專利名稱：可低成本實(shí)現(xiàn)的模制產(chǎn)品脫模檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來檢查模制產(chǎn)品從金屬模中脫出(脫模)情況的裝置，或一種用來判斷模制產(chǎn)品在塑料注射成形機(jī)中模制是否正常的裝置。
一般來說，在塑料注射成形機(jī)中，熔融的樹脂被注射進(jìn)一金屬模中以模制出模制產(chǎn)品。為了使該模制產(chǎn)品從該金屬模中脫模出來，常使用一脫模裝置。該脫模裝置具有一由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的脫模銷。當(dāng)模制產(chǎn)品從該金屬模中脫模時(shí)，該脫模銷就被插入該金屬模腔中，將該模制產(chǎn)品從金屬模中頂出，從而使模制產(chǎn)品脫落下來。
偶爾地，該模制產(chǎn)品有時(shí)由于某些原因(例如，脫模裝置發(fā)生故障)不會(huì)從金屬模中脫落下來。如果模制過程是在這種狀態(tài)下進(jìn)行的，則該金屬模就可能破裂或出現(xiàn)過度堆積現(xiàn)象。為了防止這樣的故障，就需要檢查模制產(chǎn)品從金屬模中脫落的情況。
為了檢查模制產(chǎn)品的脫落情況，慣常是使用一種圖像處理裝置。也就是說，啟動(dòng)該脫模裝置之后就用該圖像處理裝置從外面拍攝該金屬模內(nèi)的圖像。然后，從獲得的圖像來檢查該模制產(chǎn)品是否留在該金屬模中，如果該模制產(chǎn)品仍留在金屬模中則就停止下一模制過程。
上述使用圖像處理裝置的檢查方法要求在每次更換金屬模時(shí)，都要對該圖像處理裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，該圖像處理裝置還很昂貴。
本發(fā)明的目的在于提供一種能可靠而低成本地進(jìn)行模制產(chǎn)品脫模情況檢查的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種能檢測樹脂的注入狀態(tài)和判斷模制產(chǎn)品是否合格或是失敗。
按照本發(fā)明的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置是與使模制產(chǎn)品從塑料注射成形機(jī)中脫模的脫模裝置組合在一起的。在該脫模裝置上設(shè)有一由伺服控制器控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的脫模銷。馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩是由該伺服控制器的轉(zhuǎn)矩命令獲得的。
按照該優(yōu)選實(shí)施例，該模制產(chǎn)品脫模檢查裝置包括一取樣裝置，用來對該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形取樣，以便在模制產(chǎn)品被脫模時(shí)獲取檢測波形。此外，該模制產(chǎn)品脫模檢查裝置還包括一存儲(chǔ)裝置，用來將該模制產(chǎn)品正常脫模時(shí)的脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形作為正常波形儲(chǔ)存起來。另外，該模制產(chǎn)品脫模檢查裝置還包括一控制裝置，用來判斷該模制產(chǎn)品是否正常脫模，其判斷是由對該正常波形與檢測到的波形進(jìn)行比較所得的結(jié)果來作出的。


圖1是一表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是一表示從脫模裝置的馬達(dá)獲得的轉(zhuǎn)矩波形的一個(gè)例子的圖示；圖3是一表示由圖1所示的兩設(shè)定裝置設(shè)定的閾值水平和一個(gè)設(shè)定操作例子的圖示；圖4是一表示圖1所示的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置的一個(gè)操作例子的流程圖。
我們將參考圖1-圖4來對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置進(jìn)行描述。該模制產(chǎn)品脫模檢查裝置與安裝在塑料注射成形機(jī)上(未畫出)的脫模裝置(未畫出)聯(lián)合使用。如上所述，該脫模裝置具有一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的脫模銷。在該脫模裝置上還裝有一用來驅(qū)動(dòng)該脫模銷的馬達(dá)和一用來檢測該馬達(dá)速度的速度傳感器。該馬達(dá)由一伺服控制器控制。當(dāng)模制產(chǎn)品從一金屬模脫模時(shí)，該脫模銷就伸入該金屬模腔中，以便將該模制產(chǎn)品從該金屬模頂出，從而使該模制產(chǎn)品脫落下來。
在圖1中，該模制產(chǎn)品脫模檢查裝置包括一取樣裝置11、一存儲(chǔ)裝置12、一控制裝置13、以及一第一設(shè)定裝置4和一第二設(shè)定裝置15。該取樣裝置11根據(jù)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)由伺服控制器來的轉(zhuǎn)矩命令對轉(zhuǎn)矩波形取樣。
該操作將描述如下。首先，用一塑料注射成形機(jī)制作出模制產(chǎn)品的樣本，然后，在能確保模制產(chǎn)品脫模，也就是能使之從金屬模中脫落下來的情形下設(shè)定脫模條件。在該脫模條件下運(yùn)作該脫模裝置，以便使該模制產(chǎn)品從金屬模脫落下來。這里，該取樣裝置11就在該預(yù)定時(shí)段上根據(jù)發(fā)自該伺服控制器的轉(zhuǎn)矩命令對轉(zhuǎn)矩波形取樣，以獲得樣本波形，以便使該存儲(chǔ)裝置12記住它。也就是說，觀察在正常操作時(shí)的脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形并將它作為表示參考值的正常波形存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置12中。這種正常波形將作為該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形用粗實(shí)線表示在圖2中。在這方面，在圖2中還將把在正常操作時(shí)由該脫模裝置的速度傳感器得到的速度波形當(dāng)做該脫模裝置的速度波形用細(xì)實(shí)線表示出來。
多個(gè)閾值水平都是由該第一設(shè)定裝置14設(shè)定。而且，對于這多個(gè)閾值水平該塑料注射成形機(jī)的操作則由該第二設(shè)定裝置15設(shè)定。例如，對于時(shí)段t1、t2、t3、t4、t5、t6的多個(gè)閾值都是由第一設(shè)定裝置14在控制裝置13中設(shè)定的。在圖2所示的例子中，其值為120％(絕對值)的第一閾值和其值為110％(絕對值)的第二閾值都是在時(shí)段t1上設(shè)定的，如圖3所示。此外，“使塑料注射成形機(jī)停止”的操作被設(shè)定為與該第一閾值水平相應(yīng)的操作，而“輸出一缺陷產(chǎn)品信號”的操作被設(shè)定為與該第二閾值水平相應(yīng)的操作。在這方面，該塑料注射成形機(jī)的這些閾值水平和操作同樣也可在其它的時(shí)段t2到t6上設(shè)定。
除了圖2和圖3之外還將參考圖4來詳細(xì)描述該操作。如上所述，首先，在模制產(chǎn)品正常脫模的狀態(tài)中，該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形在預(yù)定的時(shí)段(Δt)對被取樣裝置11進(jìn)行取樣，并作為正常波形存入存儲(chǔ)裝置12中(步驟S1)。在步驟S2，利用該第一設(shè)定裝置14在上述的各時(shí)段設(shè)定閾值水平。此外，當(dāng)比較結(jié)果(下面描述)是在該設(shè)定閾值水平之上或下時(shí)，該塑料注射成形機(jī)的操作是利用第二設(shè)定裝置15來設(shè)定的。
當(dāng)按上述那樣完成了操作設(shè)定時(shí)，就可用該塑料注射成形機(jī)開始大批生產(chǎn)(步驟S3)，當(dāng)開始大批生產(chǎn)時(shí)，該取樣裝置11就在預(yù)定的時(shí)間段上對該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形取樣，以產(chǎn)生一檢測波形。將獲得的檢測波形提供給控制裝置13。該控制裝置13就產(chǎn)生一比較結(jié)果(步驟S4)，該比較結(jié)果是通過對從存儲(chǔ)裝置讀出的取樣波形與該時(shí)段t1上的檢測波形進(jìn)行比較得出的。該控制裝置13就判斷該比較結(jié)果是在該時(shí)段t1設(shè)定的閾值水平之上或之下(步驟S5)。如果該比較結(jié)果是在該閾值水平之下，則該控制裝置13的步驟就轉(zhuǎn)到判斷下一時(shí)段t2的比較結(jié)果。另一方面，如果該比較結(jié)果是在該閾值水平之上，則該控制裝置13就執(zhí)行對該時(shí)段t1的閾值水平設(shè)定的操作(步驟S6)。
同樣，該控制裝置13在時(shí)段t2-t6上也可執(zhí)行與上所述的同樣操作來檢查該脫模裝置將模制產(chǎn)品脫落下來的情況。
因?yàn)楫?dāng)模制產(chǎn)品脫模異常時(shí)，該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形(檢測波形)就會(huì)偏離正常波形，如圖2的虛線所示，因而就可通過對于檢測波形與正常波形的比較來檢查模制產(chǎn)品的異常脫模情況。
在這方面，雖然在上述任意時(shí)段上都可設(shè)定這多個(gè)閾值水平，但它們卻可在該取樣裝置11的取樣時(shí)段(Δt)上設(shè)定。此外，還可在一給定范圍內(nèi)而不是設(shè)定在一單一水平上設(shè)定該閾值水平。在這情形下，該控制裝置13就會(huì)判斷該比較結(jié)果是否在該設(shè)定的閾值范圍內(nèi)。
在另一方面，甚至在金屬模沒被樹脂正常充填的情形下，該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形也是與當(dāng)金屬模被樹脂正常充填時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波形不同的。甚至在這時(shí)，該控制裝置13也會(huì)將該檢測波形與該正常波形進(jìn)行比較。按照該比較結(jié)果是否超過該預(yù)定的閾值水平來指定該塑料注射成形機(jī)的操作。這樣，就可能防止如金屬模破裂之類的麻煩出現(xiàn)，而且也可能判斷模制產(chǎn)品是否合格或是失敗。
如上所述，由于本發(fā)明可通過對進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)的脫模裝置的檢測轉(zhuǎn)矩波形與該脫模裝置正常運(yùn)行時(shí)的正常轉(zhuǎn)矩波形的比較來判斷該模制產(chǎn)品是否正常脫模，因而它就產(chǎn)生一可靠而低成本地檢查模制產(chǎn)品脫模的效果，而且還能判斷該模制產(chǎn)品是否合格或是失敗。
盡管結(jié)合一優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但很清楚，這并沒打算將本發(fā)明限制在該實(shí)施例上。另一方面，它打算覆蓋可以包括在由后面所附的權(quán)利要求規(guī)定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變通、改進(jìn)和等效方案。
權(quán)利要求
1．一種模制產(chǎn)品脫模檢查裝置，它與用來對模制產(chǎn)品脫模的脫模裝置一起組合在塑料注射成形機(jī)中，其中，在該脫模裝置上設(shè)置有一由伺服控制器控制的馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的脫模銷，而該馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩由伺服控制器來的轉(zhuǎn)矩命令產(chǎn)生，該模制產(chǎn)品脫模檢查裝置包括一取樣裝置，在模制產(chǎn)品脫模時(shí)用來對該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形取樣以產(chǎn)生檢測波形；一存儲(chǔ)裝置，用來將模制產(chǎn)品正常脫模時(shí)脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形作為正常波形存儲(chǔ)起來；一控制裝置，用來根據(jù)由對正常波形與檢測波形的比較所得的比較結(jié)果判斷該模制產(chǎn)品是否脫模正常。
2．按照權(quán)利要求1所述的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置，其特征在于該取樣裝置在預(yù)定的時(shí)段上對該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形取樣，閾值水平是在任意或預(yù)定的時(shí)段上設(shè)定在該控制裝置內(nèi)的，而且該控制裝置是根據(jù)該比較結(jié)果在該閾值水平之上或之下來檢查該模制產(chǎn)品脫模是否正常。
3．按照權(quán)利要求2所述的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置，其特征在于對于每個(gè)閾值水平來說，將該塑料注射成形機(jī)的運(yùn)作的操作設(shè)定在該控制裝置中，而且該控制裝置就根據(jù)該設(shè)定的操作來控制該塑料注射成形機(jī)。
4．按照權(quán)利要求3所述的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置，還包括一設(shè)定裝置，用來設(shè)定該閾值水平和該設(shè)定的操作。
5．按照權(quán)利要求4所述的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置，其特征在于在該塑料注射成形機(jī)開始批量生產(chǎn)之前就通過制作一模制產(chǎn)品樣本的方法將正常的波形存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，而且在將該正常波形存入存儲(chǔ)裝置之后，在批量生產(chǎn)開始之前，就將這些閾值水平和設(shè)定的操作設(shè)定在控制裝置中。
6．按照權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的模制產(chǎn)品脫模檢查裝置，其特征在于該控制裝置還檢查該模制產(chǎn)品的模制是否正常，并根據(jù)通過正常波形與檢測波形的比較得到的結(jié)果來判斷該模制產(chǎn)品是否合格或是失敗。
全文摘要
將模制產(chǎn)品正常脫模時(shí)的脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形作為正常波形存入存儲(chǔ)裝置12中,一取樣裝置11在預(yù)定的時(shí)段上對該脫模裝置的轉(zhuǎn)矩波形取樣,以產(chǎn)生該模制產(chǎn)品脫模時(shí)的檢測波形,在任意的時(shí)段上通過第一設(shè)定裝置14在控制裝置中設(shè)定一些閾值,并通過第二設(shè)定裝置15在該控制裝置13中在這些閾值上設(shè)定一些用來指定塑料注射成形機(jī)的運(yùn)作的設(shè)定操作,該控制裝置13將正常波形與該檢測波形進(jìn)行比較,以便判斷該比較結(jié)果是在該閾值之上或之下,如果該比較結(jié)果是在該閾值之上,則該控制裝置3就按照該閾值水平設(shè)定的設(shè)定操作來控制該塑料注射成形機(jī)。
文檔編號B29C45/76GK1318461SQ0110987
公開日2001年10月24日 申請日期2001年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月18日
發(fā)明者大西祐史 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社