一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)a型吊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，便攜式電動(dòng)A型吊在底座的前端左右兩根底座縱梁上各裝一個(gè)耳座，耳座分別通過快速螺栓連接到底座縱梁上；耳座上各裝一根電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿分別通過鎖銷連接電動(dòng)推桿和耳座的銷孔，在耳座上還各裝一根大臂，大臂上各裝一根斜支桿，斜支桿分別通過緊固銷連接到大臂的鎖緊孔上，斜支桿上各裝一根懸臂，懸臂通過鎖銷連接斜支桿和懸臂銷孔；懸臂上方設(shè)有滑輪組和橫梁。本實(shí)用新型采用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿作為翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源以及采用便攜式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速方便的安裝、拆卸、運(yùn)輸和使用，不僅可用于一般環(huán)境水下機(jī)器人的作業(yè)過程起吊和收放外，也可用于交通、運(yùn)輸不便或空間狹小的作業(yè)區(qū)域。
【專利說(shuō)明】
一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，具體為一種機(jī)械裝置，屬于水下作業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在水下作業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，廣泛的采用水下機(jī)器人來(lái)完成各種水下作業(yè)任務(wù)，水下機(jī)器人從水面作業(yè)平臺(tái)往水下作業(yè)區(qū)域的吊放工作一般通過各類吊車來(lái)完成，A型吊是其中的一種?，F(xiàn)有A型吊一般采用液壓動(dòng)力、整體式結(jié)構(gòu)，組裝完成后不能拆卸，搬動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)不便，尤其是在沒有吊裝條件、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜和空間狹小的區(qū)域，要將A型吊整體搬運(yùn)并安裝至適當(dāng)?shù)奈恢脤⒎浅＠щy。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，提供一種可以在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速方便的安裝、拆卸和使用，它能夠有效的解決傳統(tǒng)A型吊整體成型后拆裝不便的問題、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)拆裝使用的問題以及解決現(xiàn)場(chǎng)安裝困難和空間限制問題；使其能方便的在交通、運(yùn)輸不便或空間狹小的作業(yè)區(qū)域同樣可完成搬動(dòng)、轉(zhuǎn)場(chǎng)、安裝和拆卸。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過采用如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:在底座(13)的前端左右兩根底座縱梁(2)上各裝一個(gè)耳座(3)，耳座(3)分別通過快速螺栓(10)連接到底座縱梁(2)上;在底座(13)前端左右耳座(3)上各裝一根電動(dòng)推桿(4)，電動(dòng)推桿(4)分別通過鎖銷(11)連接電動(dòng)推桿(4)和耳座(3)的銷孔，用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿(4)與耳座(3)的旋轉(zhuǎn)連接;在底座(13)前端左右耳座(3)上還各裝一根大臂(5)，在底座(13)前端左右大臂(5)上各裝一根斜支桿(6)，斜支桿(6)分別通過緊固銷(12)連接到大臂(5)的鎖緊孔上，斜支桿
(6)與大臂(5)連接成一體;在底座(13)前端左右斜支桿(6)上各裝一根懸臂(7)，懸臂(7)通過鎖銷(11)連接斜支桿(6)和懸臂(7)的銷孔;在懸臂(7)的上方設(shè)有滑輪組(8)和橫梁(9)，橫梁(9)的兩端軸分別插入兩根懸臂(7)的端部活動(dòng)孔內(nèi)；滑輪組(8)掛在橫梁(9)上。
[0005]作為本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的改進(jìn)，所述底座(13)是由底座橫梁(I)和底座縱梁(2)構(gòu)成，其中，底座橫梁(I)的數(shù)量設(shè)置為兩根，底座縱梁(2)的數(shù)量設(shè)置為四根，底座橫梁(I)與底座縱梁(2)之間通過快速螺栓(10)連接成一體。
[0006]作為本實(shí)用新型上述的改進(jìn)，所述座橫梁(I)與所述底座縱梁(2)均設(shè)置呈分體式;所述耳座(3)與底座(13)連接成一體。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述大臂(5)、斜支桿(6)與懸臂(7)連接為一體形成吊臂，懸臂(7)繞鎖銷(11)旋轉(zhuǎn)至懸臂(7)的法蘭與大臂(5)的法蘭端面配合，懸臂(7)通過快速螺栓(10)連接懸臂(7)與大臂(5)的法蘭。
[0008]作為實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊臂采用“L”型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0009]作為實(shí)用新型的再更進(jìn)一步改進(jìn)，所述大臂(5)分別通過四根鎖銷(11)與電動(dòng)推桿(4)和耳座(3)的銷孔連接，形成由耳座(3)、電動(dòng)推桿(4)以及大臂(5)組合成四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座橫梁(I)、耳座(3)、電動(dòng)推桿(4)、大臂
(5)、斜支桿(6)和懸臂(7)的數(shù)量均設(shè)置為兩根。
[0011 ]工作原理是:上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊在進(jìn)行使用時(shí)，只需將水下機(jī)器人(I 5)臍帶纜絞車(18)和鋼纜絞車(17)安裝在本實(shí)用新型的底座(13)上，水下機(jī)器人鋼纜和臍帶纜(16)穿過本實(shí)用新型的滑輪組(8)分別連接到快速掛鉤器(14)和水下機(jī)器人本體上，快速掛鉤器(14)沿著臍帶纜(16)下放至水下機(jī)器人本體鎖住掛鉤，鋼纜絞車(17)拖曳鋼纜通過本實(shí)用新型的滑輪組(8)拖動(dòng)水下機(jī)器人(15)上升，臍帶纜絞車
(18)同步拖曳臍帶纜(16)使臍帶纜(16)繃緊，鋼纜絞車(17)將水下機(jī)器人(15)提升至適當(dāng)高度后，本實(shí)用新型的電動(dòng)推桿(4)沿軸向伸長(zhǎng)，推動(dòng)吊臂向外翻轉(zhuǎn)將水下機(jī)器人(15)送至作業(yè)區(qū)域上方，鋼纜絞車(17)和臍帶纜絞車(18)同步釋放鋼纜和臍帶纜(16)將水下機(jī)器人
(15)下放到工作水面，水下機(jī)器人(15)吊放完成。
[0012]在水下機(jī)器人15回收過程中，鋼纜絞車(17)和臍帶纜絞車(18)同步拖曳鋼纜和臍帶纜(16)，將水下機(jī)器人(15)提升至合適高度，本實(shí)用新型的電動(dòng)推桿(4)沿軸向縮短，拖動(dòng)吊臂向內(nèi)翻轉(zhuǎn)將水下機(jī)器人(15)送至本實(shí)用新型內(nèi)部，水下機(jī)器人(15)吊放完成。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型專利所設(shè)計(jì)的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊解決了組裝完成后不能拆卸，搬動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)不便的問題，使其能方便的在交通、運(yùn)輸不便或諸如水電廠調(diào)壓井作業(yè)平臺(tái)位置、進(jìn)出水口閘門位置等空間狹小的作業(yè)區(qū)域內(nèi)完成搬動(dòng)、轉(zhuǎn)場(chǎng)、安裝和拆卸，通過采用分體式獨(dú)立模塊輕量化設(shè)計(jì)，將電動(dòng)推桿作為吊臂的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源，解決了傳統(tǒng)A型吊整體成型后拆裝不便、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)安裝困難和空間限制的問題，使得該A型吊除可用于一般環(huán)境水下機(jī)器人的作業(yè)過程起吊和收放外，也可用于交通、運(yùn)輸不便或空間狹小的水電廠調(diào)壓井作業(yè)平臺(tái)位置、進(jìn)出水口閘門位置。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0015]圖1是圖2—種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的側(cè)視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的正視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的底座連接圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的耳座連接圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的電動(dòng)推桿連接圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的大臂連接圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的斜支桿連接圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的懸臂連接圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的工作狀態(tài)圖；
[0024]圖10是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的翻轉(zhuǎn)極限位置圖；
[0025]圖11是本實(shí)用新型一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的實(shí)施示意圖；
[0026]其中，圖中標(biāo)示:I一底座橫梁，2—底座縱梁，3—耳座，4一電動(dòng)推桿，5—大臂，6—斜支桿，7—懸臂，8—滑輪組，9一橫梁，1—快速螺栓，11 一鎖銷，12—緊固銷，13—底座，14 一快速掛鉤器，15—水下機(jī)器人，16—臍帶纜，17—鋼纜絞車，18—臍帶纜絞車。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作更進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]本實(shí)用新型專利涉及一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，如圖1、圖2所示，主要由底座橫梁1、底座縱梁2、耳座3、電動(dòng)推桿4、大臂5、斜支桿6、懸臂7、滑輪組8、橫梁9等部分組成。
[0029]如圖3所示，該一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的底座13由兩根分體式底座橫梁I和四根分體式底座縱梁2構(gòu)成，底座橫梁I與底座縱梁2之間通過快速螺栓10連接成一體。
[0030]如圖4所示，該一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的耳座3共有兩個(gè)，在底座的前端左右兩根底座縱梁2各裝一個(gè)，分別通過快速螺栓10連接到底座縱梁2上，與底座13連接成一體。
[0031]如圖5所示，該一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的電動(dòng)推桿4共有兩根，在左右耳座3上各裝一根，分別通過鎖銷11連接電動(dòng)推桿4和耳座3的銷孔，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿4與耳座3的旋轉(zhuǎn)連接。
[0032]如圖6所示，該一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的大臂5共有兩根，在左右耳座3上各裝一根，分別通過4根鎖銷11與電動(dòng)推桿4和耳座3的銷孔連接，形成由耳座3、電動(dòng)推桿4、大臂5組合而成的四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿4的軸向伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成大臂5繞耳座3銷孔的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大臂5的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0033]如圖7所示，該一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的斜支桿6共有兩根，在左右大臂5上各裝一根，分別通過緊固銷12連接到大臂5的鎖緊孔上，與大臂5連接成一體。
[0034]如圖8所示，該一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊的懸臂7共有兩根，在左右斜支桿6上各裝一根，通過鎖銷11連接斜支桿6和懸臂7的銷孔，懸臂7繞鎖銷11旋轉(zhuǎn)至懸臂7的法蘭與大臂5的法蘭端面配合，懸臂7通過快速螺栓10連接懸臂7與大臂5的法蘭，大臂5、斜支桿6和懸臂7連接為一體，橫梁9的兩端軸插入兩根懸臂7的端部活動(dòng)孔內(nèi)，滑輪組8掛在橫梁9上，在吊臂翻轉(zhuǎn)過程中，滑輪組8可繞橫梁9自由旋轉(zhuǎn)，完成水下機(jī)器人及其臍帶纜的收放動(dòng)作。
[0035]本實(shí)用新型專利所設(shè)計(jì)的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊安裝完成后工作狀態(tài)和極限位置如圖9和圖10所示，使用其收放水下機(jī)器人的工作過程如圖11所示。
[0036]將水下機(jī)器人15臍帶纜絞車18和鋼纜絞車17安裝在本實(shí)用新型的底座13上，水下機(jī)器人鋼纜和臍帶纜16穿過本實(shí)用新型的滑輪組8分別連接到快速掛鉤器14和水下機(jī)器人本體上，快速掛鉤器14沿著臍帶纜16下放至水下機(jī)器人本體鎖住掛鉤，鋼纜絞車17拖曳鋼纜通過本實(shí)用新型的滑輪組8拖動(dòng)水下機(jī)器人15上升，臍帶纜絞車18同步拖曳臍帶纜16使臍帶纜16繃緊，鋼纜絞車17將水下機(jī)器人15提升至適當(dāng)高度后，本實(shí)用新型的電動(dòng)推桿4沿軸向伸長(zhǎng)，推動(dòng)吊臂向外翻轉(zhuǎn)將水下機(jī)器人15送至作業(yè)區(qū)域上方，鋼纜絞車17和臍帶纜絞車18同步釋放鋼纜和臍帶纜16將水下機(jī)器人15下放到工作水面，水下機(jī)器人15吊放完成。
[0037]在水下機(jī)器人15回收過程中，鋼纜絞車17和臍帶纜絞車18同步拖曳鋼纜和臍帶纜16，將水下機(jī)器人15提升至合適高度，本實(shí)用新型的電動(dòng)推桿4沿軸向縮短，拖動(dòng)吊臂向內(nèi)翻轉(zhuǎn)將水下機(jī)器人15送至本實(shí)用新型內(nèi)部，水下機(jī)器人15吊放完成。
[0038]本實(shí)用新型在具體的實(shí)施方式中具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0039]1、本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)A型吊整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用分體式獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)A型吊整體成型后拆裝不便的問題；
[0040]2、本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)A型吊液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，采用了電力驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，將電動(dòng)推桿作為吊臂的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源，解決了液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)拆裝使用的問題；
[0041]3、本實(shí)用新型采用了輕量化設(shè)計(jì)，通過快速螺栓連接各個(gè)獨(dú)立模塊單個(gè)模塊重量不超過100kg，解決了沒有吊裝條件的環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)人力搬運(yùn)、裝拆問題；
[0042]4、本實(shí)用新型采用分體式吊臂設(shè)計(jì)，吊臂為“L”型結(jié)構(gòu)，由大臂、斜支桿、懸臂組合而成，解決了現(xiàn)場(chǎng)安裝困難和空間限制問題。
[0043]5、本實(shí)用新型采用了便攜式設(shè)計(jì)，各個(gè)組件獨(dú)立成模塊，可以在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速方便的安裝、拆卸和使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，其特征在于:在底座(13)的前端左右兩根底座縱梁(2)上各裝一個(gè)耳座(3)，耳座(3)分別通過快速螺栓(10)連接到底座縱梁(2)上;在底座(13)前端左右耳座(3)上各裝一根電動(dòng)推桿(4)，電動(dòng)推桿(4)分別通過鎖銷(11)連接電動(dòng)推桿(4)和耳座(3)的銷孔，用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿(4)與耳座(3)的旋轉(zhuǎn)連接;在底座(13)前端左右耳座(3)上還各裝一根大臂(5)，在底座(13)前端左右大臂(5)上各裝一根斜支桿(6)，斜支桿(6)分別通過緊固銷(12)連接到大臂(5)的鎖緊孔上，斜支桿(6)與大臂(5)連接成一體;在底座(13)前端左右斜支桿(6)上各裝一根懸臂(7)，懸臂(7)通過鎖銷(11)連接斜支桿(6)和懸臂(7)的銷孔;在懸臂(7)的上方設(shè)有滑輪組(8)和橫梁(9)，橫梁(9)的兩端軸分別插入兩根懸臂(7)的端部活動(dòng)孔內(nèi)；滑輪組(8)掛在橫梁(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，其特征在于:所述底座(13)是由底座橫梁(I)和底座縱梁(2)構(gòu)成，其中，底座橫梁(I)的數(shù)量設(shè)置為兩根，底座縱梁(2)的數(shù)量設(shè)置為四根，底座橫梁(I)與底座縱梁(2)之間通過快速螺栓(10)連接成一體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，其特征在于:所述座橫梁(I)與所述底座縱梁(2)均設(shè)置呈分體式;所述耳座(3)與底座(13)連接成一體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，其特征在于:所述大臂(5)、斜支桿(6)與懸臂(7)連接為一體形成吊臂，懸臂(7)繞鎖銷(11)旋轉(zhuǎn)至懸臂(7)的法蘭與大臂(5)的法蘭端面配合，懸臂(7)通過快速螺栓(10)連接懸臂(7)與大臂(5)的法蘭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，其特征在于:所述吊臂采用“L”型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，其特征在于:所述大臂(5)分別通過四根鎖銷(11)與電動(dòng)推桿(4)和耳座(3)的銷孔連接，形成由耳座(3)、電動(dòng)推桿(4)以及大臂(5)組合成四邊形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可現(xiàn)場(chǎng)組裝的便攜式電動(dòng)A型吊，其特征在于:所述底座橫梁(1)、耳座(3)、電動(dòng)推桿(4)、大臂(5)、斜支桿(6)和懸臂(7)的數(shù)量均設(shè)置為兩根。
【文檔編號(hào)】B66D3/18GK205662285SQ201620560583
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張先奎, 陳濤, 李定林, 曾廣移, 鞏宇, 王文輝, 陳靜, 楊勇, 鄧玉聰
【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司七五○試驗(yàn)場(chǎng), 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司