專利名稱：全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吹塑法，即在模型內(nèi)將預(yù)型件或型坯吹成要求形狀所用的設(shè)備。
目前的塑料容器加工行業(yè)中，凡口徑小而體積大的容器，一般均采用半自動(dòng)二步法塑料吹瓶工藝，雖然這種工藝方法比較成熟，但均需用人工來完成，首先將已制成的管坯插入加熱裝置內(nèi)軟化，然后將已軟化的管坯拿出放入模具中吹塑成型，再從模具中取出制品，這種工藝方法生產(chǎn)效率低、制品質(zhì)量不統(tǒng)一、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且?guī)砩a(chǎn)不安全因素。另一種雖然有集上料裝置、管坯加熱裝置、吹塑成型裝置為一體的塑料吹瓶機(jī)，但自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)效率較低。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種管坯從進(jìn)料、加熱、吹塑成型及至取出成品的過程中采用步進(jìn)電機(jī)或機(jī)械手來完成的全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是1)在兩個(gè)管坯滑道裝置的管坯進(jìn)口處裝有一個(gè)共用的管坯分配器，在兩個(gè)管坯滑道裝置的管坯出口處分別裝有用定位輪定位的管坯定位機(jī)構(gòu)；2)管坯與兩個(gè)管坯加熱裝置之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進(jìn)電機(jī)組成的，能將管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入管坯加熱裝置的管坯座中的兩個(gè)管坯至烘模機(jī)械手；3)兩個(gè)管坯加熱裝置與吹模裝置之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進(jìn)電機(jī)組成的，能將加熱后的管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入吹模裝置的管坯座中的兩個(gè)烘模至吹模機(jī)械手；4)兩個(gè)吹模裝置與卸成品之間，設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸組成的，能將吹模后的成品提起、旋轉(zhuǎn)并取出的兩個(gè)吹模至卸瓶機(jī)械手；5)由直線氣缸帶動(dòng)裝有數(shù)個(gè)管坯的左右兩個(gè)管坯座，并能在吹模裝置內(nèi)移動(dòng)的管坯成型和卸料滑板裝置。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益的效果是由于全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)從管坯進(jìn)料開始，輸送到加熱裝置中加熱、吹模裝置中吹模成型，直至將成品卸下，都是按予先設(shè)置的程序，由微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)或機(jī)械手一次完成的。因此，它自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率高，機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化，有利于在塑料吹瓶機(jī)上推廣使用。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3是管坯分配器結(jié)構(gòu)的主視圖；圖4是管坯分配器結(jié)構(gòu)的左視圖；圖5是管坯定位輪結(jié)構(gòu)的主視圖；圖6是管坯定位輪結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖7是管坯至烘模機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主視圖；圖8是管坯至烘模機(jī)械手結(jié)構(gòu)的左視圖；圖9是管坯至烘模機(jī)械手結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖10是烘模至吹模機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主視圖；圖11是烘模至哄模機(jī)械手結(jié)構(gòu)的左視圖；圖12是烘模至吹模機(jī)械手結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖13是吹模至卸瓶機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主視圖；圖14是吹模至卸瓶機(jī)械手結(jié)構(gòu)的左視圖；圖15是吹模至卸瓶機(jī)械手結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖16是管坯加熱裝置中鏈條張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖17是管坯成型和卸料滑板裝置的主視圖；圖18是管坯成型和卸料滑板裝置的左視圖。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型由一個(gè)上料裝置1，兩個(gè)管坯滑道裝置2，一個(gè)吹模裝置3，兩個(gè)管坯加熱裝置4，兩個(gè)管坯至烘模機(jī)械手5，兩個(gè)烘模至吹模機(jī)械手6，一個(gè)成品輸送裝置7，兩個(gè)吹模至卸瓶機(jī)械手8和一個(gè)管坯成型和卸料滑板裝置9組成。
如圖3、圖4、圖5、圖6所示，在管坯滑道裝置2的進(jìn)口、出口端分別裝有管坯分配器和管坯定位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為1)管坯分配器包括裝在兩個(gè)滑道2.4進(jìn)口處的料斗2.1，步進(jìn)電機(jī)2.3的傳動(dòng)軸穿入料斗2.1，帶動(dòng)料斗2.1內(nèi)的扇形板2.2轉(zhuǎn)動(dòng)；2)管坯定位機(jī)構(gòu)包括裝在箱體2.5外的步進(jìn)電機(jī)2.7，帶動(dòng)箱體2.5內(nèi)的兩個(gè)定位輪2.6輪齒夾住管坯瓶頸。
如圖7、圖8、圖9所示，管坯至烘模機(jī)械手5包括包括裝在角架5.2下面的旋轉(zhuǎn)氣缸5.1，旋轉(zhuǎn)裝置5.3的一端裝在角架5.2上面，旋轉(zhuǎn)裝置5.3的另一端和步進(jìn)電機(jī)5.4均裝在滑板5.6下面，步進(jìn)電機(jī)5.4通過同步皮帶5.5經(jīng)絲桿能帶動(dòng)滑座5.7在滑板5.6上移動(dòng)，另一角架5.8的一邊裝有直線氣缸5.9，另一角架5.8的另一邊與滑座5.7連接，連接件5.11分別與直線氣缸5.9和裝有手指氣缸5.13的另一連接件5.12連接，連接件5.11上還裝有旋轉(zhuǎn)氣缸5.10并能帶動(dòng)裝有手指氣缸5.13的另一連接件5.12轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖10、圖11、圖12所示，烘模至吹模機(jī)械手6包括裝在步進(jìn)電機(jī)6.1滑座6.3上能隨步進(jìn)電機(jī)絲桿6.13轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸6.2，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2上端與裝在角架6.4上的直線氣缸6.18連接，直線氣缸6.18上端的連接板6.5上裝有另一個(gè)直線氣缸6.12，另一個(gè)直線氣缸6.12上端的連接板6.11上分別裝有固定的左手指氣缸6.10和能隨還有一個(gè)直線氣缸6.9一起移動(dòng)的右手指氣缸6.15，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2能作180°轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖13、圖14、圖15所示，吹模至卸瓶機(jī)械手8包括包括裝在底座8.1上的直線氣缸8.2，通過角架8.3與旋轉(zhuǎn)氣缸8.4連接，旋轉(zhuǎn)氣缸8.4能帶動(dòng)裝在連接板8.6下面的另一直線氣缸8.5一起作180°轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板8.6的左、右側(cè)分別裝有左、右手指氣缸8.7、8.8，左手指氣缸8.7通過左連接板8.14與裝有四個(gè)半左手指8.9的左聯(lián)動(dòng)滑板8.16連接，四個(gè)半左手指8.9分別與各自的左滑板8.12連接后并能在滑板軌道8.11上移動(dòng)，右手指氣缸8.8通過右連接板8.15與裝有四個(gè)半右手指8.10的右聯(lián)動(dòng)滑板8.17連接，四個(gè)半右手指8.10分別與各自的右滑板8.13連接后并能在滑板軌道8.11上移動(dòng)。
如圖17、圖18所示，管坯成型和卸料滑板裝置9包括支架9.1裝有直線氣缸9.6，氣缸活塞連接件9.7與裝在支架軌道9.5上的左管坯座9.4連接，左管坯座9.4經(jīng)連接件9.3帶動(dòng)右管坯座9.2能一起在支架軌道9.5上左右移動(dòng)。
如圖16所示，在管坯加熱裝置4的被動(dòng)鏈輪4.10上還裝有鏈條張緊機(jī)構(gòu)，包括在支架4.11下面的手輪4.1經(jīng)傳動(dòng)軸4.2帶動(dòng)鏈輪4.3轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)鏈條帶動(dòng)鏈輪4.4轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪4.4的絲桿4.5上有滑座4.6，滑座4.6端面與被動(dòng)鏈輪4.10座間有彈簧4.8，滑座4.6和被動(dòng)鏈輪滑座4.9均能在軌道4.7上移動(dòng)。
現(xiàn)僅以一側(cè)的吹瓶工作為例1、如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，管坯經(jīng)上料裝置1提升至料斗2.1內(nèi)，由步進(jìn)電機(jī)2.3控制扇形板2.2轉(zhuǎn)動(dòng)，將料斗2.1內(nèi)的管坯分別分配給兩側(cè)滑道2.4，由于管坯頸部外徑大于管體外徑，而滑道2.4的寬度只容管體外徑，故管坯自由落到滑道2.4后，必定是管頸向上的姿態(tài)向下溜動(dòng)，管坯溜動(dòng)至滑道底部時(shí)，由兩定位輪2.6夾住定位。
2、管坯至烘模機(jī)械手5的工作過程如圖7、圖8、圖9所示，手指氣缸5.13打開手指5.14，由步進(jìn)電機(jī)5.4經(jīng)同步皮帶5.5、絲桿，使滑座5.7在滑板6上向前到位后，手指5.14夾住定位輪中的管坯頸部后手指5.14閉合，滑座5.7后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸5.10帶動(dòng)手指氣缸5.13旋轉(zhuǎn)180°管坯口向下的同時(shí)，直線氣缸5.9升高和旋轉(zhuǎn)氣缸5.1帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，滑座5.7向前到位后，直線氣缸5.9下降，管坯插入管坯加熱裝置4的管坯座中，打開手指5.14，滑座5.7后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸5.10帶動(dòng)手指氣缸5.13倒轉(zhuǎn)180°的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸5.1倒轉(zhuǎn)90°，恢復(fù)至原始位置，重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行工作。此時(shí)管坯在管坯加熱裝置4內(nèi)在程序控制下，接受紅外加熱，并作步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，再移動(dòng)至加熱裝置4的前端。
3、烘模至吹模機(jī)械手6的工作過程如圖10、圖11、圖12所示，裝在連接板6.11上的左、右手指氣缸6.10、6.15與管坯加熱裝置內(nèi)的兩加熱管坯等距離位置時(shí)，左、右手指氣缸6.10、6.15打開左、右手指6.16、6.17，直線氣缸6.12向前到位后，左、右手指6.16、6.17夾住已加熱過的管坯瓶頸，直線氣缸6.18上升取出管坯，直線氣缸6.12后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)，由裝在固定件6.14上的直線氣缸6.9經(jīng)連桿6.8將固定在固定件6.7上的右手指氣缸6.15經(jīng)活動(dòng)件6.6移動(dòng)至與吹模管坯等距離和由步進(jìn)電機(jī)6.1在滑座6.3上移動(dòng)尋找吹模坯座位置，直線氣缸6.12向前到位后，直線氣缸6.18下降，加熱管坯插入吹模坯座中，左、右手指6.16、6.17分開，直線氣缸6.12后退，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手倒轉(zhuǎn)180°的同時(shí)，直線氣缸6.9將右手指氣缸6.15移至管坯加熱裝置內(nèi)的兩加熱管坯等距離位置和由步進(jìn)電機(jī)6.1在滑座6.3上移動(dòng)尋找管坯加熱裝置的位置，重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行工作。
4、管坯成型和卸料滑板裝置9的工作過程如圖17、圖18所示，當(dāng)烘模至吹模機(jī)械手6將管坯插滿左管坯座9.4時(shí)(圖中為4個(gè))，直線氣缸9.6將左管坯座9.4推入共用的吹模裝置3內(nèi)，經(jīng)合模、拉伸、吹氣、保壓等程序，管坯成型，滑板退出成品并開模。
5、吹模至卸瓶機(jī)械手的工作過程如圖13、圖14、圖15所示，左、右手指氣缸8.7、8.8分別經(jīng)左、右連接板8.14、8.15和左、右聯(lián)動(dòng)滑板8.16、8．17使四個(gè)半左手指8.9和四個(gè)半右手指8.10打開，直線氣缸8.5帶動(dòng)連接板8.6向前到位后，手指夾住已吹模成型的瓶頸，直線氣缸8.2升高，旋轉(zhuǎn)氣缸8.4轉(zhuǎn)動(dòng)180°，松開四個(gè)手指卸瓶在成品輸送裝置7上，然后直線氣缸8.5后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸8.4反轉(zhuǎn)180°，恢復(fù)至原始位置，重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行工作。
在管坯加熱裝置4的被動(dòng)鏈輪上還裝有鏈條張緊機(jī)構(gòu)，給鏈條一個(gè)預(yù)張力，以防鏈條松動(dòng)，以及管坯在加熱工作過程中能準(zhǔn)確定位，以便管坯至烘模機(jī)械手5提取管坯。
權(quán)利要求1．全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，它包括上料裝置，管坯滑道裝置，管坯加熱裝置，吹模裝置，其特征在于1)在兩個(gè)管坯滑道裝置[2]的管坯進(jìn)口處裝有一個(gè)共用的管坯分配器，在兩個(gè)管坯滑道裝置[2]的管坯出口處分別裝有用定位輪定位的管坯定位機(jī)構(gòu)；2)管坯與兩個(gè)管坯加熱裝置[4]之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進(jìn)電機(jī)組成的，能將管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入管坯加熱裝置[4]的管坯座中的兩個(gè)管坯至烘模機(jī)械手[5]；3)兩個(gè)管坯加熱裝置[4]與吹模裝置[3]之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進(jìn)電機(jī)組成的，能將加熱后的管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入吹模裝置[3]的管坯座中的兩個(gè)烘模至吹模機(jī)械手[6]；4)兩個(gè)吹模裝置[3]與卸成品之間，設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸組成的，能將吹模后的成品提起、旋轉(zhuǎn)并取出的兩個(gè)吹模至卸瓶機(jī)械手[8]；5)由直線氣缸帶動(dòng)裝有數(shù)個(gè)管坯的左右兩個(gè)管坯座，并能在吹模裝置[3]內(nèi)移動(dòng)的管坯成型和卸料滑板裝置[9]。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，其特征在于1)管坯分配器包括裝在兩個(gè)滑道[2.4]進(jìn)口處的料斗[2.1]，步進(jìn)電機(jī)[2.3]的傳動(dòng)軸穿入料斗[2.1]，帶動(dòng)料斗[2.1]內(nèi)的扇形板[2.2]轉(zhuǎn)動(dòng)；2)管坯定位機(jī)構(gòu)包括裝在箱體[2.5]外的步進(jìn)電機(jī)[2.7]，帶動(dòng)箱體[2.5]內(nèi)的兩個(gè)定位輪[2.6]輪齒夾住管坯瓶頸。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，其特征在于管坯至烘模機(jī)械手[5]包括裝在角架[5.2]下面的旋轉(zhuǎn)氣缸[5.1]，旋轉(zhuǎn)裝置[5.3]的一端裝在角架[5.2]上面，旋轉(zhuǎn)裝置[5.3]的另一端和步進(jìn)電機(jī)[5.4]均裝在滑板[5.6]下面，步進(jìn)電機(jī)[5.4]通過同步皮帶[5.5]經(jīng)絲桿能帶動(dòng)滑座[5.7]在滑板[5.6]上移動(dòng)，另一角架[5.8]的一邊裝有直線氣缸[5.9]，另一角架[5.8]的另一邊與滑座[5.7]連接，連接件[5.11]分別與直線氣缸[5.9]和裝有手指氣缸[5.13]的另一連接件[5.12]連接，連接件[5.11]上還裝有旋轉(zhuǎn)氣缸[5.10]并能帶動(dòng)裝有手指氣缸[5.13]的另一連接件[5.12]轉(zhuǎn)動(dòng)；
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，其特征在于烘模至吹模機(jī)械手[6]包括裝在步進(jìn)電機(jī)[6.1]滑座[6.3]上能隨步進(jìn)電機(jī)絲桿[6.13]轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸[6.2]，旋轉(zhuǎn)氣缸[6.2]上端與裝在角架[6.4]上的直線氣缸[6.18]連接，直線氣缸[6.18]上端的連接板[6.5]上裝有另一個(gè)直線氣缸[6.12]，另一個(gè)直線氣缸[6.12]上端的連接板[6.11]上分別裝有固定的左手指氣缸[6.10]和能隨還有一個(gè)直線氣缸[6.9]一起移動(dòng)的右手指氣缸[6.15]，旋轉(zhuǎn)氣缸[6.2]能作180°轉(zhuǎn)動(dòng)；
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，其特征在于吹模至卸瓶機(jī)械手[8]包括裝在底座[8.1]上的直線氣缸[8.2]，通過角架[8.3]與旋轉(zhuǎn)氣缸[8.4]連接，旋轉(zhuǎn)氣缸[8.4]能帶動(dòng)裝在連接板[8.6]下面的另一直線氣缸[8.5]一起作180°轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板[8.6]的左、右側(cè)分別裝有左、右手指氣缸[8.7]、[8.8]，左手指氣缸[8.7]通過左連接板[8.14]與裝有四個(gè)半左手指[8.9]的左聯(lián)動(dòng)滑板[8.16]連接，四個(gè)半左手指[8.9]分別與各自的左滑板[8.12]連接后并能在滑板軌道[8.11]上移動(dòng)，右手指氣缸[8.8]通過右連接板[8.15]與裝有四個(gè)半右手指[8.10]的右聯(lián)動(dòng)滑板[8.17]連接，四個(gè)半右手指[8.10]分別與各自的右滑板[8.13]連接后并能在滑板軌道[8.11]上移動(dòng)；
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，其特征在于管坯成型和卸料滑板裝置[9]，包括支架[9.1]裝有直線氣缸[9.6]，氣缸活塞連接件[9.7]與裝在支架軌道[9.5]上的左管坯座[9.4]連接，左管坯座[9.4]經(jīng)連接件[9.3]帶動(dòng)右管坯座[9.2]能一起在支架軌道[9.5]上左右移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，其特征在于在管坯加熱裝置[4]的被動(dòng)鏈輪[4.10]上還裝有鏈條張緊機(jī)構(gòu)，包括在支架[4.11]下面的手輪[4.1]經(jīng)傳動(dòng)軸[4.2]帶動(dòng)鏈輪[4.3]轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)鏈條帶動(dòng)鏈輪[4.4]轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪[4.5]的絲桿[4.4]上有滑座[4.6]，滑座[4.6]端面與被動(dòng)鏈輪[4.10]座間有彈簧[4.8]，滑座[4.6]和被動(dòng)鏈輪滑座[4.9]均能在軌道[4.7]上移動(dòng)。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī)，其特征在于它還裝有成品輸送裝置[7]。
專利摘要全自動(dòng)雙工位塑料吹瓶機(jī),在一個(gè)上料裝置和一個(gè)吹模裝置的兩側(cè)分別裝有管坯加熱裝置、管坯滑道裝置、管坯至烘模機(jī)械手、烘模至吹模機(jī)械手、吹瓶至卸瓶機(jī)械手,一個(gè)管坯成型和卸料滑板裝置和一個(gè)成品輸送裝置。它從管坯進(jìn)料開始輸送加熱裝置中加熱、吹模裝置中吹模成型、直至將成品卸下,都是按預(yù)先設(shè)置的程序,由微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)或機(jī)械手一次完成的。因此,它自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率高,機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化,有利于在塑料吹瓶機(jī)上推廣使用。
文檔編號(hào)B29C49/28GK2424915SQ0023298
公開日2001年3月28日 申請(qǐng)日期2000年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月20日
發(fā)明者於祖建, 張學(xué)良 申請(qǐng)人:張學(xué)良, 於祖建, 陳財(cái)學(xué), 蔣勁松