用于搬運(yùn)線中的升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于搬運(yùn)線中的升降裝置，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序；該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道，所述取料臺(tái)車跨接在兩條所述線性軌道之間；所述線體機(jī)架還包括有一用以承接該兩條線性軌道的升降裝置，所述升降裝置還能夠帶動(dòng)該兩條線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位；這樣不僅可有效地提高取料臺(tái)車抓取工件的定位準(zhǔn)確性，還可輕松的將工件移送至加工工位處，大大提高了生產(chǎn)效率；此外，該升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，既有效節(jié)約了生產(chǎn)成本，又操控簡(jiǎn)便、平穩(wěn)，精度高。
【專利說(shuō)明】
用于搬運(yùn)線中的升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種用于搬運(yùn)線中的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，流水線生產(chǎn)中，大都是設(shè)置多個(gè)呈線性排列加工設(shè)備，倍速鏈輸送線配合貫穿于該多個(gè)加工設(shè)備中，工作時(shí)，將用以承接工件的棧板放置在倍速鏈輸送線上，并藉以倍速鏈輸送線的作用將棧板傳送到各個(gè)加工工位。然而現(xiàn)有的倍速鏈輸送線相對(duì)各個(gè)加工設(shè)備的高度是不可調(diào)的，為了將待加工工件置于加工設(shè)備上進(jìn)行加工處理，就需要人工或者是機(jī)械手來(lái)將工件放置于加工工位處，而若采用人工來(lái)操作的話，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低;而若采用機(jī)械手來(lái)操作的話，不僅增加了生產(chǎn)成本，還增加了設(shè)備的裝配難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于搬運(yùn)線中的升降裝置，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，還提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于搬運(yùn)線中的升降裝置，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道，所述取料臺(tái)車跨接在兩條所述線性軌道之間；所述線體機(jī)架還包括有一用以承接該兩條線性軌道的升降裝置，所述升降裝置還能夠帶動(dòng)該兩條線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括兩組升降座單元，每組所述升降座單元各分別包括有若干個(gè)沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向間隔排列布置的升降座，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座還呈對(duì)稱布置；
[0006]該兩條線性軌道分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座還共同作用使該兩條線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述升降座各分別包括有固定座和升降機(jī)構(gòu)，所述固定座的頂側(cè)上形成有一水平的承載平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支座、導(dǎo)向板、渦輪蝸桿組件、齒輪齒條組件和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述固定支座定位安裝在所述承載平臺(tái)上，所述導(dǎo)向板豎向固定安裝在所述固定支座上，該渦輪蝸桿組件包括渦輪、以及與所述渦輪相嚙合傳動(dòng)連接的蝸桿，該齒輪齒條組件包括第一齒輪、以及與所述第一齒輪相嚙合傳動(dòng)連接的第一齒條，所述渦輪和第一齒輪同軸套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并還通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)向板上;所述第一齒條還定位連接有一豎向的安裝板，所述安裝板還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板上，并與所述導(dǎo)向板相配合滑動(dòng)連接；
[0008]該兩條線性軌道分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)安裝板上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座還共同作用使該兩條線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:在每組所述升降座單元中的相鄰兩個(gè)升降座之間還各分別設(shè)置有一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的軸向兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器與該相鄰兩個(gè)升降座中兩蝸桿的軸向一端定位連接;另外在每組所述升降座單元中還設(shè)置有至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該組所述升降座單元中的若干個(gè)蝸桿進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在每組所述升降座單元中非相鄰的兩個(gè)升降座上各分別安裝有一組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一減速機(jī)和第一皮帶輪組件，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)定位設(shè)置在與其相對(duì)應(yīng)的所述升降座的承載平臺(tái)上，所述第一減速機(jī)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪組件包括一對(duì)第一皮帶輪和一第一同步皮帶，其中一所述第一皮帶輪固定套設(shè)于所述第一減速機(jī)的輸出軸上，另一所述第一皮帶輪固定套設(shè)在與其相對(duì)應(yīng)的所述升降座的蝸桿上，且該對(duì)第一皮帶輪還通過(guò)所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板上，并與所述導(dǎo)向板相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述安裝板朝向所述導(dǎo)向板的一側(cè)上豎向并列設(shè)置有兩條線性滑軌，并在所述導(dǎo)向板朝向所述安裝板的一側(cè)上定位設(shè)置有兩組滑塊組，該兩組滑塊組與該兩條線性滑軌相配合，且每組所述滑塊組各分別由呈上下間隔排列的多個(gè)滑塊組成;該兩條線性滑軌分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組滑塊組的多個(gè)滑塊上，并還分別與該多個(gè)滑塊相配合滑動(dòng)連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在每一所述升降座的承載平臺(tái)上還定位安裝有一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述安裝板定位連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料臺(tái)車為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車還分別能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)將用以承接取料臺(tái)車的兩條線性軌道橫向并排設(shè)置于升降裝置上，且該升降裝置還能夠帶動(dòng)兩條線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位，這樣不僅可有效地提高取料臺(tái)車抓取工件的定位準(zhǔn)確性，還可輕松的將工件移送至加工工位處，大大提高了生產(chǎn)效率;此外，該升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，既有效節(jié)約了生產(chǎn)成本，又操控簡(jiǎn)便、平穩(wěn)，精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述升降裝置應(yīng)用于搬運(yùn)線中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型未安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型未安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖2所示升降座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖2所示升降座的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為圖2所示升降座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖2所示升降座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖8為本實(shí)用新型安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述升降座的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為圖8所示升降座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為圖8所示升降座的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為圖8所示升降座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為圖8所示升降座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為本實(shí)用新型所述取料臺(tái)車安裝于兩條線性軌道上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖15為圖14所示A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0030]I——升降裝置10——升降座
[0031]100--固定座101--固定支座
[0032]102——導(dǎo)向板103——渦輪
[0033]104——蝸桿105——第一齒輪
[0034]106——第一齒條107——安裝板
[0035]108——線性滑軌109——?dú)飧?br>[0036]11一一傳動(dòng)軸12—一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0037]120 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 121 第一減速機(jī)
[0038]122一一第一皮帶輪組件2—一線性軌道
[0039]3——取料臺(tái)車30——臺(tái)車本體
[0040]31——第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 310——傳動(dòng)桿
[0041]311--第二齒輪312--第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0042]313——第二減速機(jī) 314——第二皮帶輪組件
[0043]4一一第二齒條5—一積料架
[0044]6——輸送帶7——吸盤
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面參照?qǐng)D對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0046]提供了一種用于搬運(yùn)線中的升降裝置，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車3，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道2，所述取料臺(tái)車3跨接在兩條所述線性軌道2之間;所述線體機(jī)架還包括有一用以承接該兩條線性軌道2的升降裝置I，所述升降裝置I還能夠帶動(dòng)該兩條線性軌道2進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。另外在該線體機(jī)架的起始端處還設(shè)置有一用以放置待加工工件的積料架5，并在該線體機(jī)架的末端處還設(shè)置有一用以輸送工件的輸送帶6。
[0047]在本實(shí)施例中，所述升降裝置I包括兩組升降座單元，每組所述升降座單元各分別包括有若干個(gè)沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向間隔排列布置的升降座10，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10還呈對(duì)稱布置；
[0048]該兩條線性軌道2分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10還共同作用使該兩條線性軌道2進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。
[0049]優(yōu)選的，每一所述升降座10各分別包括有固定座100和升降機(jī)構(gòu)，所述固定座100的頂側(cè)上形成有一水平的承載平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支座101、導(dǎo)向板102、渦輪蝸桿組件、齒輪齒條組件和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述固定支座101定位安裝在所述承載平臺(tái)上，所述導(dǎo)向板102豎向固定安裝在所述固定支座101上，該渦輪蝸桿組件包括渦輪103、以及與所述渦輪103相嚙合傳動(dòng)連接的蝸桿104，該齒輪齒條組件包括第一齒輪105、以及與所述第一齒輪105相嚙合傳動(dòng)連接的第一齒條106，所述渦輪103和第一齒輪105同軸套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并還通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)向板102上;所述第一齒條106還定位連接有一豎向的安裝板107，所述安裝板107還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板102上，并與所述導(dǎo)向板102相配合滑動(dòng)連接；
[0050]該兩條線性軌道2分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)安裝板107上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座10還共同作用使該兩條線性軌道2進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:在每組所述升降座單元中的相鄰兩個(gè)升降座10之間還各分別設(shè)置有一傳動(dòng)軸U，所述傳動(dòng)軸11的軸向兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器與該相鄰兩個(gè)升降座10中兩蝸桿104的軸向一端定位連接，以將每組升降座單元中的若干個(gè)升降裝置連接在一起;另外在每組所述升降座單元中還設(shè)置有至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12能夠驅(qū)動(dòng)該組所述升降座單元中的若干個(gè)蝸桿104進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)兩條所述線性軌道進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。
[0051]進(jìn)一步優(yōu)選的，在每組所述升降座單元中非相鄰的兩個(gè)升降座10上各分別安裝有一組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12各包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120、第一減速機(jī)121和第一皮帶輪組件122，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120定位設(shè)置在與其相對(duì)應(yīng)的所述升降座10的承載平臺(tái)上，所述第一減速機(jī)121與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)120的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪組件122包括一對(duì)第一皮帶輪和一第一同步皮帶，其中一所述第一皮帶輪固定套設(shè)于所述第一減速機(jī)121的輸出軸上，另一所述第一皮帶輪固定套設(shè)在與其相對(duì)應(yīng)的所述升降座10的蝸桿104上，且該對(duì)第一皮帶輪還通過(guò)所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0052]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述安裝板107還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板102上，并與所述導(dǎo)向板102相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述安裝板107朝向所述導(dǎo)向板102的一側(cè)上豎向并列設(shè)置有兩條線性滑軌108，并在所述導(dǎo)向板102朝向所述安裝板107的一側(cè)上定位設(shè)置有兩組滑塊組，該兩組滑塊組與該兩條線性滑軌108相配合，且每組所述滑塊組各分別由呈上下間隔排列的多個(gè)滑塊組成;該兩條線性滑軌108分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組滑塊組的多個(gè)滑塊上，并還分別與該多個(gè)滑塊相配合滑動(dòng)連接。
[0053]進(jìn)一步優(yōu)選的，在每一所述升降座10的承載平臺(tái)上還定位安裝有一氣缸109，所述氣缸109的活塞桿通過(guò)一連接板與所述安裝板107定位連接。
[0054]在本實(shí)施例中，所述取料臺(tái)車3為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車3的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車3沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道2之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車3還分別能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0055]在本實(shí)用新型中，該多個(gè)取料臺(tái)車3還分別能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位”的具體實(shí)施方案有多種，但因該技術(shù)特征不是本實(shí)用新型的重點(diǎn)，因此僅以以下一種具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明:
[0056]在本實(shí)施例中，每一所述取料臺(tái)車3各包括有一臺(tái)車本體30，所述臺(tái)車本體30為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤7或夾爪，所述臺(tái)車本體30跨接在兩條所述線性軌道2之間，并能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0057]優(yōu)選的，所述臺(tái)車本體30跨接在兩條所述線性軌道2之間，并能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位的具體結(jié)構(gòu)為:兩條所述線性軌道2均為V型軌道;所述臺(tái)車本體30為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道2長(zhǎng)度方向的方向延伸的兩根第二連接桿;所述臺(tái)車本體30中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺(tái)車本體30還通過(guò)該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道2之間；還設(shè)有多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，該多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與該多個(gè)臺(tái)車本體30—一對(duì)應(yīng)配合，且每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31各分別能夠帶動(dòng)與其相對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)車本體30沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0058]進(jìn)一步優(yōu)選的，在該兩條線性軌道2的相對(duì)兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的第二齒條4;每一所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31各包括有傳動(dòng)桿310、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312、第二減速機(jī)313和第二皮帶輪組件314，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312置于所述臺(tái)車本體30外，并還定位連接于所述臺(tái)車本體30的一第二連接桿上;所述傳動(dòng)桿310沿所述臺(tái)車本體30的第二連接桿長(zhǎng)度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道2之間，且同時(shí)所述傳動(dòng)桿310還置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312和該一第二連接桿之間，所述傳動(dòng)桿310還通過(guò)多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上；另外在所述傳動(dòng)桿310的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一第二齒輪311，兩個(gè)所述第二齒輪311還分別對(duì)應(yīng)與兩條所述第二齒條4相嚙合傳動(dòng)連接;所述第二減速機(jī)313與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)312的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪組件314包括一對(duì)第二皮帶輪和一第二同步皮帶，其中一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述第二減速機(jī)313的輸出軸上，另一所述第二皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿310上，且該對(duì)第二皮帶輪還通過(guò)所述第二同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0059]此外，該搬運(yùn)線的操控方式為:以附圖1所示，該智能化搬運(yùn)線具有五個(gè)加工工位Jl?J5(每一加工工位對(duì)應(yīng)配置有一加工設(shè)備)，五個(gè)取料臺(tái)車Ql?Q5，另外為了便于說(shuō)明，將對(duì)應(yīng)于五個(gè)取料臺(tái)車的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別定義為D21?D25。
[0060]工作時(shí)，①第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺(tái)車Ql移動(dòng)至積料架5處，并從積料架5上抓取待加工工件，然后升降裝置I帶動(dòng)線性軌道2上升(即帶動(dòng)全部取料臺(tái)車上升)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺(tái)車Ql移動(dòng)至加工工位Jl處，并將抓取的待加工工件放置在位于加工工位Jl處的加工設(shè)備上后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺(tái)車Ql返回至原位；
[0061 ] ②加工工位Jl完成工序處理后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺(tái)車Ql移動(dòng)至積料架5處抓取待加工工件，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D22帶動(dòng)取料臺(tái)車Q2移動(dòng)至加工工位Jl處抓取待加工工件;然后升降裝置I帶動(dòng)線性軌道2上升，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21帶動(dòng)取料臺(tái)車Ql移動(dòng)至加工工位J2并將抓取的待加工工件放置在對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備上進(jìn)行工序處理，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D22帶動(dòng)取料臺(tái)車Q2移動(dòng)至加工工位J2處并將抓取的待加工工件放置在對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備上進(jìn)行工序處理，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22還對(duì)應(yīng)帶動(dòng)取料臺(tái)車Ql、Q2返回至原位；
[0062]③加工工位J1、J2完成工序處理后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22、D23對(duì)應(yīng)帶動(dòng)取料臺(tái)車Q1、Q2、Q3移動(dòng)至積料架5、加工工位J1、加工工位J2處抓取待加工工件，然后升降裝置I帶動(dòng)線性軌道2上升，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22、D23對(duì)應(yīng)帶動(dòng)取料臺(tái)車Q1、Q2、Q3移動(dòng)至加工工位Jl、加工工位J2、加工工位J3處，并將抓取的待加工工件放置在對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備上進(jìn)行工序處理，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D21、D22、D23還對(duì)應(yīng)帶動(dòng)取料臺(tái)車Ql、Q2、Q3返回至原位；
[0063]……，依次遞進(jìn)完成整個(gè)搬運(yùn)線的工序處理，最后加工好的工件經(jīng)輸送帶6輸送至指定位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于搬運(yùn)線中的升降裝置，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車(3)，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道(2)，所述取料臺(tái)車(3)跨接在兩條所述線性軌道(2)之間；其特征在于:所述線體機(jī)架還包括有一用以承接該兩條線性軌道(2)的升降裝置(I)，所述升降裝置(I)還能夠帶動(dòng)該兩條線性軌道(2)進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)線中的升降裝置，其特征在于:所述升降裝置(I)包括兩組升降座單元，每組所述升降座單元各分別包括有若干個(gè)沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向間隔排列布置的升降座(10)，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)還呈一一對(duì)稱布置； 該兩條線性軌道(2)分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)還共同作用使該兩條線性軌道(2)進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于搬運(yùn)線中的升降裝置，其特征在于:每一所述升降座(10)各分別包括有固定座(100)和升降機(jī)構(gòu)，所述固定座(100)的頂側(cè)上形成有一水平的承載平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定支座(101)、導(dǎo)向板(102)、渦輪蝸桿組件、齒輪齒條組件和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述固定支座(101)定位安裝在所述承載平臺(tái)上，所述導(dǎo)向板(102)豎向固定安裝在所述固定支座(101)上，該渦輪蝸桿組件包括渦輪(103)、以及與所述渦輪(103)相嚙合傳動(dòng)連接的蝸桿(104)，該齒輪齒條組件包括第一齒輪(105)、以及與所述第一齒輪(105)相嚙合傳動(dòng)連接的第一齒條(106)，所述渦輪(103)和第一齒輪(105)同軸套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并還通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述導(dǎo)向板(102)上;所述第一齒條(106)還定位連接有一豎向的安裝板(107)，所述安裝板(107)還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板(102)上，并與所述導(dǎo)向板(102)相配合滑動(dòng)連接； 該兩條線性軌道(2)分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組升降座單元中的若干個(gè)安裝板(107)上，且該兩組升降座單元中的若干個(gè)升降座(10)還共同作用使該兩條線性軌道(2)進(jìn)行同步的上下移動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為:在每組所述升降座單元中的相鄰兩個(gè)升降座(10)之間還各分別設(shè)置有一傳動(dòng)軸(11)，所述傳動(dòng)軸(11)的軸向兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器與該相鄰兩個(gè)升降座(10)中兩蝸桿(104)的軸向一端定位連接；另外在每組所述升降座單元中還設(shè)置有至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，該至少一組第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)能夠驅(qū)動(dòng)該組所述升降座單元中的若干個(gè)蝸桿(104)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于搬運(yùn)線中的升降裝置，其特征在于:在每組所述升降座單元中非相鄰的兩個(gè)升降座(10)上各分別安裝有一組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)各包括有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)、第一減速機(jī)(121)和第一皮帶輪組件(I 22)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)定位設(shè)置在與其相對(duì)應(yīng)的所述升降座(10)的承載平臺(tái)上，所述第一減速機(jī)(121)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪組件(122)包括一對(duì)第一皮帶輪和一第一同步皮帶，其中一所述第一皮帶輪固定套設(shè)于所述第一減速機(jī)(121)的輸出軸上，另一所述第一皮帶輪固定套設(shè)在與其相對(duì)應(yīng)的所述升降座(10)的蝸桿(104)上，且該對(duì)第一皮帶輪還通過(guò)所述第一同步皮帶傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于搬運(yùn)線中的升降裝置，其特征在于:所述安裝板(107)還同時(shí)安裝于所述導(dǎo)向板(102)上，并與所述導(dǎo)向板(102)相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為:在所述安裝板(107)朝向所述導(dǎo)向板(102)的一側(cè)上豎向并列設(shè)置有兩條線性滑軌(108)，并在所述導(dǎo)向板(102)朝向所述安裝板(107)的一側(cè)上定位設(shè)置有兩組滑塊組，該兩組滑塊組與該兩條線性滑軌(108)相配合，且每組所述滑塊組各分別由呈上下間隔排列的多個(gè)滑塊組成；該兩條線性滑軌(108)分別對(duì)應(yīng)的連接在該兩組滑塊組的多個(gè)滑塊上，并還分別與該多個(gè)滑塊相配合滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于搬運(yùn)線中的升降裝置，其特征在于:在每一所述升降座(10)的承載平臺(tái)上還定位安裝有一氣缸(109)，所述氣缸(109)的活塞桿與所述安裝板(107)定位連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)線中的升降裝置，其特征在于:所述取料臺(tái)車(3)為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車(3)的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車(3)沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道(2)之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車(3)還分別能夠沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205687138SQ201620587829
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日 公開(kāi)號(hào)201620587829.0, CN 201620587829, CN 205687138 U, CN 205687138U, CN-U-205687138, CN201620587829, CN201620587829.0, CN205687138 U, CN205687138U
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