一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人及其工作平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人及其工作平臺(tái)，其中工作平臺(tái)包括平臺(tái)廂體和設(shè)置于平臺(tái)廂體上用于連接懸臂的懸臂連接裝置，平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置有加強(qiáng)框架，加強(qiáng)框架呈交錯(cuò)網(wǎng)狀設(shè)置。這種工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)不僅設(shè)置普通的平臺(tái)廂體，還進(jìn)一步在平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置加強(qiáng)框架，加強(qiáng)框架本身為交錯(cuò)網(wǎng)狀的結(jié)構(gòu)有效的提升了平臺(tái)廂體的力學(xué)牢固程度，顯著提升了工作平臺(tái)的負(fù)載性能；采用這種加強(qiáng)框架而不是直接增厚廂體不僅可以有效提高平臺(tái)廂體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還可以避免平臺(tái)廂體自重增加過多。綜上，本實(shí)用新型的技術(shù)提供的方案可以有效地解決常見的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)負(fù)載性能及安全性能難以兼顧等的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人及其工作平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)，還涉及一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車是指運(yùn)送工作人員和使用器材到現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行空中作業(yè)的專用車輛，高空作業(yè)車除底盤外，為實(shí)現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
[0003]其中高壓帶電作業(yè)機(jī)器人是其中的一類，主要通過設(shè)置在底盤或底架上的懸臂架將工作平臺(tái)輸送至需要進(jìn)行維修等作業(yè)的高處的高壓帶電環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，要求具有較好的安全性和絕緣性，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，帶電作業(yè)越來越多的被應(yīng)用于電力行業(yè)日常的維護(hù)與檢修，高空帶電作業(yè)機(jī)器人也被廣泛的使用。帶電作業(yè)對(duì)設(shè)備的絕緣和機(jī)械強(qiáng)度有很高的要求，要求既能滿足絕緣防護(hù)要求，又要滿足質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、耐磨的要求。其中工作平臺(tái)又是其中的重中之重，其對(duì)材料，工藝及結(jié)構(gòu)都提出很高的要求。
[0004]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)目前的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)還存在一定的技術(shù)問題制約了設(shè)備的使用，主要表現(xiàn)在:
[0005]市場(chǎng)上常見的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)負(fù)載性能不夠優(yōu)異，由于工作平臺(tái)被懸臂舉升至高處遠(yuǎn)離車底盤的位置，為了提升工作平臺(tái)的負(fù)載就需要增加工作平臺(tái)用料的厚度，這就造成工作平臺(tái)自重增大，在實(shí)際使用中重量較大的工作平臺(tái)不利于設(shè)備重心的穩(wěn)固，容易造成側(cè)翻或傾覆的險(xiǎn)情;若采用質(zhì)量較輕的工作平臺(tái)，其負(fù)載能力有時(shí)又會(huì)不足。
[0006]綜上所述，如何有效地解決常見的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)負(fù)載性能及安全性能難以兼顧等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決常見的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)負(fù)載性能及安全性能難以兼顧等的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述工作平臺(tái)的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人。
[0008]為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]—種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)，包括平臺(tái)廂體和設(shè)置于所述平臺(tái)廂體上用于連接懸臂的懸臂連接裝置，所述平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置有加強(qiáng)框架，所述加強(qiáng)框架呈交錯(cuò)網(wǎng)狀設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述加強(qiáng)框架包括設(shè)置于所述平臺(tái)廂體底部的底托框架，所述底托框架包括交錯(cuò)呈井字型設(shè)置的加強(qiáng)筋。
[0011]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述加強(qiáng)框架包括設(shè)置于所述平臺(tái)廂體一側(cè)的側(cè)框架，所述側(cè)框架與所述底托框架固定連接一體，所述側(cè)框架還固定連接有所述懸臂連接裝置。
[0012]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述懸臂連接裝置包括一對(duì)平行設(shè)置的鋼梁槽，所述鋼梁槽與所述平臺(tái)廂體的側(cè)壁貼合固定連接。
[0013]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述鋼梁槽均為C型鋼。
[0014]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述C型鋼周圍的平臺(tái)廂體的側(cè)壁上埋設(shè)有加強(qiáng)鋼板。
[0015]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述懸臂連接裝置還包括固定設(shè)置于所述鋼梁槽頂端的頂部連接梁，所述頂部連接梁的側(cè)面頂住兩個(gè)所述鋼梁槽的頂端開口。
[0016]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述平臺(tái)廂體具體為玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料成型的廂體，所述廂體的內(nèi)部夾層內(nèi)設(shè)置碳纖維層。
[0017]優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述加強(qiáng)框架具體為玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料成型的框架，所述框架的內(nèi)部夾層內(nèi)設(shè)置碳纖維層。
[0018]本實(shí)用新型提供的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)，包括平臺(tái)廂體和設(shè)置于所述平臺(tái)廂體上用于連接懸臂的懸臂連接裝置，所述平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置有加強(qiáng)框架，所述加強(qiáng)框架呈交錯(cuò)網(wǎng)狀設(shè)置。這種工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)不僅設(shè)置普通的平臺(tái)廂體，還進(jìn)一步在平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置加強(qiáng)框架，加強(qiáng)框架本身為交錯(cuò)網(wǎng)狀的結(jié)構(gòu)有效的提升了平臺(tái)廂體的力學(xué)牢固程度，顯著提升了工作平臺(tái)的負(fù)載性能;采用這種加強(qiáng)框架而不是直接增厚廂體不僅可以有效提高平臺(tái)廂體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還可以避免平臺(tái)廂體自重增加過多。綜上所述，本實(shí)用新型的技術(shù)提供的方案可以有效地解決常見的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)負(fù)載性能及安全性能難以兼顧等的技術(shù)問題。
[0019]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，該高壓帶電作業(yè)機(jī)器人包括底架、懸臂和工作平臺(tái)，其中工作平臺(tái)為上述任一種工作平臺(tái)。由于上述的工作平臺(tái)具有上述技術(shù)效果，具有該工作平臺(tái)的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作平臺(tái)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作平臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中標(biāo)記如下:
[0024]底托框架1、C型鋼2、頂部連接梁3。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)，以解決常見的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)負(fù)載性能及安全性能難以兼顧等的技術(shù)問題。
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]請(qǐng)參閱圖1、圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作平臺(tái)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作平臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)，包括平臺(tái)廂體和設(shè)置于所述平臺(tái)廂體上用于連接懸臂的懸臂連接裝置，所述平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置有加強(qiáng)框架，所述加強(qiáng)框架呈交錯(cuò)網(wǎng)狀設(shè)置。
[0029]其中需要說明的是，交錯(cuò)網(wǎng)狀設(shè)置是指加強(qiáng)框架包括硬質(zhì)的橫加強(qiáng)筋和縱加強(qiáng)筋，并且橫加強(qiáng)筋和縱加強(qiáng)筋有交叉固定的結(jié)構(gòu);加強(qiáng)框架固定于平臺(tái)廂體的外周，以方形的平臺(tái)廂體為例，加強(qiáng)框架可固定于平臺(tái)廂體的底面或者側(cè)面上，二者固定的方式可為焊接固定、鉚接固定或螺紋件固定等方式，其具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體場(chǎng)景選擇。
[0030]這種工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)不僅設(shè)置普通的平臺(tái)廂體，還進(jìn)一步在平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置加強(qiáng)框架，加強(qiáng)框架本身為交錯(cuò)網(wǎng)狀的結(jié)構(gòu)有效的提升了平臺(tái)廂體的力學(xué)牢固程度，顯著提升了工作平臺(tái)的負(fù)載性能;采用這種加強(qiáng)框架而不是直接增厚廂體不僅可以有效提高平臺(tái)廂體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還可以避免平臺(tái)廂體自重增加過多。綜上所述，本實(shí)用新型的技術(shù)提供的方案可以有效地解決常見的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)負(fù)載性能及安全性能難以兼顧等的技術(shù)問題。
[0031 ] 為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述加強(qiáng)框架包括設(shè)置于所述平臺(tái)廂體底部的底托框架I，所述底托框架I包括交錯(cuò)呈井字型設(shè)置的加強(qiáng)筋。
[0032]本實(shí)施例的技術(shù)方案中設(shè)置井字型的加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)，即包括兩條相互交錯(cuò)設(shè)置的橫加強(qiáng)筋和縱加強(qiáng)筋，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，采用加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)不多確可以有效提升其力學(xué)性能這種技術(shù)方案可以有效地提升平臺(tái)廂體底面的承重性能，優(yōu)化了其載重能力并且不會(huì)過多的增加其自重，進(jìn)一步優(yōu)化了上述實(shí)施例中的技術(shù)效果。
[0033]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述加強(qiáng)框架包括設(shè)置于所述平臺(tái)廂體一側(cè)的側(cè)框架，所述側(cè)框架與所述底托框架I固定連接一體，所述側(cè)框架還固定連接有所述懸臂連接裝置。
[0034]其中懸臂連接裝置用于將平臺(tái)廂體與懸臂連接，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中將平臺(tái)廂體底部和側(cè)面的側(cè)框架和底托框架固定一體，并與懸臂連接裝置相連，優(yōu)化了平臺(tái)廂體的力學(xué)性能，有助于將其重量均勻的分布于平臺(tái)廂體的各個(gè)面，并穩(wěn)定的傳遞給懸臂。
[0035]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述懸臂連接裝置包括一對(duì)平行設(shè)置的鋼梁槽，所述鋼梁槽與所述平臺(tái)廂體的側(cè)壁貼合固定連接。
[0036]采用鋼梁槽作為與懸臂的端部連接的結(jié)構(gòu)，其可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)廂體相對(duì)于懸臂端部可控平移的技術(shù)目的，并且鋼梁槽具有較好的剛度彈性優(yōu)異的力學(xué)性能，并且用途廣獲得容易有助于降低設(shè)備成本。
[0037]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述鋼梁槽均為C型鋼2X型鋼的結(jié)構(gòu)力學(xué)行性能優(yōu)異剛度彈性好，適于本申請(qǐng)的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0038]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述C型鋼2周圍的平臺(tái)廂體的側(cè)壁上埋設(shè)有加強(qiáng)鋼板。由于平臺(tái)廂體與懸臂端部的懸臂連接裝置的設(shè)計(jì)需要鋼梁槽承擔(dān)平臺(tái)廂體的自重，所以為了避免C型鋼與平臺(tái)廂體的側(cè)壁固定不牢固，所以設(shè)置加強(qiáng)鋼板內(nèi)嵌入平臺(tái)廂體的側(cè)壁輔助固定，提升了平臺(tái)廂體的牢固程度。
[0039]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述懸臂連接裝置還包括固定設(shè)置于所述鋼梁槽頂端的頂部連接梁3，所述頂部連接梁3的側(cè)面頂住兩個(gè)所述鋼梁槽的頂端開口。本實(shí)施例提供的這種技術(shù)方案可以有效防止懸臂端部從鋼梁槽內(nèi)脫出，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)施容易，適于本實(shí)施例的方案。
[0040]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述平臺(tái)廂體具體為玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料成型的廂體，所述廂體的內(nèi)部夾層內(nèi)設(shè)置碳纖維層。
[0041 ] 為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述工作平臺(tái)中，所述加強(qiáng)框架具體為玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料成型的框架，所述框架的內(nèi)部夾層內(nèi)設(shè)置碳纖維層。
[0042]采用玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料，并在內(nèi)部設(shè)置碳纖維夾層，這種材料剛度優(yōu)異，適合承重，并且具備一定的彈性，在此基礎(chǔ)上，其密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于鋼等金屬材料有效降低了工作平臺(tái)的自重。
[0043]基于上述實(shí)施例中提供的工作平臺(tái)，本實(shí)用新型還提供了一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，該高壓帶電作業(yè)機(jī)器人包括底架、懸臂和工作平臺(tái)，其中工作平臺(tái)為上述實(shí)施例中任意一種工作平臺(tái)。由于該高壓帶電作業(yè)機(jī)器人采用了上述實(shí)施例中的工作平臺(tái)，所以該高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例。
[0044]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0045]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)，包括平臺(tái)廂體和設(shè)置于所述平臺(tái)廂體上用于連接懸臂的懸臂連接裝置，其特征在于，所述平臺(tái)廂體的外周固定設(shè)置有加強(qiáng)框架，所述加強(qiáng)框架呈交錯(cuò)網(wǎng)狀設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述加強(qiáng)框架包括設(shè)置于所述平臺(tái)廂體底部的底托框架，所述底托框架包括交錯(cuò)呈井字型設(shè)置的加強(qiáng)筋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述加強(qiáng)框架包括設(shè)置于所述平臺(tái)廂體一側(cè)的側(cè)框架，所述側(cè)框架與所述底托框架固定連接一體，所述側(cè)框架還固定連接有所述懸臂連接裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述懸臂連接裝置包括一對(duì)平行設(shè)置的鋼梁槽，所述鋼梁槽與所述平臺(tái)廂體的側(cè)壁貼合固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述鋼梁槽均為C型鋼。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述C型鋼周圍的平臺(tái)廂體的側(cè)壁上埋設(shè)有加強(qiáng)鋼板。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述懸臂連接裝置還包括固定設(shè)置于所述鋼梁槽頂端的頂部連接梁，所述頂部連接梁的側(cè)面頂住兩個(gè)所述鋼梁槽的頂端開口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)廂體具體為玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料成型的廂體，所述廂體的內(nèi)部夾層內(nèi)設(shè)置碳纖維層。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述加強(qiáng)框架具體為玻璃纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料成型的框架，所述框架的內(nèi)部夾層內(nèi)設(shè)置碳纖維層。10.—種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括底架、懸臂和工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)為如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK205676108SQ201620587213
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開號(hào)201620587213.3, CN 201620587213, CN 205676108 U, CN 205676108U, CN-U-205676108, CN201620587213, CN201620587213.3, CN205676108 U, CN205676108U
【發(fā)明人】李柯, 侯興哲, 王光明, 杜銀波, 周慶, 夏磊, 孟憲, 向洪, 吳志清, 吳高林, 姚強(qiáng), 譚理, 王曉峰, 王蜀寧, 石為人, 甘建峰, 王大洪, 王成疆, 林日, 司鵬舉
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院, 深圳市先進(jìn)智能技術(shù)研究所, 國(guó)家電網(wǎng)公司