一種四軸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸機械手，其包括安裝板，所述安裝板上橫向設有可轉動的翻轉支架，于所述翻轉支架上可橫向移動地設有平移支架，于所述平移支架上設有可上下移動的升降支架，所述升降支架上設有夾子夾緊機構。所述翻轉支架上固定有齒輪，所述安裝板上設有翻轉氣缸，該翻轉氣缸的氣缸軸上固定有與該齒輪嚙合的齒條。本實用新型結構簡單合理，設計巧妙，能夠多角度、多方位移動，實現了設備的小型化，在體積小的同時實現復雜的動作且搬運能力強，實現物料平穩(wěn)快速地進入下一工序，全程無需人手觸碰物料，杜絕了物料由于人為因素造成的污染，有效提高生產效率，降低生產成本，確保所搬運物料的品質穩(wěn)定不變。
【專利說明】
一種四軸機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械手，特別涉及一種四軸機械手。
【背景技術】
[0002]在電容含浸工藝中，需將含浸好的電容半成品從含浸設備中取出并且與鋁殼膠粒組立。傳統(tǒng)做法是人工將含浸好的電容半成品搬運到振動盤，振動盤給組立機供料，在此過程中電容半成品在振動盤中極容易受污染，品質難保證，而且這樣的做法效率低下，并且搬運過程中難避免接觸污染，電容半成品易損壞變形。由于到此工序中電容半成品已經快接近成品，所以此時廢品率過高也是工廠不能接受的。針對這種現象，目前大多數企業(yè)的做法是淘汰現有設備，引進新的設備，而忽略了通過采用新的對接設備替換振動盤，導致企業(yè)的生產成本過高。
[0003]—種四軸機械手成為了需求，通過該四軸機械手的使用能夠很好地將含浸好的電容半成品搬運到組立機中進行組立。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種四軸機械手。
[0005]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案為:
[0006]—種四軸機械手，其包括安裝板，所述安裝板上橫向設有可轉動的翻轉支架，于所述翻轉支架上可橫向移動地設有平移支架，于所述平移支架上設有可上下移動的升降支架，所述升降支架上設有夾子夾緊機構。
[0007]所述翻轉支架上固定有齒輪，所述安裝板上設有翻轉氣缸，該翻轉氣缸的氣缸軸上固定有與該齒輪嚙合的齒條。
[0008]所述翻轉支架上橫向設有平移氣缸，該平移氣缸的氣缸軸與所述平移支架固定連接。
[0009]所述平移支架上氣缸軸縱向設置地設有升降氣缸，該升降氣缸的氣缸軸與所述升降支架固定連接。
[0010]所述夾子夾緊機構包括夾緊氣缸和若干個夾子，該夾子包括相對應設置的左夾體、右夾體，該夾緊氣缸設置于該升降支架上，所述左夾體、右夾體的中部鉸接于該升降支架上，該左夾體、右夾體的中部上還設有相嚙合的凸齒，所述夾緊氣缸的氣缸軸與所述左夾體或右夾體的上部相連接。
[0011]所述夾子為兩個。
[0012]所述安裝板為兩個，該兩安裝板分別設置于所述翻轉支架的兩端。
[0013]所述左夾體、右夾體上分別相對應地設有左夾板、右夾板。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構簡單合理，設計巧妙，能夠多角度、多方位移動，實現了設備的小型化，在體積小的同時實現復雜的動作且搬運能力強，實現物料平穩(wěn)快速地進入下一工序，全程無需人手觸碰物料，杜絕了物料由于人為因素造成的污染，有效提高生產效率，降低生產成本，確保所搬運物料的品質穩(wěn)定不變。
[0015]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的立體結構不意圖；
[0017]圖2是本實用新型的另一個角度的立體結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型中齒條與齒輪的配合結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中夾子夾緊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例:如圖1至圖4所示，本實用新型一種四軸機械手，其包括安裝板I，所述安裝板I上橫向設有可轉動的翻轉支架2，于所述翻轉支架2上可橫向移動地設有平移支架3，于所述平移支架3上設有可上下移動的升降支架4，所述升降支架4上設有夾子夾緊機構5。
[0021]所述翻轉支架2上固定有齒輪21，所述安裝板I上設有翻轉氣缸22，該翻轉氣缸22的氣缸軸上固定有與該齒輪21嚙合的齒條23。
[0022]所述翻轉支架2上橫向設有平移氣缸31，該平移氣缸31的氣缸軸與所述平移支架3固定連接。
[0023]所述平移支架3上氣缸軸縱向設置地設有升降氣缸41，該升降氣缸41的氣缸軸與所述升降支架4固定連接。
[0024]所述夾子夾緊機構5包括夾緊氣缸51和若干個夾子52，該夾子52包括相對應設置的左夾體521、右夾體522，該夾緊氣缸51設置于該升降支架4上，所述左夾體521、右夾體522的中部鉸接于該升降支架4上，該左夾體521、右夾體522的中部上還設有相嚙合的凸齒523，所述夾緊氣缸51的氣缸軸與所述左夾體521或右夾體522的上部相連接。在本實施例中，所述夾緊氣缸51的氣缸軸與所述左夾體521的上部相連接。
[0025]所述夾子52為兩個。
[0026]所述安裝板I為兩個，該兩安裝板I分別設置于所述翻轉支架2的兩端。
[0027]所述左夾體521、右夾體522上分別相對應地設有左夾板525、右夾板526。
[0028]在使用時，翻轉氣缸22工作，通過齒條23與齒輪21的配合，能夠使得翻轉支架2按需要的角度轉動;平移氣缸31工作，能夠驅使平移支架3根據需要的橫向位置移動;升降氣缸41工作，能夠驅使夾子52根據需要的高度位置上下移動，夾緊氣缸51工作，夾緊氣缸51推動或往回拉左夾體521，通過左夾體521與右夾體522上的凸齒523的配合，從而實現夾子52的夾緊或者松開動作。
[0029]本實用新型結構簡單合理，設計巧妙，能夠多角度、多方位移動，實現了設備的小型化，在體積小的同時實現復雜的動作且搬運能力強，實現物料平穩(wěn)快速地進入下一工序，全程無需人手觸碰物料，杜絕了物料由于人為因素造成的污染，有效提高生產效率，降低生產成本，確保所搬運物料的品質穩(wěn)定不變。
[0030]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種四軸機械手，其包括安裝板，其特征在于:所述安裝板上橫向設有可轉動的翻轉支架，于所述翻轉支架上可橫向移動地設有平移支架，于所述平移支架上設有可上下移動的升降支架，所述升降支架上設有夾子夾緊機構。2.根據權利要求1所述四軸機械手，其特征在于，所述翻轉支架上固定有齒輪，所述安裝板上設有翻轉氣缸，該翻轉氣缸的氣缸軸上固定有與該齒輪嚙合的齒條。3.根據權利要求1所述四軸機械手，其特征在于，所述翻轉支架上橫向設有平移氣缸，該平移氣缸的氣缸軸與所述平移支架固定連接。4.根據權利要求1所述四軸機械手，其特征在于，所述平移支架上氣缸軸縱向設置地設有升降氣缸，該升降氣缸的氣缸軸與所述升降支架固定連接。5.根據權利要求1所述四軸機械手，其特征在于，所述夾子夾緊機構包括夾緊氣缸和若干個夾子，該夾子包括相對應設置的左夾體、右夾體，該夾緊氣缸設置于該升降支架上，所述左夾體、右夾體的中部鉸接于該升降支架上，該左夾體、右夾體的中部上還設有相嚙合的凸齒，所述夾緊氣缸的氣缸軸與所述左夾體或右夾體的上部相連接。6.根據權利要求5所述四軸機械手，其特征在于，所述夾子為兩個。7.根據權利要求1所述四軸機械手，其特征在于，所述安裝板為兩個，該兩安裝板分別設置于所述翻轉支架的兩端。8.根據權利要求5所述四軸機械手，其特征在于，所述左夾體、右夾體上分別相對應地設有左夾板、右夾板。
【文檔編號】B65G47/90GK205662057SQ201620523618
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】李玉祥
【申請人】東莞市東金機械設備有限公司