一種硅片裝盒裝置的制造方法
【專利摘要】一種硅片裝盒裝置屬于自動化機械領(lǐng)域，尤其涉及一種硅片裝盒裝置。本實用新型提供一種生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量高的硅片裝盒裝置。本實用新型包括機架、吸盤、吸盤安裝板、光軸、直線軸承、雙作用氣缸、直線導軌氣缸、氣缸安裝架、安裝支架、導向板、輸送機構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)支架、驅(qū)動電機和電機支架,其結(jié)構(gòu)要點直線導軌氣缸通過螺栓連接固定安裝在機架上部的安裝架上；氣缸安裝架一端連接直線導軌氣缸的運動部，另一端通過螺栓與安裝支架連接在一起；安裝支架的左右兩側(cè)的安裝平面位置對稱安裝有雙作用氣缸，雙作用氣缸的安裝平面的四角上安裝有四個直線軸承。
【專利說明】
一種硅片裝盒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動化機械領(lǐng)域，尤其涉及一種硅片裝盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，實驗室對硅片等易碎物品進行裝盒時，一般采用手工進行裝盒來完成包裝工作，現(xiàn)有的包裝機械體積太大，不適合實驗室用硅片裝盒的操作；尚無小型的硅片裝盒機械?，F(xiàn)有的實驗室硅片裝盒方式是采用手工裝盒，經(jīng)常容易造成硅片的損壞，進而影響硅片的質(zhì)量。由于該環(huán)節(jié)需要作業(yè)次數(shù)多，勞動量大。人工裝盒的方式效率低，致使硅片裝盒的作業(yè)勞動量巨大，用工成本過高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量高的硅片裝盒裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括機架、吸盤、吸盤安裝板、光軸、直線軸承、雙作用氣缸、直線導軌氣缸、氣缸安裝架、安裝支架、導向板、輸送機構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)支架、驅(qū)動電機和電機支架，其結(jié)構(gòu)要點直線導軌氣缸通過螺栓連接固定安裝在機架上部的安裝架上;氣缸安裝架一端連接直線導軌氣缸的運動部，另一端通過螺栓與安裝支架連接在一起;安裝支架的左右兩側(cè)的安裝平面位置對稱安裝有雙作用氣缸，雙作用氣缸的安裝平面的四角上安裝有四個直線軸承。
[0005]雙作用氣缸的氣缸桿的下端通過螺栓與吸盤安裝板連接;吸盤安裝板的四角通過螺栓連接有四個光軸，光軸上端穿過所述直線軸承。
[0006]吸盤安裝板下端四角安裝有四個吸盤。
[0007]輸送結(jié)構(gòu)支架固定安裝在機架上;輸送機構(gòu)安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上；電機支架安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架的一端;驅(qū)動電機安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上，驅(qū)動電機的主軸與輸送機構(gòu)的驅(qū)動端相連。
[0008]所述輸送機構(gòu)置于直線導軌氣缸中部下方;所述導向板置于輸送機構(gòu)兩側(cè)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述驅(qū)動電機為伺服電機。
[0010]本實用新型有益效果。
[0011]本實用新型氣缸安裝架上端連接直線導軌氣缸的運動部，確?？梢栽谥本€導軌氣缸上來回運動。
[0012]本實用新型在雙作用氣缸的氣缸桿的下端通過螺栓與吸盤安裝板連接在一起，確保雙作用氣缸能夠控制吸盤安裝板的上下運動。
[0013]本實用新型四個光軸通過螺栓安裝在吸盤安裝板上，并與直線軸承進行配合，以實現(xiàn)其導向作用;所述四個光軸能夠確保吸盤安裝板上下運動過程中比較穩(wěn)定，進而保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0014]本實用新型硅片通過輸送機構(gòu)進行輸送。
[0015]本實用新型提供一種硅片裝盒裝置的硬件基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0017]圖1為本實用新型的軸測圖。
[0018]圖2為本實用新型的主視圖。
[0019]圖3為本實用新型的左視圖。
[0020]圖4為本實用新型的俯視圖。
[0021]圖中，I為機架、2為包裝盒、3為吸盤、4為吸盤安裝板、5為光軸、6為直線軸承、7為雙作用氣缸、8為直線導軌氣缸、9為氣缸安裝架、10為安裝支架、11為導向板、12為輸送機構(gòu)、13為輸送結(jié)構(gòu)支架、14為驅(qū)動電機、15為電機支架、16為娃片。
【具體實施方式】
[0022]如圖所示，本實用新型包括機架1、吸盤3、吸盤安裝板4、光軸5、直線軸承6、雙作用氣缸7、直線導軌氣缸8、氣缸安裝架9、安裝支架10、導向板11、輸送機構(gòu)12、輸送結(jié)構(gòu)支架13、驅(qū)動電機14和電機支架15，直線導軌氣缸8通過螺栓連接固定安裝在機架I上部的安裝架上;氣缸安裝架9 一端連接直線導軌氣缸8的運動部，另一端通過螺栓與安裝支架10連接在一起;安裝支架10的左右兩側(cè)的安裝平面位置對稱安裝有雙作用氣缸7，雙作用氣缸7的安裝平面的四角上安裝有四個直線軸承。
[0023]雙作用氣缸7的氣缸桿的下端通過螺栓與吸盤安裝板4連接;吸盤安裝板4的四角通過螺栓連接有四個光軸，光軸上端穿過所述直線軸承。
[0024]吸盤安裝板下端四角安裝有四個吸盤3。
[0025]輸送結(jié)構(gòu)支架13固定安裝在機架I上;輸送機構(gòu)12安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架13上；電機支架15安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架13的一端;驅(qū)動電機14安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架13上，驅(qū)動電機14的主軸與輸送機構(gòu)12的驅(qū)動端相連。
[0026]所述輸送機構(gòu)12置于直線導軌氣缸中部下方;所述導向板11置于輸送機構(gòu)12兩側(cè)。
[0027]本實用新型工作時，兩個包裝盒2分別對稱安放在輸送機構(gòu)12兩側(cè)的機架I上，以便于硅片的擺放。
[0028]所述驅(qū)動電機14為伺服電機。伺服電機可根據(jù)裝盒頻率間歇輸送硅片16到指定位置。
[0029]下面結(jié)合【附圖說明】本實用新型的工作過程。
[0030]兩個包裝盒2分別人工安放在機架I的指定的位置;輸送機構(gòu)12在驅(qū)動電機14驅(qū)動下進行間歇運動，進而帶動輸送機構(gòu)12上的硅片16能夠間歇前進;硅片16在輸送機構(gòu)12上輸送到指定位置后，控制直線導軌氣缸8帶動安裝支架10運動到左側(cè)位置。此時右側(cè)的吸盤安裝板4正好處于輸送機構(gòu)12正上方，正對著輸送機構(gòu)12上的硅片16，控制雙作用氣缸7向下運動，當4個吸盤3與硅片16接觸后，此時4個吸盤3就會通過負壓將硅片16吸住，控制雙作用氣缸7向上運動，控制直線導軌氣缸8帶動安裝支架10運動到右側(cè)位置，此時的吸盤安裝板4正好對正右側(cè)的包裝盒2，控制雙作用氣缸7向下運動，將硅片放入右側(cè)的包裝盒2中。輸送機構(gòu)12帶動下一個硅片16運動到前一個硅片16的位置，此時左側(cè)的吸盤安裝板4正好處于輸送機構(gòu)12正上方;完成以上動作，以便于實現(xiàn)對兩側(cè)包裝盒2的硅片裝盒操作。
[0031]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種硅片裝盒裝置，包括機架、吸盤、吸盤安裝板、光軸、直線軸承、雙作用氣缸、直線導軌氣缸、氣缸安裝架、安裝支架、導向板、輸送機構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)支架、驅(qū)動電機和電機支架，其特征在于直線導軌氣缸通過螺栓連接固定安裝在機架上部的安裝架上;氣缸安裝架一端連接直線導軌氣缸的運動部，另一端通過螺栓與安裝支架連接在一起;安裝支架的左右兩側(cè)的安裝平面位置對稱安裝有雙作用氣缸，雙作用氣缸的安裝平面的四角上安裝有四個直線軸承； 雙作用氣缸的氣缸桿的下端通過螺栓與吸盤安裝板連接;吸盤安裝板的四角通過螺栓連接有四個光軸，光軸上端穿過所述直線軸承； 吸盤安裝板下端四角安裝有四個吸盤； 輸送結(jié)構(gòu)支架固定安裝在機架上;輸送機構(gòu)安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上；電機支架安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架的一端;驅(qū)動電機安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上，驅(qū)動電機的主軸與輸送機構(gòu)的驅(qū)動端相連； 所述輸送機構(gòu)置于直線導軌氣缸中部下方;所述導向板置于輸送機構(gòu)兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種硅片裝盒裝置，其特征在于所述驅(qū)動電機為伺服電機。
【文檔編號】B65B35/38GK205661706SQ201620567341
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】李紅, 于慎波, 徐福強, 夏鵬澎, 郭凱, 任春雨
【申請人】沈陽工業(yè)大學