一種折疊移動塔式起重機折疊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種折疊移動塔式起重機折疊機構，它涉及機械設備技術領域。桅桿一端通過銷軸與起重臂的一端連接，另一端通過第二拉桿與起重臂另一端連接，第二拉桿與起重臂的連接處設有拉力傳感器，第一塔身柱與支座鉸接，第一塔身柱和第二塔身柱通過銷軸鉸接，撐桿與第二塔身柱和支座連接，油缸一端與第一塔身柱固定，另一端分別與第一搖臂和第二搖臂的其中一端相連，第一搖臂與第一塔身柱連接，第二搖臂與第二塔身柱連接，形成一個七連桿機構，腰繩將第一拉桿、第三拉桿和第一塔身柱連接。它能克服現(xiàn)有技術的弊端，結構設計合理新穎，機構簡單可靠，一次可將整個起重臂和立柱全部展開或回縮，操作方便，同時設有拉力傳感器進行過載保護。
【專利說明】
一種折疊移動塔式起重機折疊機構
技術領域
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[0001]本實用新型涉及一種折疊移動塔式起重機折疊機構，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
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[0002]目前，折疊塔式起重機具有安裝方便、自行架設等特點，但現(xiàn)有的折臂移動式塔機結構和安裝比較復雜，塔身為桁架式結構，加工工藝比較復雜，而且在使用過程中不穩(wěn)定，塔機自展開過程是通過鋼絲繩機構牽引，或者通過二個及以上變幅油缸實現(xiàn)塔身柱的折疊，機構復雜，故障率較高。實用性不強，導致現(xiàn)在折疊移動式塔式起重機發(fā)展較為緩慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種折疊移動塔式起重機折疊機構。
[0004]本實用新型折疊移動塔式起重機折疊機構，它包含起重臂、第二塔身柱、第一塔身柱、第一搖臂、第二搖臂、油缸、第一拉桿、支座、第二拉桿、桅桿、第三拉桿、腰繩、撐桿、拉力傳感器和角度檢測儀，桅桿的一端通過銷軸與起重臂的一端連接，另一端通過第二拉桿與起重臂另一端連接，桅桿通過第一拉桿和第三拉桿與支座連接，第二拉桿與起重臂的連接處設有拉力傳感器，第一塔身柱與支座鉸接，第一塔身柱和第二塔身柱通過銷軸鉸接，撐桿與第二塔身柱和支座連接，油缸的一端與第一塔身柱固定，另一端分別與第一搖臂和第二搖臂的其中一端相連，第一搖臂另一端與第一塔身柱連接，同時第二搖臂另一端與第二塔身柱連接，形成一個七連桿機構，腰繩將第一拉桿、第三拉桿和第一塔身柱連接。
[0005]進一步地，所述第一塔身柱上設有角度檢測儀實時監(jiān)測塔身柱是否垂直穩(wěn)定，防止發(fā)送傾倒事故。
[0006]本實用新型的有益效果:它能克服現(xiàn)有技術的弊端，結構設計合理新穎，機構簡單可靠，一次可將整個起重臂和立柱全部展開或回縮，操作非常方便；同時，設有拉力傳感器進行過載保護，第一塔身柱上設有角度檢測儀防止發(fā)送傾倒事故。
【附圖說明】
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[0007]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0008]圖1為本實用新型折疊后的狀態(tài)結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型展開過程中的結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型完全展開的結構示意圖。
[0011 ] 1-起重臂;2-第二塔身柱;3-第一塔身柱;4-第一搖臂；5-第二搖臂;6-油缸;7_第一拉桿;8-支座；10-第二拉桿；11-桅桿；12-第三拉桿；13-腰繩；14-撐桿；15-拉力傳感器，16-角度檢測儀。
【具體實施方式】
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[0012]如圖1-3所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含起重臂1、第二塔身柱2、第一塔身柱3、第一搖臂4、第二搖臂5、油缸6、第一拉桿7、支座8、第二拉桿10、桅桿11、第三拉桿12、腰繩13、撐桿14、拉力傳感器15和角度檢測儀16，桅桿11的一端通過銷軸與起重臂I的一端連接，另一端通過第二拉桿10與起重臂I另一端連接，且桅桿11通過第一拉桿7和第三拉桿12與支座8連接，第二拉桿10與起重臂I的連接處設有拉力傳感器15，第一塔身柱3與支座8鉸接，第一塔身柱3和第二塔身柱2通過銷軸鉸接，撐桿14與第二塔身柱2和支座8連接，油缸6的一端與第一塔身柱3固定，另一端與分別與第一搖臂4和第二搖臂其中5的其中一端相連，第一搖臂4另一端與第一塔身柱3連接，同時第二搖臂5另一端與第二塔身柱2連接，形成一個七連桿機構，腰繩13將第一拉桿7、第三拉桿12和第一塔身柱3連接。
[0013]進一步地，所述第一塔身3柱上設有角度檢測儀16實時監(jiān)測塔身柱是否垂直穩(wěn)定，防止發(fā)送傾倒事故。
[0014]本【具體實施方式】工作原理為:推動油缸6推力傳遞給第二搖臂5和第一搖臂4，由于第二塔身柱2的一端處于自由狀態(tài)，第二搖臂5推動第二塔身柱2，而第二塔身柱2通過撐桿14與支座8連接，這樣形成一個閉環(huán)，只有自由端可以產(chǎn)生相對位移，從而第二塔身柱2向上運動，而第一塔身柱3和第二塔身柱2同時根據(jù)七連桿的關系進行向上移動，移動到一定的位置時，腰繩13與第一拉桿7、第三拉桿12開始受力，角度隨著變大，腰繩13拉起拉桿12開始受到拉力，將桅桿11拉起，桅桿11連接起重臂I的另一端，同理拉起起重臂I，直到油缸6伸到最長時第一塔身柱3和第二塔身柱2呈垂直狀態(tài)，起重臂I達到水平狀態(tài)，桅桿11作為起重臂I和第二塔身柱2的支撐，連接起重臂1、支座8保持平衡狀態(tài)，此時腰繩13不在起作用，處于松弛狀態(tài)。在吊裝完成后將塔吊回收，只要操作油缸6回縮，整個結構依次回縮到位，同時，設有拉力傳感器進行過載保護，第一塔身柱上設有角度檢測儀實時監(jiān)測塔身柱是否垂直穩(wěn)定，防止發(fā)送傾倒事故。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種折疊移動塔式起重機折疊機構，其特征在于:它包含起重臂(I)、第二塔身柱(2)、第一塔身柱(3)、第一搖臂(4)、第二搖臂(5)、油缸(6)、第一拉桿(7)、支座(8)、第二拉桿(10)、桅桿(11)、第三拉桿(12)、腰繩(13)、撐桿(14)、拉力傳感器(15)和角度檢測儀(16)，桅桿(11)的一端通過銷軸與起重臂(I)的一端連接，另一端通過第二拉桿(10)與起重臂(I)另一端連接，桅桿(11)通過第一拉桿(7)和第三拉桿(12)與支座(8)連接，第二拉桿(10)與起重臂(I)的連接處設有拉力傳感器(15)，第一塔身柱(3)與支座(8)鉸接，第一塔身柱(3)和第二塔身柱(2)通過銷軸鉸接，撐桿(14)與第二塔身柱(2)和支座(8)連接，油缸(6)的一端與第一塔身柱(3)固定，另一端分別與第一搖臂(4)和第二搖臂(5)的其中一端相連，第一搖臂(4)另一端與第一塔身柱(3)連接，同時第二搖臂(5)另一端與第二塔身柱(2)連接，形成一個七連桿機構，腰繩(13)將第一拉桿(7)、第三拉桿(12)和第一塔身柱(3)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種折疊移動塔式起重機折疊機構，其特征在于，所述第一塔身柱(3)上還設有角度檢測儀(16)。
【文檔編號】B66C23/60GK205687437SQ201620451671
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620451671.4, CN 201620451671, CN 205687437 U, CN 205687437U, CN-U-205687437, CN201620451671, CN201620451671.4, CN205687437 U, CN205687437U
【發(fā)明人】熊明
【申請人】湖南明晟智造工程機械有限公司