專(zhuān)利名稱(chēng)：環(huán)戊烷冰箱門(mén)體發(fā)泡生產(chǎn)線自動(dòng)開(kāi)合模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑料機(jī)械發(fā)泡設(shè)備，特別是一種環(huán)戊烷冰箱門(mén)體發(fā)泡生產(chǎn)線自動(dòng)開(kāi)合模裝置。
九十年代初期，我廠開(kāi)發(fā)了用氟利昂作為發(fā)泡劑的冰箱門(mén)發(fā)泡生產(chǎn)線生產(chǎn)冰箱箱門(mén)的保溫層。此設(shè)備采取雙鏈輪，平移升降運(yùn)動(dòng)，大節(jié)距鏈條傳動(dòng)，模具平放橫行，主傳動(dòng)分別用兩條液壓缸拖動(dòng)單根鏈條，鏈輪的同步調(diào)節(jié)比較困難。再則，生產(chǎn)線只有一個(gè)操作工位，采用人工澆注方式，開(kāi)模、閉模在一起由1～2位操作工來(lái)完成，這樣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。世界環(huán)保組織蒙特利爾協(xié)定到2006年將要取締氟利昂，因此該冰箱門(mén)體發(fā)泡生產(chǎn)線沒(méi)有發(fā)展前景，急等改進(jìn)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的環(huán)戊烷冰箱門(mén)體發(fā)泡生產(chǎn)線自動(dòng)開(kāi)合模裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它由開(kāi)模機(jī)械手3和閉模機(jī)構(gòu)手4構(gòu)成，二者結(jié)構(gòu)相同，其液壓缸16為中間耳軸式安裝，有三個(gè)耳軸，其中間的耳軸兩邊各設(shè)有支架17，支架17與橫跨機(jī)架部分的龍門(mén)架12相接，四塊連接板18分別穿在液壓缸16的前后兩個(gè)耳軸上與導(dǎo)向套14相接，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)軸承，導(dǎo)向空心軸15設(shè)在導(dǎo)向套14內(nèi)與直線運(yùn)動(dòng)軸承滾動(dòng)配合，液壓缸16的活塞桿端部與連接座19相接，耳板23設(shè)在連接座19兩則，兩只張合氣缸22分別設(shè)在兩個(gè)耳板23上，張合氣缸的活塞桿與鉤板24相接，兩耳板23之間設(shè)有導(dǎo)向軸25，平衡氣缸13的支座與龍門(mén)架12相接，平衡氣缸13的活塞桿端部與導(dǎo)向套14相接，頂模氣缸20的支架設(shè)在龍門(mén)架12上，安全鉤21設(shè)在頂模氣缸的支架上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于環(huán)戊烷冰箱門(mén)發(fā)泡生產(chǎn)線與以往的氟利昂冰箱門(mén)發(fā)泡生產(chǎn)線相比較有益效果是顯著的。它將開(kāi)模機(jī)械手與閉模機(jī)械手分開(kāi)為兩個(gè)獨(dú)立工位，工作效率大大提高，操作簡(jiǎn)單方便，利于維護(hù)保養(yǎng)，達(dá)到了生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。安全性好，有故障顯示系統(tǒng)，還符合環(huán)保要求。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型所處的整機(jī)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
以上附圖所示的結(jié)構(gòu)是本實(shí)用新型的實(shí)施例。圖中各部件的標(biāo)號(hào)名稱(chēng)及其作用為1、機(jī)架傳動(dòng)部分，是生產(chǎn)線的骨骼和動(dòng)力源。
2、模架部分，起支撐模具作用。
3、開(kāi)模取件機(jī)械手，打開(kāi)模具并取出制品。
4、閉模機(jī)械手，關(guān)閉模具。
5、大烘箱，保持生產(chǎn)工作溫度。
6、新風(fēng)機(jī)組，提供熱源降低環(huán)戊烷濃度。
7、發(fā)泡機(jī)平臺(tái)，安放發(fā)泡主機(jī)及電控柜。
8、電器控制部分，控制生產(chǎn)線工作。
9、混合頭抽風(fēng)系統(tǒng)，抽走注射釋放的環(huán)戊烷。
10、預(yù)熱部分，對(duì)模具預(yù)熱。
11、小烘箱，保持生產(chǎn)工作溫度。
12、龍門(mén)架，支撐整個(gè)機(jī)械手。
13、平衡氣缸，起支撐平衡作用。
14、導(dǎo)向套，安裝導(dǎo)向軸。
15、導(dǎo)向空心軸，導(dǎo)向防止液壓缸活塞桿變形。
16、液壓缸，開(kāi)合模的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
17、支架，將機(jī)械手安裝在龍門(mén)架上。
18、連接板，連接固定導(dǎo)向套和液壓缸。
19、連接座，連接液壓缸和耳板。
20、頂模氣缸，模具打開(kāi)時(shí)支撐模具。
21、安全鉤，起安全保護(hù)作用。
22、張合氣缸，推動(dòng)鉤板運(yùn)動(dòng)。
23、耳板，固定張合氣缸及導(dǎo)向小軸。
24、鉤板，鉤住模架的開(kāi)模座。
25、導(dǎo)向小軸，保證鉤板直線運(yùn)動(dòng)。
環(huán)戊烷冰箱門(mén)發(fā)泡生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)如
圖1所示，由機(jī)架傳動(dòng)部分1、模架部分2、開(kāi)模取件機(jī)械手3、閉模機(jī)械手4、大烘箱5、新風(fēng)機(jī)組6、發(fā)泡機(jī)平臺(tái)7、電器控制部分8、混合頭抽風(fēng)系統(tǒng)9、預(yù)熱部分10、小烘箱11等部件組成。
開(kāi)模取件機(jī)械手3與閉模機(jī)械手4共同構(gòu)成自動(dòng)開(kāi)合模裝置(見(jiàn)圖2)。開(kāi)模機(jī)械手3是一個(gè)氣動(dòng)與液壓聯(lián)合控制的裝置。其液壓缸16設(shè)計(jì)為中間耳軸式安裝，共有三個(gè)耳軸，中間的耳軸上兩邊各裝一支架17，支架17通過(guò)螺栓連接在橫跨機(jī)架部分似龍門(mén)一樣的龍門(mén)架12上。4決連接板18分別穿在液壓缸16的前后兩個(gè)耳軸上與導(dǎo)向套14連接起來(lái)。導(dǎo)向套內(nèi)裝有直線運(yùn)動(dòng)軸承，導(dǎo)向空心軸15裝在導(dǎo)向套14里面與直線運(yùn)動(dòng)軸承滾動(dòng)配合。液壓缸16的活塞桿端部連接在連接座19上，耳板23裝在連接座19兩側(cè)，兩只張合氣缸22分別裝在兩個(gè)耳板23上，張合氣缸的活塞桿與鉤板24連接起來(lái)，兩耳板23之間設(shè)兩根導(dǎo)向小軸25(鉤板24能在導(dǎo)向小軸25上滑動(dòng))，平衡氣缸13的支座固定在龍門(mén)架12上，平衡氣缸13的活塞桿端與導(dǎo)向套14固連，平衡氣缸起支撐平衡作用，頂模氣缸20的支架裝在龍門(mén)架12上，頂模氣缸在模具打開(kāi)時(shí)支撐模具，安全鉤21裝在頂模氣缸的支架上，安全鉤起安全保護(hù)作用，安全鉤的動(dòng)作由安全氣缸支配(圖中未顯示)。
開(kāi)模機(jī)械手和閉模機(jī)械手采用各自獨(dú)立的兩臺(tái)液壓站分別控制。開(kāi)模機(jī)械手的工作原理為當(dāng)模架運(yùn)行到開(kāi)模工位時(shí)，開(kāi)模機(jī)械手3的液缸16在其電磁閥的控制下動(dòng)作伸出到鉤板24伸進(jìn)到模架上的開(kāi)模座中。張合氣缸22動(dòng)作使鉤板24張開(kāi)鉤住開(kāi)模座，張合氣缸動(dòng)作到位的信號(hào)反饋給液壓缸16，液壓缸16動(dòng)作縮回將上模板打開(kāi)，頂模氣缸20伸出頂住模板，使上模板打開(kāi)一定角度(92°±0．5°)，此時(shí)，張合氣缸伸出，鉤板合攏，脫鉤，液壓缸再回縮到位，頂模氣缸收回，模具完全打開(kāi)，開(kāi)模機(jī)械手的一個(gè)動(dòng)作循環(huán)完成，可以進(jìn)行下道工序，取出已發(fā)泡好的冰箱門(mén)體。
閉模機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與開(kāi)模相同，只是行使的功能不同。其動(dòng)作原理為此時(shí)模具已經(jīng)打開(kāi)并經(jīng)過(guò)注射，頂模氣缸先動(dòng)作將模板頂住在(92°±0．5°)的掛鉤位置，液壓缸16動(dòng)作，伸出一點(diǎn)，鉤板插進(jìn)開(kāi)模座，張合氣缸動(dòng)作鉤板鉤住開(kāi)模座，安全氣缸動(dòng)作打開(kāi)安全鉤21，然后液壓缸繼續(xù)前伸至模具完全合上，張合氣缸再次動(dòng)作脫鉤，液壓缸縮回到位，安全氣缸放下安全鉤，完成一次閉模動(dòng)作循環(huán)。圖3為圖2的A-A視圖
權(quán)利要求1.一種環(huán)戊烷冰箱門(mén)體發(fā)泡生產(chǎn)線自動(dòng)開(kāi)合模裝置，其特征在于它由開(kāi)模機(jī)械手(3)和閉模機(jī)械手(4)構(gòu)成，二者結(jié)構(gòu)相同，其液壓缸(16)為中間耳軸式安裝，有三個(gè)耳軸，其中間的耳軸兩邊各設(shè)有支架(17)，支架(17)與橫跨機(jī)架部分的龍門(mén)架(12)相接，四塊連接板(18)分別穿在液壓缸(16)的前后兩個(gè)耳軸上與導(dǎo)向套(14)相接，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)軸承，導(dǎo)向空心軸(15)設(shè)在導(dǎo)向套(14)內(nèi)與直線運(yùn)動(dòng)軸承滾動(dòng)配合，液壓缸(16)的活塞桿端部與連接座(19)相接，耳板(23)設(shè)在連接座(19)兩則，兩只張合氣缸(22)分別設(shè)在兩個(gè)耳板(23)上，張合氣缸的活塞桿與鉤板(24)相接，兩耳板(23)之間設(shè)有導(dǎo)向軸(25)，平衡氣缸(13)的支座與龍門(mén)架(12)相接，平衡氣缸(13)的活塞桿端部與導(dǎo)向套(14)相接，頂模氣缸(20)的支架設(shè)在龍門(mén)架(12)上，安全鉤(21)設(shè)在頂模氣缸的支架上。
專(zhuān)利摘要一種環(huán)戊烷冰箱門(mén)體發(fā)泡生產(chǎn)線自動(dòng)開(kāi)合模裝置,主要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等問(wèn)題。本實(shí)用新型由開(kāi)模取件機(jī)械手和閉模機(jī)械手共同構(gòu)成,二者結(jié)構(gòu)相同,主要由液壓缸、支架、耳軸、龍門(mén)架、連接板、氣缸等部件構(gòu)成,只是二者行使的功能不同,它們由各自獨(dú)立的兩臺(tái)液壓站分別控制。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便,工作效率高,便于維護(hù)保養(yǎng),實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B29C44/34GK2425761SQ0023003
公開(kāi)日2001年4月4日 申請(qǐng)日期2000年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月31日
發(fā)明者陳紅鋒 申請(qǐng)人:(湖北)三九長(zhǎng)江實(shí)業(yè)集團(tuán)武漢輕工業(yè)機(jī)械廠