一種免爬器的下行防碰撞保護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種免爬器的下行防碰撞保護(hù)裝置，它包括單片機(jī)、超聲發(fā)射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器、接收器、PLC控制器、電動(dòng)機(jī)。單片機(jī)與超聲發(fā)射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器電連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)免爬器車體下方障礙物的情況，并將此信息轉(zhuǎn)化成開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳送給遙控器；遙控器通過(guò)無(wú)線的方式將信號(hào)發(fā)送給接收器；PLC控制器與接收器、電動(dòng)機(jī)電連接，采集接收器的信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)啟停。當(dāng)免爬器車體下行時(shí)，若在車體下方設(shè)定的距離內(nèi)檢測(cè)到障礙物或人，能立即停車，不會(huì)觸碰，有效地保護(hù)了設(shè)備及人員的安全。
【專利說(shuō)明】
一種免爬器的下行防碰撞保護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種下行防碰撞保護(hù)裝置，特別涉及到風(fēng)電領(lǐng)域免爬器的下行防碰撞保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]免爬器這種新興的風(fēng)機(jī)塔筒升降設(shè)備應(yīng)用日益廣泛，但目前，免爬器通常沒(méi)有下行防碰撞保護(hù)裝置，在下行過(guò)程中，若車體下有障礙物或人員，會(huì)對(duì)車體或人員造成傷害；免爬器車體小巧，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)的方式，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且需要觸碰到障礙物或人員才能停止;其次免爬器車體是依靠上無(wú)線遙控器發(fā)射開(kāi)關(guān)量信號(hào)至塔筒底部接收器從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，無(wú)線遙控器是由干電池或鋰電池供電，受電池電量和電壓的限制，使用紅外或光電傳感器的方式檢測(cè)障礙物不易實(shí)現(xiàn)，且會(huì)受環(huán)境溫度和光線的干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有免爬器所存在的技術(shù)不足，提供一種下行防碰撞保護(hù)裝置，利用超聲波傳感器，在免爬器車體下行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)下方設(shè)定的距離內(nèi)有無(wú)障礙物或人，一旦檢測(cè)到，能立即停車，有效地保護(hù)了設(shè)備及人員的安全，且探測(cè)距離可調(diào)節(jié)，耗電小，價(jià)格便宜。
[0004]本實(shí)用新型的下行防碰撞保護(hù)裝置包括:單片機(jī)、超聲發(fā)射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器、接收器、PLC控制器、電動(dòng)機(jī)。
[0005]所述單片機(jī)安裝在免爬器車體上，與超聲發(fā)射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器電連接，單片機(jī)定時(shí)控制超聲發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波信號(hào)，同時(shí)記錄超聲接收傳感器接收到障礙物反射回來(lái)的超聲波信號(hào)的時(shí)間，計(jì)算出障礙物距離，與程序設(shè)定的檢測(cè)距離進(jìn)行比較，若在檢測(cè)距離內(nèi)，表示下方有障礙物，輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)給遙控器。
[0006]所述超聲發(fā)射傳感器和超聲接收傳感器并列安裝在免爬器車體腳踏板底面正中間，與單片機(jī)電連接。
[0007]所述遙控器安裝在免爬器車體上，與單片機(jī)電連接，接收單片機(jī)的發(fā)出的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給接收器。
[0008]所述接收器安裝在塔筒底部電控箱內(nèi)，與PLC控制器電連接，接收遙控器發(fā)射的信號(hào)。
[0009]所述PLC控制器安裝在塔筒底部電控箱內(nèi)，與接收器電連接，采集接收器的信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和停止。
[0010]本實(shí)用新型利用超聲波傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)免爬器下方障礙物的情況，并將此信息轉(zhuǎn)化成開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)無(wú)線的方式傳送給PLC控制器，控制電動(dòng)機(jī)停機(jī)，不會(huì)觸碰到障礙物，有效地保護(hù)了設(shè)備及人員的安全，且通過(guò)修改單片機(jī)程序可以調(diào)節(jié)檢測(cè)距離。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型的電氣框圖；
[0012]附圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的不意圖；
[0013]其中:1-單片機(jī)，2-超聲發(fā)射傳感器，3-超聲接收傳感器，4-遙控器，5-接收器，6-PLC控制器，7-電動(dòng)機(jī)，8-電池，9-牽弓丨鋼絲繩，I O-爬梯。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括單片機(jī)1、超聲發(fā)射傳感器2、超聲接收傳感器3、遙控器4、接收器5、PLC控制器6、電動(dòng)機(jī)7。
[0015]如圖2所示，免爬器的運(yùn)行是靠電動(dòng)機(jī)7通過(guò)對(duì)牽引鋼絲繩9的拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)免爬器車體沿爬梯10上下運(yùn)行，單片機(jī)1、超聲發(fā)射傳感器2、超聲接收傳感器3安裝在車體腳踏板底面正中間。
[0016]如圖1所示，單片機(jī)I和遙控器4由免爬器車體上的電池8進(jìn)行供電，單片機(jī)I定時(shí)控制超聲發(fā)射傳感器2發(fā)出一組超聲波信號(hào)，超聲波信號(hào)垂直于腳踏板向正下方傳輸，若通道下方有障礙物，就會(huì)將超聲波信號(hào)反射回來(lái)，超聲接收傳感器3接收到此超聲波信號(hào)，并發(fā)送給單片機(jī)1，單片機(jī)I的內(nèi)部程序根據(jù)超聲波信號(hào)返回的時(shí)間計(jì)算出障礙物與免爬器車體的距離，與程序設(shè)定的檢測(cè)距離進(jìn)行比較，若在檢測(cè)距離內(nèi)，表示下方有障礙物，輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)給遙控器4;遙控器4將此開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)無(wú)線的方式傳送給塔筒底部電控箱內(nèi)的接收器5，PLC控制器6采集接收器5的信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)7停止，不會(huì)觸碰到障礙物，通過(guò)修改單片機(jī)I的內(nèi)部程序還可以調(diào)節(jié)障礙物檢測(cè)距離。
[0017]本實(shí)用新型無(wú)需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行過(guò)多改造，安裝簡(jiǎn)單，可以大大提高產(chǎn)品的安全性，本實(shí)例只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種免爬器的下行防碰撞保護(hù)裝置，其特征是:它包括單片機(jī)、超聲發(fā)射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器、接收器、PLC控制器、電動(dòng)機(jī)，單片機(jī)與超聲發(fā)射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器電連接，PLC控制器與接收器、電動(dòng)機(jī)電連接，遙控器與接收器通過(guò)無(wú)線傳輸，單片機(jī)安裝在車體上，超聲發(fā)射傳感器、超聲接收傳感器并列安裝在免爬器車體腳踏板底面正中間，PLC控制器與接收器安裝在塔筒底部電控箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種免爬器的下行防碰撞保護(hù)裝置，其特征是:障礙物的檢測(cè)距離可以調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK205687336SQ201620495599
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月28日 公開(kāi)號(hào)201620495599.5, CN 201620495599, CN 205687336 U, CN 205687336U, CN-U-205687336, CN201620495599, CN201620495599.5, CN205687336 U, CN205687336U
【發(fā)明人】張金波, 劉志欣, 龐晶晶, 劉淳
【申請(qǐng)人】中際聯(lián)合（北京）科技股份有限公司