(gòu)(I)的位置進行調(diào)整的調(diào)整機構(gòu),安裝在固定機構(gòu)(I)的下部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其特征在于,位移傳感器為色標(biāo)傳感器,色標(biāo)傳感器的掃描部件對準卷類產(chǎn)品(4)展開后的邊緣。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其特征在于,所述調(diào)整機構(gòu)包括:主滑塊(36),從滑塊(31),導(dǎo)軌(34),電機(32),絲杠(33),結(jié)構(gòu)板(35),主滑塊(36),從滑塊(31)固定連接,從滑塊(31)與固定機構(gòu)(I)固定連接在一起,結(jié)構(gòu)板(35)將位置控制機構(gòu)(3)固定于特定位置,電機(32)通過絲杠(33)驅(qū)動主滑塊(36)沿著導(dǎo)軌(34)運動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其特征在于,所述固定機構(gòu)(I)包括:氣脹軸(U)、卡座(12)與機構(gòu)本體(13),氣脹軸(11)穿設(shè)于卷類產(chǎn)品(4)中,兩端具有凸臺,凸臺與卡座(12)固定連接,機構(gòu)本體(13)上安裝所述第一張力機構(gòu)或第二張力機構(gòu),機構(gòu)本體(13)與位置控制機構(gòu)(3)中調(diào)整機構(gòu)的從滑塊(31)固定連接,卡座(12)的一側(cè)外部連接有離合部件(21)或制動部件(22),卡座(12)與離合部件(21)或制動部件(22)通過聯(lián)軸器連接,卡座(12)的下部固定于機構(gòu)本體(13)的上端面,從而使氣脹軸(11)固定在機構(gòu)本體(13)之上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于卷類產(chǎn)品加工的收放卷裝置,其特征在于,凸臺的外面為棱柱,卡座(12)與之相連接的內(nèi)面為棱柱槽。
      【文檔編號】B65H75/24GK205652888SQ201620520020
      【公開日】2016年10月19日
      【申請日】2016年5月31日 公開號201620520020.6, CN 201620520020, CN 205652888 U, CN 205652888U, CN-U-205652888, CN201620520020, CN201620520020.6, CN205652888 U, CN205652888U
      【發(fā)明人】馬春陽
      【申請人】馬春陽
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