一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置的制造方法
【專利摘要】一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，涉及貨叉技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：包括轉(zhuǎn)架、傾斜伸縮箱安裝板、傾斜蝸桿伸縮減速箱和傾斜伸縮箱電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)架的上部邊側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)孔，所述的傾斜伸縮箱安裝板固定設(shè)置在轉(zhuǎn)架的一側(cè)下部位置，所述的傾斜蝸桿伸縮減速箱固定設(shè)置在傾斜伸縮箱安裝板上，所述的傾斜伸縮箱電機(jī)設(shè)置在傾斜蝸桿伸縮減速箱上且?guī)?dòng)傾斜蝸桿伸縮減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型體積小，不占空間，使用方便，具有自鎖功能，穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】
一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及貨叉技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜
目.0
【背景技術(shù)】
:
[0002]在人類進(jìn)入工業(yè)時(shí)代，大量的機(jī)械設(shè)備代替了人工操作?？刂乒I(yè)搬運(yùn)和裝卸的倉儲(chǔ)機(jī)器人貨叉是其中一種，其主要應(yīng)用于狹窄的空間和高架庫內(nèi)高位存取托盤，并進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)等工作。為了方便貨物的叉取和堆垛，并提高貨叉的靈活性和搬運(yùn)效率，根據(jù)其工作環(huán)境的特殊性，需使前移式貨叉的貨叉架具有左右、上下、前后移動(dòng)和或者前后傾的功能?，F(xiàn)有技術(shù)中前后傾斜裝置的結(jié)構(gòu)相對簡單，穩(wěn)定性較差，自鎖性較差，不便于自動(dòng)化控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種使用方便，具有自鎖功能，穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高的電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置。
[0004]解決的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案:
[0005]—種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)架、傾斜伸縮箱安裝板、傾斜蝸桿伸縮減速箱和傾斜伸縮箱電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)架的上部邊側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)孔，所述的傾斜伸縮箱安裝板固定設(shè)置在轉(zhuǎn)架的一側(cè)下部位置，所述的傾斜蝸桿伸縮減速箱固定設(shè)置在傾斜伸縮箱安裝板上，所述的傾斜伸縮箱電機(jī)設(shè)置在傾斜蝸桿伸縮減速箱上且?guī)?dòng)傾斜蝸桿伸縮減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的傾斜蝸桿伸縮減速箱包括箱體，傳動(dòng)蝸桿，蝸桿，關(guān)節(jié)軸承、內(nèi)絲蝸輪，圓錐滾子軸承和深溝球軸承，所述的傳動(dòng)蝸桿透過箱體與傾斜伸縮箱電機(jī)傳動(dòng)連接，所述的內(nèi)絲蝸輪的外側(cè)與傳動(dòng)蝸桿配合連接，所述的圓錐滾子軸承固定設(shè)置在內(nèi)絲蝸輪的兩端位置，所述的蝸桿穿過內(nèi)絲蝸輪，所述的深溝球軸承設(shè)置在傳動(dòng)蝸桿的兩端側(cè)且與箱體的連接處。
[0007]所述的蝸桿的前端在與箱體的結(jié)合處設(shè)置有擋圈。
[0008]所述的蝸桿的后端側(cè)在與箱體的結(jié)合處通過螺紋進(jìn)行配合連接。
[0009]所述的蝸桿的蝸桿的末端通過關(guān)節(jié)軸承與傾斜蝸桿進(jìn)行連接。
[0010]所述的內(nèi)絲蝸輪和蝸桿的減速比大于30。
[0011]所述的傳動(dòng)蝸桿與傾斜伸縮箱電機(jī)為花鍵連接。
[0012]傾斜伸縮箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)蝸桿，傳動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)內(nèi)絲蝸輪，內(nèi)絲蝸輪由左右兩個(gè)圓錐滾子軸承固定不動(dòng)，則內(nèi)絲蝸輪會(huì)通過其內(nèi)部螺紋驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得蝸桿伸縮。所以通過控制傾斜伸縮箱電機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到蝸桿前后移動(dòng)的效果。設(shè)置內(nèi)絲蝸輪和蝸桿的減速比大于30，保證蝸桿伸縮減速箱具有良好的自鎖性，不會(huì)因外力而運(yùn)動(dòng)。傾斜伸縮箱電機(jī)與傳動(dòng)蝸桿為花鍵連接。蝸桿伸縮機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的潤滑方式是潤滑脂潤滑。蝸桿在箱體的出口處是螺紋連接，起到支撐作用。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型體積小，不占空間，使用方便，具有自鎖功能，穩(wěn)定性好，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
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[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型傾斜蝸桿伸縮減速箱內(nèi)部部件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]如圖1和2所示，一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，包括轉(zhuǎn)架1、傾斜伸縮箱安裝板2、傾斜蝸桿伸縮減速箱3和傾斜伸縮箱電機(jī)4，轉(zhuǎn)架I的上部邊側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)孔5，傾斜伸縮箱安裝板2固定設(shè)置在轉(zhuǎn)架I的一側(cè)下部位置，傾斜蝸桿伸縮減速箱3固定設(shè)置在傾斜伸縮箱安裝板2上，傾斜伸縮箱電機(jī)4設(shè)置在傾斜蝸桿伸縮減速箱3上且?guī)?dòng)傾斜蝸桿伸縮減速箱3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]傾斜蝸桿伸縮減速箱3包括箱體，傳動(dòng)蝸桿31，蝸桿32，關(guān)節(jié)軸承33、內(nèi)絲蝸輪34，圓錐滾子軸承35和深溝球軸承36，傳動(dòng)蝸桿31透過箱體與傾斜伸縮箱電機(jī)4傳動(dòng)連接，內(nèi)絲蝸輪34的外側(cè)與傳動(dòng)蝸桿31配合連接，圓錐滾子軸承35固定設(shè)置在內(nèi)絲蝸輪34的兩端位置，蝸桿32穿過內(nèi)絲蝸輪34，深溝球軸承36設(shè)置在傳動(dòng)蝸桿31的兩端側(cè)且與箱體的連接處。蝸桿32的前端在與箱體的結(jié)合處設(shè)置有擋圈37。蝸桿32的后端側(cè)在與箱體的結(jié)合處通過螺紋進(jìn)行配合連接。蝸桿32的末端通過關(guān)節(jié)軸承33與傾斜蝸桿6進(jìn)行連接。內(nèi)絲蝸輪34和蝸桿32的減速比大于30。傳動(dòng)蝸桿31與傾斜伸縮箱電機(jī)4為花鍵連接。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)架、傾斜伸縮箱安裝板、傾斜蝸桿伸縮減速箱和傾斜伸縮箱電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)架的上部邊側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)孔，所述的傾斜伸縮箱安裝板固定設(shè)置在轉(zhuǎn)架的一側(cè)下部位置，所述的傾斜蝸桿伸縮減速箱固定設(shè)置在傾斜伸縮箱安裝板上，所述的傾斜伸縮箱電機(jī)設(shè)置在傾斜蝸桿伸縮減速箱上且?guī)?dòng)傾斜蝸桿伸縮減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:所述的傾斜蝸桿伸縮減速箱包括箱體，傳動(dòng)蝸桿，蝸桿，關(guān)節(jié)軸承、內(nèi)絲蝸輪，圓錐滾子軸承和深溝球軸承，所述的傳動(dòng)蝸桿透過箱體與傾斜伸縮箱電機(jī)傳動(dòng)連接，所述的內(nèi)絲蝸輪的外側(cè)與傳動(dòng)蝸桿配合連接，所述的圓錐滾子軸承固定設(shè)置在內(nèi)絲蝸輪的兩端位置，所述的蝸桿穿過內(nèi)絲蝸輪，所述的深溝球軸承設(shè)置在傳動(dòng)蝸桿的兩端側(cè)且與箱體的連接處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:所述的蝸桿的前端在與箱體的結(jié)合處設(shè)置有擋圈。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:所述的蝸桿的后端側(cè)在與箱體的結(jié)合處通過螺紋進(jìn)行配合連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:所述的蝸桿的蝸桿的末端通過關(guān)節(jié)軸承與傾斜蝸桿進(jìn)行連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:所述的內(nèi)絲蝸輪和蝸桿的減速比大于30。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)控制機(jī)器人貨叉自鎖性前后傾斜裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)蝸桿與傾斜伸縮箱電機(jī)為花鍵連接。
【文檔編號】B66F9/24GK205676101SQ201620600104
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620600104.0, CN 201620600104, CN 205676101 U, CN 205676101U, CN-U-205676101, CN201620600104, CN201620600104.0, CN205676101 U, CN205676101U
【發(fā)明人】黃瑞, 劉毅強(qiáng)
【申請人】安徽新華學(xué)院