一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置的制造方法
【專利摘要】一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，涉及貨叉技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：包括前架、內(nèi)架、導(dǎo)塊、蝸輪蝸桿減速箱和傳動(dòng)電機(jī)，所述的前架的上部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)塊可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽的內(nèi)部，導(dǎo)塊的下側(cè)固定連接在內(nèi)架的上端，所述的蝸輪蝸桿減速箱的蝸桿的最外端與導(dǎo)塊進(jìn)行連接，所述的蝸輪蝸桿減速箱通過(guò)安裝板固定設(shè)置在前架上，所述的傳動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在前架上且與蝸輪蝸桿減速箱傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型，使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維修方便，穩(wěn)定性高，維修成本低，便于自動(dòng)化控制。
【專利說(shuō)明】
一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型涉及貨叉技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]在人類進(jìn)入工業(yè)時(shí)代，大量的機(jī)械設(shè)備代替了人工操作。控制工業(yè)搬運(yùn)和裝卸的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人貨叉是其中一種，其主要應(yīng)用于狹窄的空間和高架庫(kù)內(nèi)高位存取托盤，并進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)等工作。為了方便貨物的叉取和堆垛，并提高貨叉的靈活性和搬運(yùn)效率，根據(jù)其工作環(huán)境的特殊性，需使前移式貨叉的貨叉架具有左右、上下、前后移動(dòng)和或者前后傾的功能?，F(xiàn)有技術(shù)中左右側(cè)移裝置的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性較差，不便于自動(dòng)化控制，安裝維修部方便，一旦磨損需要更換這個(gè)較大的部件，維修的成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種使用方便，安裝維修方便，穩(wěn)定性高，維修成本低，便于自動(dòng)化控制的電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置。
[0004]解決的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案:
[0005]—種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，其特征在于:包括前架、內(nèi)架、導(dǎo)塊、蝸輪蝸桿減速箱和傳動(dòng)電機(jī)，所述的前架的上部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)塊可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽的內(nèi)部，導(dǎo)塊的下側(cè)固定連接在內(nèi)架的上端，所述的蝸輪蝸桿減速箱的蝸桿的最外端與導(dǎo)塊進(jìn)行連接，所述的蝸輪蝸桿減速箱通過(guò)安裝板固定設(shè)置在前架上，所述的傳動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在前架上且與蝸輪蝸桿減速箱傳動(dòng)連接。
[0006]所述的前架的下部設(shè)置有一個(gè)限位板，所述的內(nèi)架的下側(cè)可滑動(dòng)的坐在限位板的上側(cè)，內(nèi)架的下側(cè)與限位板之間的間隙設(shè)置在3-5_之間。
[0007]所述的限位板與內(nèi)架的前面形成一個(gè)夾角，所述的夾角的大小在30-80°之間，所述的限位板的下端設(shè)置有與夾角相配合的斜倒角。
[0008]所述的前架下部與內(nèi)架的下部之間且位于前架或者內(nèi)架上設(shè)置有擋板，所述的擋板之間設(shè)置有尼龍滑塊，所述的尼龍滑塊上均與設(shè)置有油槽。
[0009]所述的擋板的高度為尼龍滑塊高度的一半。
[0010]所述的油槽成傾斜設(shè)置。
[0011]內(nèi)架上端的導(dǎo)塊安裝在前架上端下側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)，安裝在前架上的限位卡卡住內(nèi)架下端的斜倒角并留有3-5mm間隙，保證前架和內(nèi)架左右運(yùn)行順暢。限位卡還起到上下前后限位作用，防止前架上下和前后脫落，這種內(nèi)嵌式的軌道不僅代替了傳統(tǒng)的復(fù)雜連接機(jī)構(gòu)，而且裝配上更加方便。內(nèi)架的下前端有硬質(zhì)尼龍滑塊嵌裝在擋板內(nèi)，其表面有油槽填充潤(rùn)滑月旨，擋板的高度不能超過(guò)尼龍滑塊的高度應(yīng)為其一半高度，用此種尼龍滑塊代替以往的結(jié)構(gòu)，不僅使得貨叉架的整體厚度變薄而且裝配維修非常簡(jiǎn)單，只需要安裝更換此尼龍滑塊。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型，使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維修方便，穩(wěn)定性高，維修成本低，便于自動(dòng)化控制?！靖綀D說(shuō)明】:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)架背側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1和2所示，一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，包括前架1、內(nèi)架2、導(dǎo)塊
3、蝸輪蝸桿減速箱4和傳動(dòng)電機(jī)5，前架I的上部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)塊3可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽的內(nèi)部，導(dǎo)塊3的下側(cè)固定連接在內(nèi)架2的上端，蝸輪蝸桿減速箱4的蝸桿的最外端與導(dǎo)塊3進(jìn)行連接，蝸輪蝸桿減速箱4通過(guò)安裝板固定設(shè)置在前架I上，傳動(dòng)電機(jī)5固定設(shè)置在前架I上且與蝸輪蝸桿減速箱4傳動(dòng)連接。前架I的下部設(shè)置有一個(gè)限位板6，內(nèi)架2的下側(cè)可滑動(dòng)的坐在限位板6的上側(cè)，內(nèi)架2的下側(cè)與限位板6之間的間隙設(shè)置在3mm之間。限位板6與內(nèi)架2的前面形成一個(gè)夾角，夾角的大小在45°之間，限位板6的下端設(shè)置有與夾角相配合的斜倒角。前架I下部與內(nèi)架2的下部之間且位于內(nèi)架上設(shè)置有擋板7，擋板7之間設(shè)置有尼龍滑塊8，尼龍滑塊8上均與設(shè)置有油槽9。擋板7的高度為尼龍滑塊8高度的一半。油槽9成傾斜設(shè)置。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，其特征在于:包括前架、內(nèi)架、導(dǎo)塊、蝸輪蝸桿減速箱和傳動(dòng)電機(jī)，所述的前架的上部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)塊可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽的內(nèi)部，導(dǎo)塊的下側(cè)固定連接在內(nèi)架的上端，所述的蝸輪蝸桿減速箱的蝸桿的最外端與導(dǎo)塊進(jìn)行連接，所述的蝸輪蝸桿減速箱通過(guò)安裝板固定設(shè)置在前架上，所述的傳動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在前架上且與蝸輪蝸桿減速箱傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，其特征在于:所述的前架的下部設(shè)置有一個(gè)限位板，所述的內(nèi)架的下側(cè)可滑動(dòng)的坐在限位板的上側(cè)，內(nèi)架的下側(cè)與限位板之間的間隙設(shè)置在3-5_之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，其特征在于:所述的限位板與內(nèi)架的前面形成一個(gè)夾角，所述的夾角的大小在30-80°之間，所述的限位板的下端設(shè)置有與夾角相配合的斜倒角。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，其特征在于:所述的前架下部與內(nèi)架的下部之間且位于前架或者內(nèi)架上設(shè)置有擋板，所述的擋板之間設(shè)置有尼龍滑塊，所述的尼龍滑塊上均與設(shè)置有油槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，其特征在于:所述的擋板的高度為尼龍滑塊高度的一半。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉左右側(cè)移裝置，其特征在于:所述的油槽成傾斜設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B66F9/14GK205676100SQ201620596877
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日 公開號(hào)201620596877.6, CN 201620596877, CN 205676100 U, CN 205676100U, CN-U-205676100, CN201620596877, CN201620596877.6, CN205676100 U, CN205676100U
【發(fā)明人】黃瑞
【申請(qǐng)人】安徽新華學(xué)院