減振器管件自動(dòng)碼放裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種減振器管件自動(dòng)碼放裝置，包括碼料機(jī)本體和主控制器，所述碼料機(jī)本體下方設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走小車，所述步進(jìn)電機(jī)與所述主控制器連接。碼料機(jī)本體每下料一次管件，主控制器通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走小車使其位移一個(gè)管件尺寸的距離，從而使從碼料機(jī)本體下落的管件成排排列整齊，避免管件堆垛和人工對(duì)管件進(jìn)行二次碼放，自動(dòng)化程度高，有效進(jìn)一步降低勞動(dòng)程度，提高作業(yè)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
減振器管件自動(dòng)碼放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及管件下料碼料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減振器管件自動(dòng)碼放
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在減振器制管車間減振器套管的生產(chǎn)過程，斷管機(jī)按生產(chǎn)要求的尺寸將較長的鋼管截?cái)嘀?，需要轉(zhuǎn)送至其他工序進(jìn)行精細(xì)化深加工，在管件的下料過程中，傳統(tǒng)方法采用的是作業(yè)人員首先采用較小的籃筐收接斷管機(jī)輸送出的截?cái)喙芗?，再通過小籃筐轉(zhuǎn)至大籃筐碼放整齊，然后通過叉車或吊車將碼放整齊的管件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他加工工序，在下料碼料的過程中，需要多名作業(yè)人員不停輪流作業(yè)，效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本還高。
[0003]
【申請(qǐng)人】于2015年7月13日申請(qǐng)的專利號(hào)為201520501709.X的實(shí)用新型專利，公開了一種減振器管件碼料機(jī)，有效地解決了上述問題，但在實(shí)際生產(chǎn)中，該碼料機(jī)只能上下移動(dòng)，其管件落料位置固定，只能將管件成堆碼放，還需要人工對(duì)堆放的管件進(jìn)行二次碼放，自動(dòng)化程度低，占用勞動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，并有效實(shí)現(xiàn)減振器管件自動(dòng)下料成排整齊碼放的減振器管件自動(dòng)碼放裝置，進(jìn)一步解放勞動(dòng)力，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:該減振器管件自動(dòng)碼放裝置，包括碼料機(jī)本體和主控制器，所述碼料機(jī)本體下方設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走小車，所述步進(jìn)電機(jī)與所述主控制器連接。
[0006]所述行走小車包括軌道底座和設(shè)置在軌道底座上的位移托板。
[0007]所述軌道底座與所述位移托板間設(shè)置有行程開關(guān)。
[0008]所述碼料機(jī)本體包括管件輸送機(jī)構(gòu)、管件碼放機(jī)構(gòu)和管件撥料機(jī)構(gòu)，所述碼放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括架體和設(shè)置在架體上的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有碼放機(jī)械手，所述撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的撥料板，撥料板中部通過鉸接件與架體鉸接、上端與設(shè)置在架體上的推拉機(jī)構(gòu)連接。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]I)該減振器管件自動(dòng)碼放裝置在碼料過程中，碼料機(jī)本體每下料一次管件，主控制器通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走小車使其位移一個(gè)管件尺寸的距離，從而使從碼料機(jī)本體下落的管件成排排列整齊，避免管件堆垛和人工對(duì)管件進(jìn)行二次碼放，自動(dòng)化程度高，有效進(jìn)一步降低勞動(dòng)程度，提高作業(yè)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0011]2)通過行程開關(guān)控制位移托板的位移行程，使其與位移托板上放置的用于盛放管件的籃筐尺寸相匹配，避免位移過度，造成管件落至籃筐外，造成不必要的麻煩，保障碼料作業(yè)的安全可靠性。
[0012]3)通過管件輸送機(jī)構(gòu)將管件輸送至撥料板處，撥料板在推拉機(jī)構(gòu)的作用下，沿其與架體鉸接部位旋轉(zhuǎn)，將處于撥料板位置的管件撥動(dòng)至碼放機(jī)械手上，伸縮機(jī)構(gòu)控制碼放機(jī)械手下降至籃筐內(nèi)，從而將管件碼放于籃筐內(nèi)，實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)下料碼料作業(yè)，機(jī)械化作業(yè)，簡單、方便，下料效率高，并且極大地解放了勞動(dòng)力，節(jié)省了人力成本。
[0013]4)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊，自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、效率高，生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對(duì)本申的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示:本實(shí)用新型的減振器管件自動(dòng)碼放裝置，包括碼料機(jī)本體和主控制器，所述碼料機(jī)本體下方設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的行走小車，所述步進(jìn)電機(jī)與所述主控制器連接，主控制器圖中未示，所述行走小車包括軌道底座16和設(shè)置在軌道底座16上的位移托板17，位移托板17—側(cè)邊具有齒排結(jié)構(gòu)，軌道底座16—側(cè)設(shè)置有與所述齒排結(jié)構(gòu)嚙合的齒輪19，該齒輪19與所述步進(jìn)電機(jī)21連接，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪19旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)位移托板17在軌道底座16上位移。
[0018]所述碼料機(jī)本體包括管件輸送機(jī)構(gòu)、管件碼放機(jī)構(gòu)和管件撥料機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架15和傳送帶I，傳送帶I兩側(cè)在支架15上設(shè)置有護(hù)板2，該傳送帶I也可以采用一排傳送滾輪代替，實(shí)現(xiàn)管件的輸送。所述碼放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括架體5和設(shè)置在架體5上的伸縮機(jī)構(gòu)7，所述伸縮機(jī)構(gòu)7為伸縮液壓缸或氣缸，伸縮機(jī)構(gòu)7下端設(shè)置有碼放機(jī)械手，同時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)7兩側(cè)設(shè)置與碼放機(jī)械手連接的穩(wěn)定桿8，穩(wěn)定桿8上部穿置于設(shè)置在架體5上的套管6內(nèi)，通過穩(wěn)定桿8加強(qiáng)和穩(wěn)定碼放機(jī)械手。該碼放機(jī)械手包括外框13和設(shè)置在外框13內(nèi)上下滑動(dòng)的活動(dòng)塊12，活動(dòng)塊12下端伸出外框13—定距離，活動(dòng)塊12的頂部為斜面結(jié)構(gòu)。所述撥料機(jī)構(gòu)位于護(hù)板2的端部，其包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)側(cè)的撥料板9，撥料板9中部通過轉(zhuǎn)軸3與架體5連接，撥料板9與轉(zhuǎn)軸3固定連接，轉(zhuǎn)軸3—端設(shè)置有轉(zhuǎn)柄，或?yàn)閺澱劢Y(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)柄與設(shè)置在架體5上的推拉機(jī)構(gòu)4連接，推拉機(jī)構(gòu)4為液壓缸或氣缸，該結(jié)構(gòu)還可以采用撥料板9與轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)連接，推拉機(jī)構(gòu)4直接與撥料板9的上部連接，其宗旨是實(shí)現(xiàn)撥料板9的下部向機(jī)械手方向撥動(dòng)管件。所述撥料板9靠近管件來向的端部外側(cè)設(shè)置有扇形擋板14，撥料板9的另一端處，在架體5上設(shè)置有管件限位塊10，限位塊10通過架體5上的水平槽和堅(jiān)固螺栓固定在架體5上，方便根據(jù)管件的長度和同時(shí)碼放管件的多少調(diào)整限位塊1的位置。
[0019]進(jìn)一步，作為優(yōu)選方案，所述位移托板17—側(cè)設(shè)置有立板18，立板18與軌道底座間設(shè)置有行程開關(guān)20，通過行程開關(guān)20控制位移托板17的位移行程，使其與位移托板17上放置的用于盛放管件的籃筐11尺寸相匹配，避免位移過度，造成管件落至籃筐11外，造成不必要的撿拾管件麻煩。
[0020]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊，自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、效率高，生產(chǎn)成本低。
[0021]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限于本實(shí)用新型實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減振器管件自動(dòng)碼放裝置，包括碼料機(jī)本體和主控制器，其特征在于:所述碼料機(jī)本體下方設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走小車，所述步進(jìn)電機(jī)與所述主控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的減振器管件自動(dòng)碼放裝置，其特征在于:所述行走小車包括軌道底座和設(shè)置在軌道底座上的位移托板。3.如權(quán)利要求2所述的減振器管件自動(dòng)碼放裝置，其特征在于:所述軌道底座與所述位移托板間設(shè)置有行程開關(guān)。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的減振器管件自動(dòng)碼放裝置，其特征在于:所述碼料機(jī)本體包括管件輸送機(jī)構(gòu)、管件碼放機(jī)構(gòu)和管件撥料機(jī)構(gòu)，所述碼放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其包括架體和設(shè)置在架體上的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有碼放機(jī)械手，所述撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的撥料板，撥料板中部通過鉸接件與架體鉸接、上端與設(shè)置在架體上的推拉機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號(hào)】B65G57/18GK205687163SQ201620528939
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開號(hào)201620528939.X, CN 201620528939, CN 205687163 U, CN 205687163U, CN-U-205687163, CN201620528939, CN201620528939.X, CN205687163 U, CN205687163U
【發(fā)明人】孫峰, 王 義
【申請(qǐng)人】南陽淅減汽車減振器有限公司