專利名稱：注射模塑成形機(jī)的控制方法和注射模塑成形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注射模塑成形機(jī)的控制方法和注射模塑成形機(jī)，更為詳細(xì)地說，涉及一種將螺桿可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插到加熱筒內(nèi)的注射模塑成形機(jī)的控制方法和注射模塑成形機(jī)。
通過由螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動使螺桿繞軸回轉(zhuǎn)，在規(guī)定時間內(nèi)對供給到加熱筒內(nèi)的樹脂等成形材料進(jìn)行混合并同時加熱，使其熔融可塑化，在加熱筒的前方存儲規(guī)定的量(計量時)。在該計量時，由朝加熱筒的前方推出成形材料的反作用，產(chǎn)生朝軸向后方推壓螺桿地作用的背壓，相應(yīng)于該背壓，支承于螺桿移動裝置的螺桿朝軸向后方移動。通過適當(dāng)?shù)厥孤輻U回轉(zhuǎn)并在同時朝軸向后方后退移動規(guī)定行程，在規(guī)定時間可塑化，在加熱筒前方存儲正確計量的量的成形材料。
此后，使注射裝置前進(jìn)，將設(shè)于加熱筒前端的噴嘴接觸到合模后的金屬模的直澆口，由螺桿的移動裝置的驅(qū)動使螺桿前進(jìn)，從噴嘴以規(guī)定壓力(充填壓力)注射和充填在前方存儲了適當(dāng)量的成形材料，之后在規(guī)定的壓力(保持壓力)下保持(注射時)。在該注射時，隨著螺桿由螺桿移動裝置的驅(qū)動在加熱筒內(nèi)前進(jìn)移動，也受到從噴嘴推出成形材料的反作用(注射壓力)。注射時，螺桿接收的充填壓力和保持壓力即注射壓力與計量時的背壓同樣地朝其軸向后方作用。保持壓力一般設(shè)定得比充填壓力低。在下面的說明中，對于不特別區(qū)別背壓和注射壓力的場合，將計量時和注射時由成形材料的反作用朝軸向后方推壓螺桿地作用的力稱為成形材料壓力。
在日本特公昭63-25934號公報中，公開了注射裝置的螺桿背壓控制方法和裝置。該螺桿背壓控制方法的特征在于，將由螺桿的回轉(zhuǎn)進(jìn)行的成形材料的裝入所產(chǎn)生的螺桿的后退移動變換成回轉(zhuǎn)運動，控制其回轉(zhuǎn)力。另外，公開于其中的螺桿背壓控制裝置具有延長軸、上述螺桿保持構(gòu)件、螺旋軸、及制動裝置；該延長軸一體地連設(shè)于螺桿的后端部，而且具有對螺桿施加回轉(zhuǎn)力的齒輪，將軸端可自由回轉(zhuǎn)地連接到螺桿保持構(gòu)件；該螺桿保持構(gòu)件可自由進(jìn)退移動地設(shè)置到架設(shè)于殼體內(nèi)的一對支承軸；該螺旋軸將與螺桿保持構(gòu)件一起移動的螺桿的后退移動變換成回轉(zhuǎn)運動；該制動裝置與該螺旋軸的軸部相連而且控制由螺桿保持構(gòu)件的移動產(chǎn)生的軸部的回轉(zhuǎn)力。即，用于在計量時將由螺桿的繞軸回轉(zhuǎn)進(jìn)行的成形材料的裝入所產(chǎn)生的螺桿的從動后退移動變換成回轉(zhuǎn)運動，限制該回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)矩，其目的在于提供一種不利用液壓即可進(jìn)行螺桿的背壓控制的方法和裝置。在進(jìn)行注射的場合，使螺旋軸回轉(zhuǎn)，從而使螺桿保持構(gòu)件前進(jìn)。在該實施例中，記載了使用滯后制動器作為制動器的場合。另外，在該實施例中，雖然為在現(xiàn)有技術(shù)中的一般的構(gòu)成，但記載了由齒輪和驅(qū)動皮帶使螺桿和螺旋軸等的軸與同樣也是對該軸施加回轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的伺服馬達(dá)連接的內(nèi)容。
為了控制螺桿的成形材料壓力，在受到螺桿后退產(chǎn)生的負(fù)荷的構(gòu)件設(shè)置測力傳感器等成形材料壓力檢測裝置，由從該成形材料壓力檢測裝置輸出的信號作為絕對值獲得成形材料壓力，根據(jù)該絕對值，還控制螺桿的軸向移動。
即，從測力傳感器輸出的電輸出信號如上述那樣在計量時作為示出背壓的絕對值，另外，在注射時作為示出注入壓力的絕對值，根據(jù)這些絕對值分別進(jìn)行計量時和注射時的螺桿的軸向壓力控制。從載荷輸出的電信號一般通過放大器放大，通往用于除去其噪聲等的電干擾的低通濾波器等。
背壓與注射壓力中的充填壓力相比為15％以下的程度(一般在1/10以下)，按極小值控制，所以，檢測這些壓力的電信號易于受到其電干擾的影響。注射壓力中的保持壓力有時與背壓為相同程度。另外，在螺桿的移動位置控制中，與計量時相比，注射時的一方的時間極短，所以，控制響應(yīng)性受到重視。另外，對于在螺桿產(chǎn)生的背壓和注射壓力，除去噪聲后可有效地用作反饋信號的頻帶有所不同。
為此，通常低通濾波器的用于除去電干擾的常數(shù)因重視注射時的控制響應(yīng)性而成為較高的頻帶地設(shè)為一定，從該低通濾波器輸出的信號的按一定常數(shù)除去的頻帶作為用于控制螺桿的軸向移動的反饋信號取入。
然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中的公開于日本特公昭63-25934號公報中的技術(shù)中，僅在計量時將背壓產(chǎn)生的螺桿的后退移動變換成回轉(zhuǎn)運行，用于變換成該回轉(zhuǎn)運動的螺旋軸的效率差，所以，不能對計量時的螺桿的后退移動產(chǎn)生的背壓那樣小的力高效率地進(jìn)行變換，控制的背壓產(chǎn)生偏差，存在不能以良好精度控制計量時的背壓的問題。
另外，在該技術(shù)中，僅是由制動器控制從螺桿的后退移動變換的回轉(zhuǎn)力，只能對計量時的螺桿的位置進(jìn)行所謂的間接控制，所以，不能提高控制的響應(yīng)性，存在不能以良好精度控制計量時的背壓的問題。
另外，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，對于將檢測發(fā)生于螺桿的成形材料壓力的測力傳感器設(shè)于因螺桿的后退產(chǎn)生的負(fù)荷的構(gòu)件的技術(shù)，如按一定的常數(shù)除去噪聲等電干擾作為注射時和計量時的反饋信號取入，則在注入時和計量時輸出的電信號的大小、控制響應(yīng)性、頻帶不適當(dāng)，不能將該電信號用作控制注射時和計量時的螺桿的軸向移動所用的有效反饋控制信號。
另外，在該技術(shù)中，如上述那樣，背壓與注射壓力相比，一般極小，所以，為了使用測力傳感器的低壓力檢測區(qū)域，受到的背壓和測力傳感器的輸出信號的直線性差，難以在良好精度下控制螺桿的背壓。
另外，在將永久磁鐵用于控制螺桿的軸向移動的伺服馬達(dá)的驅(qū)動的技術(shù)中，伺服馬達(dá)的永久磁鐵產(chǎn)生的極齒轉(zhuǎn)矩(コギングトルク)，螺旋軸的轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，產(chǎn)生脈動，所以，存在不能以良好精度控制螺桿的軸向移動的問題。特別是在控制成形材料壓力中的較小的計量時的背壓和注射·充填后保持壓力的場合，這樣的問題產(chǎn)生的影響變大。
此外，如上述那樣，螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)軸朝前方凸出地設(shè)置，所以，注射裝置在軸向上長大化，需要較大的設(shè)置空間而不能實現(xiàn)緊湊化。由于在螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與螺桿之間設(shè)置齒輪和驅(qū)動皮帶，所以，摩擦聲和齒接觸聲使得運行時的靜聲性可能產(chǎn)生問題，另外，磨損產(chǎn)生的齒隙的增加等可能使螺桿的回轉(zhuǎn)控制產(chǎn)生誤差，難以提高控制性。
本發(fā)明第一方面的注射模塑成形機(jī)的控制方法的發(fā)明為了達(dá)到上述目的，注射模塑成形機(jī)在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于將與螺桿所受到的朝軸向后方的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿上，由該檢測裝置檢測成形材料壓力，根據(jù)預(yù)壓與成形材料壓力的差控制螺桿的軸向壓力。
本發(fā)明第二方面的注射模塑成形機(jī)的控制方法的發(fā)明為了達(dá)到上述目的，注射模塑成形機(jī)在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于檢測出螺桿受到的注射時和計量時朝軸向后方的成形材料壓力作為電信號輸出，在注射時和計量時切換成不同的常數(shù)，除去電信號的電干擾，按照反饋該不同的常數(shù)除去了電干擾的電信號地進(jìn)行控制。
本發(fā)明第三方面的注射模塑成形機(jī)的發(fā)明為了達(dá)到上述目的，在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于具有檢測螺桿的軸向壓力的檢測裝置、將與螺桿受到的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿的預(yù)壓施加裝置、及根據(jù)預(yù)壓與成形材料壓力的差控制螺桿的軸向壓力的螺桿軸向壓力控制裝置。
本發(fā)明第四方面的注射模塑成形機(jī)的發(fā)明為了達(dá)到上述目的，在第三方面的發(fā)明的基礎(chǔ)上還具有這樣的特征使預(yù)壓施加裝置與檢測裝置不接觸。
本發(fā)明第五方面的注射模塑成形機(jī)的發(fā)明為了達(dá)到上述目的，在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于具有檢測螺桿的軸向壓力并作為電信號輸出的檢測裝置、和按規(guī)定常數(shù)除去從檢測裝置輸出的電信號的電干擾的濾波器，使得可在注射時和計量時切換濾波器的除去電干擾的常數(shù)。
本發(fā)明第六方面的注射模塑成形機(jī)的發(fā)明為了達(dá)到上述目的，設(shè)置有使嵌插于加熱筒內(nèi)的螺桿繞其軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、和具有使其朝軸向后方和前方移動的促動器的螺桿移動裝置；其特征在于在加熱筒側(cè)配置螺桿移動裝置的促動器，將螺桿的后端接合到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)輸出部內(nèi)。
在本發(fā)明第一方面和第三方面的發(fā)明中，當(dāng)進(jìn)行計量時，在由預(yù)壓施加裝置按與背壓相應(yīng)的規(guī)定的力預(yù)先將與成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿的狀態(tài)下，一邊由檢測裝置檢測成形材料壓力一邊進(jìn)行計量。檢測裝置雖然僅檢測最初的預(yù)壓，但如計量時在螺桿發(fā)生背壓時，由該背壓抵消預(yù)壓，所以，由檢測裝置檢測的軸向壓力意味著背壓與預(yù)壓的相反的差。計量時，由螺桿軸向壓力控制裝置直接控制螺桿的背壓，使得由檢測裝置檢測到的相對的軸向壓力的差成為包含零在內(nèi)的規(guī)定的值。
另一方面，當(dāng)注射時，在按與注射壓力相應(yīng)的規(guī)定的力預(yù)先將與成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿的狀態(tài)下，由檢測裝置檢測成形材料壓力，與計量時同樣，由螺桿軸向壓力控制裝置直接控制包含注射時的保持壓力在內(nèi)的注射壓力，在該狀態(tài)下進(jìn)行注射和充填。
由預(yù)壓施加裝置對檢測裝置施加預(yù)壓，根據(jù)檢測的成形材料壓力和施加的預(yù)壓的相對的差，由螺桿軸向壓力控制裝置直接控制螺桿的軸向壓力，從而不受到檢測裝置的使用的使用檢測裝置等的影響地穩(wěn)定地以良好精度進(jìn)行成形材料壓力的控制。
另外，通過在螺桿預(yù)先施加預(yù)壓，減輕將在軸向上支承螺桿的推力軸承等的負(fù)荷，減少由摩擦產(chǎn)生的磨損，所以，可穩(wěn)定地以良好精度進(jìn)行成形材料壓力的控制。通過在由檢測裝置檢測的軸向壓力加上預(yù)先施加的預(yù)壓獲得的值可分別求出螺桿的背壓和注射壓力。
在本發(fā)明第二方面的發(fā)明中，檢測螺桿受到的注射時和計量時的朝軸向后方的成形材料壓力作為電信號輸出，通過使該電信號通過濾波器而除去電干擾。濾波器的除去電干擾的常數(shù)切換成相應(yīng)于注射時和計量時適當(dāng)?shù)牟煌某?shù)。此后，反饋適當(dāng)?shù)爻チ穗姼蓴_的檢測信號直接控制螺桿的軸向移動。
本發(fā)明第四方面的發(fā)明在根據(jù)第三方面所述的發(fā)明中，通過使預(yù)壓施加裝置與檢測裝置為非接觸，當(dāng)施加預(yù)壓時不會受到摩擦產(chǎn)生的影響，可防止裝置的壽命因磨損而變短。
在第五方面的發(fā)明中，由檢測裝置檢測螺桿受到的注射時和計量時的朝軸向后方的成形材料壓力作為電信號輸出，該電信號通過濾波器除去其電干擾。通過將濾波器的除去電干擾的常數(shù)在注射時和計量時切換成不同的值，可相應(yīng)于注射時和計量時獲得適當(dāng)?shù)闹?。此后，反饋適當(dāng)除去了電干擾的檢測信號，直接控制螺桿的軸向移動。
在第六方面的發(fā)明中，通過將螺桿移動裝置的促動器配置到加熱筒側(cè)，使得促動器不與連接螺桿后端的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)干涉，所以，螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可采用較大的直徑，因此，可在其軸向上緊湊化。另外，通過將螺桿的后端以花鍵接合到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)輸出部內(nèi)，可使其在軸向上進(jìn)一步緊湊化。另外，不使用齒輪和皮帶，可直接驅(qū)動螺桿回轉(zhuǎn)，所以，可精度良好地控制螺桿的回轉(zhuǎn)，同時，提高靜聲性。


圖1為示出適用本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)的注射裝置的一個形式的斷面圖。
圖2為示出本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)的控制裝置的一實施形式的斷面圖。
圖3為構(gòu)成本發(fā)明的注射成形機(jī)的電磁鐵的正面圖。
圖4為示出本發(fā)明注射模塑成形機(jī)的控制裝置的圖2之外的實施形式的斷面圖。
圖5為示意地示出本發(fā)明注射模塑成形機(jī)的控制裝置的控制內(nèi)容的框圖。
圖6為用于說明由本發(fā)明的檢測裝置檢測到的螺桿的軸向壓力與施加的預(yù)壓的關(guān)系的圖。
圖7為示出可在注射時和計量時切換從本發(fā)明的檢測裝置輸出的電信號的構(gòu)成的框圖。
本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)大體上具有預(yù)壓施加裝置2、檢測裝置3、螺桿軸向壓力控制裝置4；該預(yù)壓施加裝置2將與螺桿1受到的成形材料壓力(圖2的箭頭A)相反方向的預(yù)壓(圖2的箭頭B)施加到檢測螺桿1的軸向壓力的檢測裝置3和/或螺桿1；該檢測裝置3檢測螺桿1的軸向壓力(圖2的箭頭A和B)；該螺桿軸向壓力控制裝置4根據(jù)預(yù)壓B和成形材料壓力A的差控制軸向壓力；使預(yù)壓施加裝置2與檢測裝置3不接觸。
另外，該實施形式的本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，還由檢測裝置3檢測產(chǎn)生于螺桿的注射時和計量時的成形材料壓力，將其檢測結(jié)果作為電信號輸出，另外，具有濾波器51(參照圖5)，該濾波器51按規(guī)定常數(shù)除去從檢測裝置3輸出的電信號的電干擾；濾波器51的除去電干擾的常數(shù)可在注射時和計量時切換。
另外，該實施形式的本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)包括使嵌插到加熱筒10內(nèi)的螺桿1繞其軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12、和使其朝軸向后方和前方移動、具有作為促動器的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的螺桿移動裝置(后述)，使螺桿移動裝置的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17與加熱筒10側(cè)鄰接地配置，將螺桿1的后端21a接合到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的作為回轉(zhuǎn)輸出部的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部。
在這里，成形材料壓力A包含計量時和注射時由成形材料的反作用朝軸向后方推壓螺桿1地作用的背壓和注射壓力，另外，軸向壓力包含成形材料壓力A和由本發(fā)明施加的預(yù)壓B。用于它們的“壓力”意味著力的大小。
如圖1所示，注射模塑成形機(jī)的注射裝置具有在前端設(shè)置了噴嘴11的加熱筒10、嵌插到加熱筒10內(nèi)的螺桿1、連接到螺桿1后端使螺桿1繞軸回轉(zhuǎn)的作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12、對可朝螺桿1的軸向進(jìn)退移動地設(shè)置的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12進(jìn)行支承的支座13、使該支座13朝螺桿1的軸向進(jìn)退移動的螺桿軸向壓力控制裝置4。
該實施形式的螺桿軸向壓力控制裝置4具有分別設(shè)于支座13兩端的滾珠螺桿螺母15、滾珠螺桿螺母15分別螺旋接合的一對滾珠螺桿16、使該滾珠螺桿16繞軸回轉(zhuǎn)地進(jìn)行驅(qū)動的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17，兼作螺桿移動裝置。進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17由可對該回轉(zhuǎn)驅(qū)動量進(jìn)行數(shù)值控制的伺服馬達(dá)構(gòu)成，不與螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12進(jìn)行干涉地鄰接著加熱筒10進(jìn)行配置。通過使進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17回轉(zhuǎn)，從而使?jié)L珠螺桿16繞軸回轉(zhuǎn)，設(shè)置了螺旋接合于滾珠螺桿16的滾珠螺桿螺母15的支座13朝軸向(圖1和圖2的左右方向)進(jìn)退移動。隨著該軸向的進(jìn)退移動，支承于支座13的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12也移動，后端連接于螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的螺桿1可控制其軸向的進(jìn)退移動。在支座13的前方配置一對擋塊18，限制螺桿1朝軸向前方的移動。雖然省略了圖示，但進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17實際上具有用于檢測其回轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器。
如圖2所示，螺桿1的后端通過聯(lián)軸節(jié)20不能相對回轉(zhuǎn)地連接螺桿連接器21。在螺桿連接器21的后端形成漸開線花鍵齒21a。另一方面，螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12由可對回轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)行數(shù)值控制的伺服馬達(dá)構(gòu)成，安裝在設(shè)于支座13的馬達(dá)安裝外殼22。在螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的作為回轉(zhuǎn)輸出部的轉(zhuǎn)子(省略了圖示)的內(nèi)部形成與螺桿連接器21的漸開線花鍵齒21a嚙合的內(nèi)齒。因此，容許螺桿1對于通過馬達(dá)安裝外殼22安裝于支座13上的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12朝軸向的相對移動。在螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的后端設(shè)置用于檢測其回轉(zhuǎn)量的回轉(zhuǎn)式編碼器23。通過不與螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12產(chǎn)生干涉地鄰接著加熱筒10配置進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17，螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12可采用具有較大轉(zhuǎn)矩的大直徑而且軸向短的構(gòu)造，另外，螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12通過在形成于其轉(zhuǎn)子內(nèi)的內(nèi)齒花鍵嚙合形成于螺桿連接器21后端的漸開線花鍵齒21a，可采用軸向短的構(gòu)造，所以，可使注射模塑成形機(jī)整體的軸向長度變短而緊湊化。另外，由于不如現(xiàn)有技術(shù)那樣通過齒輪和皮帶，而是由螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12直接驅(qū)動螺桿1回轉(zhuǎn)，所以，可精度良好地控制螺桿1的繞軸的回轉(zhuǎn)，抑制運行時產(chǎn)生的聲音，提高靜聲性。而且，螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12也可為包含減速機(jī)構(gòu)(省略了圖示)的構(gòu)造。在該場合，在成為回轉(zhuǎn)輸出部的減速機(jī)構(gòu)的輸出軸的內(nèi)部形成與螺桿連接器21的漸開線花鍵齒21a嚙合的內(nèi)齒。
在支座13的前方由螺栓26安裝凸緣25，在凸緣25設(shè)置可回轉(zhuǎn)地支承螺桿連接器21的徑向軸承27。另外，在支座13的后方由螺栓28安裝作為檢測螺桿1的成形材料壓力A的檢測裝置的測力傳感器3，在測力傳感器3的前方和后方，分別由螺栓31將測力傳感器3夾入地安裝適配器29和軸承板30。在適配器29的內(nèi)周設(shè)置可回轉(zhuǎn)地對螺桿連接器21進(jìn)行支承的徑向軸承32。另外，在適配器29的前方設(shè)置推力軸承33，該推力軸承33用于相對軸向后方支承與受到背壓和注射壓力的螺桿1連接的螺桿連接器21。另一方面，在軸承板30設(shè)置用于承受如后述那樣施加的預(yù)壓的推力軸承34。另外，在凸緣25的徑向軸承27的前方和軸承板30的推力軸承33的后方分別設(shè)置密封件35。在密封件35、35之間的空間充滿潤滑油。
施加與螺桿1的成形材料壓力A相反方向的預(yù)壓B的預(yù)壓施加裝置2如圖2和圖4所示那樣，大體由通過安裝板40和41安裝于馬達(dá)安裝外殼22的電磁鐵42和與該電磁鐵42相向地安裝于螺桿連接器21的可動回轉(zhuǎn)板43構(gòu)成。如圖3所示，電磁鐵42繞軸配置多個線圈42a，使鄰接的線圈42a的極性N·S相互不同地卷繞線圈42a，其線圈42b為了防止發(fā)生的渦流產(chǎn)生的熱量和吸引力的下降，通過疊壓含硅等的特殊鋼板而構(gòu)成(省略圖示)。
可動回轉(zhuǎn)板43在與電磁鐵42間存在規(guī)定量的間隙G的狀態(tài)下相向配置，當(dāng)對電磁鐵的各電磁鐵42進(jìn)行勵磁時，朝該電磁鐵42拉近地作用，在圖2所示實施形式的場合，在內(nèi)周形成陰螺紋43a，該陰螺紋43a與形成于螺桿連接器21的中間部的螺紋部21b螺旋接合，另外，在可動回轉(zhuǎn)板43的后方側(cè)面螺旋接合鎖緊螺母45。因此，該實施形式的可動回轉(zhuǎn)板43不會相對螺桿連接器21朝軸向移動地與螺桿連接器21成一體。另外，在可動回轉(zhuǎn)板43的前方與設(shè)于軸承板30的推力軸承34之間設(shè)置隔筒44。可動回轉(zhuǎn)板43在螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的驅(qū)動下與螺桿連接器21和隔筒44等一起繞軸回轉(zhuǎn)。隔筒44的軸向長度設(shè)定為可保持間隙G的長度，以在使電磁鐵42勵磁時可朝電磁鐵42充分地將可動回轉(zhuǎn)板43拉近，而且，當(dāng)使螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12驅(qū)動時，可使可動回轉(zhuǎn)板43與螺桿連接器21等一起繞軸回轉(zhuǎn)。
在這樣構(gòu)成的實施形式中，通過使電磁鐵42勵磁，朝電磁鐵42將可動回轉(zhuǎn)板43拉近，通過隔筒44、推力軸承34、及軸承板30對測力傳感器3預(yù)先施加預(yù)壓B，同時，朝軸向前方推壓與可動回轉(zhuǎn)板43成一體的螺桿連接器21，預(yù)先對螺桿1施加與背壓或注射壓力A相反方向的預(yù)壓B。預(yù)壓B的大小通過供給到電磁鐵42的電流相應(yīng)于計量時和注射時的保持壓力和注射時的成形材料壓力適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。在該實施形式的場合，由于與預(yù)壓B的施加一起朝前方推壓螺桿連接器21，所以，即使驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12使螺桿1繞軸回轉(zhuǎn)而受到背壓或注射壓力A時，推力軸承33也不承受由背壓形成的朝軸向后方的負(fù)荷，所以，推力軸承33的磨損等所決定的壽命變得極長。另外，即使在注射時的注射和充填時，也反抗該注射壓力地施加預(yù)壓B，所以，由推力軸承33的磨損等決定的壽命變得極長。因此，可穩(wěn)定地以良好精度控制螺桿的軸向壓力。
下面，根據(jù)圖4由另一實施形式說明本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)。與如上述那樣構(gòu)成的實施形式(圖2)同樣或相當(dāng)?shù)牟糠植捎孟嗤枺÷云湔f明。
在該實施形式中，可動回轉(zhuǎn)板43不與螺桿連接器21成一體，可相對螺桿連接器21朝軸向滑動。因此，在圖4所示實施形式中，通過使電磁鐵42勵磁，相對螺桿連接器21滑動地將可動回轉(zhuǎn)板43朝電磁鐵42拉近，通過隔筒44、推力軸承34、及軸承板30對測力傳感器3直接地預(yù)先施加與螺桿1的背壓或注射壓力相反方向的預(yù)壓B。
本發(fā)明作為預(yù)壓施加裝置2如上述那樣由電磁鐵42和由其拉近地作用的可動回轉(zhuǎn)板43構(gòu)成的場合，在兩者42、43間形成間隙G，拉近可動回轉(zhuǎn)板43地作用，施加預(yù)壓B的電磁鐵42與推壓用于將預(yù)壓B傳遞到測力傳感器3的隔筒44的可動回轉(zhuǎn)板43不接觸，所以，在測力傳感器3施加預(yù)壓B時沒有摩擦，不產(chǎn)生螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。然而，本發(fā)明不限于該實施例，如可將與螺桿1的成形材料壓力A相反方向的預(yù)壓B施加到測力傳感器3和/或螺桿1，則可采用流體壓力缸等其它手法。另外，當(dāng)使用液體壓力缸時，可檢測流體壓力而檢測預(yù)壓。
另外，本發(fā)明不限于該實施形式，也可通過21僅對螺桿1施加預(yù)壓B地構(gòu)成。在該場合，在測力傳感器3作用朝與預(yù)壓B反抗的方向(即與軸向壓力A相同方向)推壓的偏移力地構(gòu)成，該偏移力作用的狀態(tài)為測力傳感器3的原點，由可動回轉(zhuǎn)板43將螺桿連接器21朝軸向前方推壓，減少相對測力傳感器3的偏移力地施加預(yù)壓B。
另外，本發(fā)明也可不由單一的測力傳感器3檢測成形材料壓力A和預(yù)壓B雙方地構(gòu)成，雖然圖中已省略，但實際可由單獨的測力傳感器等檢測裝置檢測成形材料壓力A和預(yù)壓B地構(gòu)成。
在本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)中，如在現(xiàn)有技術(shù)中也說明的那樣，在計量時螺桿1不朝軸向移動地停止和鎖定螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的狀態(tài)或施加規(guī)定的制動轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12使螺桿連接器21繞軸回轉(zhuǎn)時，在螺桿1由將成形樹脂送到加熱筒10的前方存儲的反作用產(chǎn)生背壓A。另外，注射時驅(qū)動螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17，在使連接于支座13的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的螺桿1前進(jìn)移動時，也由注射成形樹脂的反作用在螺桿1產(chǎn)生注射壓力A。
在本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)中，這些背壓和注射壓力即成形材料壓力A從螺桿1通過螺桿連接器21、推力軸承33、適配器29傳遞到測力傳感器3。表示測力傳感器3檢測到的成形材料壓力A和預(yù)先施加的預(yù)壓B的差的軸向壓力的檢測結(jié)果作為電信號輸出。輸出的軸向壓力的檢測信號如圖5所示那樣，由測力傳感器放大器50放大，通過用于除去噪聲等的電干擾的濾波器51輸出到運算裝置52。
在這里，對于測力傳感器3檢測的計量時的背壓和注射時的注射壓力，其力的大小差別很大。即，計量時的背壓通常在注射時的注射壓力的15％以下的值，其檢測信號易于受到電干擾的影響。另外，在計量時和注射時，注射時求出螺桿1的軸向移動快的控制響應(yīng)性。因此，本發(fā)明的控制裝置如圖7所示那樣，并列連接濾波器51a和濾波器51b，同時，設(shè)置開關(guān)51c，該濾波器51a設(shè)定了用于在由測力傳感器放大器50放大從測力傳感器3輸出的檢測信號后除去注射時的噪聲等電干擾的最佳常數(shù)，該濾波器51b設(shè)定了用于除去計量的噪聲等電干擾的最佳常數(shù)，該開關(guān)51c在注射時和計量時切換兩濾波器51a、51b。該開關(guān)51c根據(jù)來自后述的控制裝置53的指令在注射時和計量時自動地進(jìn)行切換。例如，用于除去注射時的噪聲等的濾波器51a的常數(shù)可設(shè)定在100～500Hz的范圍，另外，用于除去計量時的噪聲等的濾波器51b的常數(shù)可設(shè)定在10～50Hz的范圍。
如圖5所示，通過測力傳感器放大器50、濾波器51按適當(dāng)常數(shù)除去了噪聲等電干擾后的檢測信號被送到運算裝置52。在運算裝置52中，根據(jù)從控制裝置53送來的成為基準(zhǔn)的注射時和計量時的注射壓力和背壓的設(shè)定的值，將通過預(yù)壓放大器54供給預(yù)壓施加裝置4的電磁鐵42的電流調(diào)整為適當(dāng)?shù)闹?，控制通過螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)放大器56供給到以規(guī)定速度回轉(zhuǎn)地設(shè)定的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的電流，并通過馬達(dá)放大器58控制供給到螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的供給電流。螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的實際回轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)式編碼器23檢測，另外，螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的回轉(zhuǎn)也由圖中未示出的旋轉(zhuǎn)編碼器同樣地檢測，作為直接控制對螺桿1的回轉(zhuǎn)和作為螺桿1計量時的軸向壓力即背壓進(jìn)行影響的軸向后退位置和移動壓力或移動速度等軸向移動的有效控制信號，反饋到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)放大器56和馬達(dá)放大器58。
下面，在使用上述裝置的場合主要根據(jù)圖5和圖6詳細(xì)說明本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)的控制方法。
本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)的控制方法大體是將與螺桿1受到的朝與軸向后方的成形材料壓力A相反方向的預(yù)壓B施加到檢測螺桿1的軸向壓力的檢測裝置3和/或螺桿1，由該檢測裝置3檢測成形材料壓力A，使預(yù)壓B和成形材料壓力A的差成為規(guī)定值地控制。
另外，本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)的控制方法檢測螺桿1受到的注射時的注射壓力和計量時的背壓，作為電信號輸出，在注射時和計量時切換為不同的常數(shù)而除去電信號的電干擾，反饋根據(jù)該不同的常數(shù)除去了電干擾的電信號而進(jìn)行控制。
最初，螺桿1結(jié)束注射在加熱筒10內(nèi)處于前進(jìn)極限位置(因此，在滾珠螺桿16螺旋接合滾珠螺桿螺母15的支座13位于螺桿1的左方位置)，螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12成為停止?fàn)顟B(tài)。從該狀態(tài)，將規(guī)定值的電流供給到電磁鐵42，使其勵磁，拉近可動回轉(zhuǎn)板43，相應(yīng)于計量時的背壓A，相對測力傳感器3和/或螺桿連接器21預(yù)施加在該實施形式中為與背壓A大體相同值的(平衡的)那樣的一定的預(yù)壓B。該預(yù)壓B由測力傳感器3檢測。根據(jù)供給到電磁鐵42的規(guī)定值的電流與由測力傳感器3檢測到的預(yù)壓的關(guān)系，可判斷在電磁鐵42與可動回轉(zhuǎn)板43之間設(shè)定為規(guī)定量的間隙G是否產(chǎn)生誤差。在間隙G產(chǎn)生誤差的場合，可修正供給到電磁鐵42的電流值或從測力傳感器3輸出的電信號。此時，濾波器51輸出到計量時設(shè)定為最佳常數(shù)的濾波器51b地由控制裝置53切換開關(guān)51c。
在該狀態(tài)下，當(dāng)按規(guī)定速度驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12回轉(zhuǎn)時，通過螺桿連接器21使螺桿1繞軸回轉(zhuǎn)，加熱筒10內(nèi)的成形材料被送到前方而開始計量。此時，由將成形材料送到前方的反作用在螺桿1產(chǎn)生背壓A，連接螺桿1后端的螺桿連接器21反抗預(yù)壓B地被推壓到其軸向后方。由測力傳感器3檢測按一定的力施加的預(yù)壓B與由螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的驅(qū)動產(chǎn)生的背壓A的差。在本發(fā)明中，為了使由該測力傳感器3檢測的軸向壓力的值成為零即預(yù)壓B和背壓A平衡，在產(chǎn)生于螺桿1的背壓A超過預(yù)壓B的場合(圖6的+VBP)，驅(qū)動螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17，使螺桿1的位置積極地朝軸向后退移動，從而使背壓A下降，另外，在產(chǎn)生于螺桿1的背壓力A低于預(yù)壓B的場合(圖6的-VBP)，驅(qū)動螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17，使螺桿1的位置停止于軸向或積極地前進(jìn)移動，使背壓A上升，直接控制螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的制動、停止、或前進(jìn)移動的驅(qū)動。預(yù)壓B由于與設(shè)定的背壓A大體相同或按任意的規(guī)定壓力施加，所以，由螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12驅(qū)動產(chǎn)生的實際的背壓A可容易地由從測力傳感器3輸出的相對預(yù)壓B的差(相對值)進(jìn)行檢測。由于不如現(xiàn)有技術(shù)那樣僅是根據(jù)測力傳感器3檢測的背壓A的絕對值，而是根據(jù)由測力傳感器3檢測的實際的背壓A與預(yù)壓B的差直接控制螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17，所以，可不受從測力傳感器3輸出的電信號的大小、控制響應(yīng)性、頻帶的影響地以良好精度穩(wěn)定地按良好的響應(yīng)性控制螺桿1的軸向壓力。
在本發(fā)明中，不如現(xiàn)有技術(shù)那樣限制由產(chǎn)生的背壓A形成的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)矩從動地使螺桿1后退移動，而是直接控制由進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17產(chǎn)生的軸向壓力，所以，當(dāng)使?jié)L珠螺桿16繞軸回轉(zhuǎn)而控制螺桿1的軸向移動時，消除了進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的極齒轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致的脈動，所以，可精度良好地控制螺桿1的軸向移動。
另一方面，當(dāng)計量結(jié)束后從噴嘴1注射和充填存儲于加熱筒10前方的成形樹脂時，停止由螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12形成的螺桿1的繞軸的回轉(zhuǎn)。對于濾波器51，使得注射時輸出到設(shè)定為最佳常數(shù)的濾波器51a地由控制裝置53自動切換開關(guān)51c，同時，相對螺桿連接器21和測力傳感器3在該實施形式下反抗注射壓力A地按任意的規(guī)定壓力預(yù)先施加相反方向的預(yù)壓B，將與該預(yù)壓B相應(yīng)的規(guī)定值的電流供給到電磁鐵42，拉近可動回轉(zhuǎn)板43地勵磁，控制對注射時的注射壓力產(chǎn)生影響的螺桿1的軸向的前進(jìn)移動壓力。在該狀態(tài)下，按規(guī)定的轉(zhuǎn)矩使螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動，按規(guī)定壓力使得將滾珠螺桿螺母15螺旋接合于滾珠螺桿16的支座13前進(jìn)地直接控制，則按規(guī)定的壓力使通過螺桿連接器21連接到支承于支座13的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12的螺桿1在加熱筒10內(nèi)前進(jìn)移動，從噴嘴11按規(guī)定的注射壓力注射和充填成形材料。此時，在螺桿1受到注射的成形材料的反力產(chǎn)生注射壓力A，該注射壓力由推力軸承33等支承，但通過預(yù)先施加預(yù)壓B，從而由該預(yù)壓B與注射壓力A的差減輕推力軸承33的軸向負(fù)荷地控制，減少推力軸承33等的磨損，所以，可穩(wěn)定地以良好精度控制成形材料壓力。另外，從在此前檢測實際的背壓A的測力傳感器3輸出的注射壓力A的信號由濾波器51a適當(dāng)?shù)爻ピ肼暤鹊碾姼蓴_，由較高區(qū)域的輸出信號按快速的響應(yīng)性控制螺桿1的注射壓力。
另外，在注射過程中，成形材料的注射和充填結(jié)束后，當(dāng)按規(guī)定壓力保持時，該保持壓力一般可能比充填壓力低而與計量時的背壓為相同程度。在該場合，與計量時的背壓控制同樣，在將與保持壓力相應(yīng)的預(yù)壓B施加到測力傳感器3的狀態(tài)下，由螺桿軸向壓力控制裝置4的進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17的驅(qū)動使螺桿1朝軸向前進(jìn)移動地推壓，根據(jù)測力傳感器3檢測到的預(yù)壓B和由保持壓力形成的成形材料壓力A的差，使該差成為包含零在內(nèi)的規(guī)定的值地直接控制進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)17。
如以上說明的那樣，在本發(fā)明中，直接控制計量時和注射時的螺桿的軸向壓力，另外，預(yù)先施加規(guī)定的預(yù)壓，由與成形材料壓力的相對的檢測值進(jìn)行控制，所以，可提高螺桿的移動控制的精度和響應(yīng)性。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性按照第一方面的發(fā)明，可提供一種注射模塑成形機(jī)的控制方法，該注射模塑成形機(jī)的控制方法將與螺桿受到的朝軸向后方的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿，由該檢測裝置檢測成形材料壓力，根據(jù)預(yù)壓與成形材料壓力的差控制軸向壓力，從而可按良好的精度檢測螺桿受到的成形材料壓力，可適當(dāng)?shù)刂苯涌刂坡輻U的軸向壓力。
按照第二方面的發(fā)明，可提供一種注射模塑成形機(jī)的控制方法，該注射模塑成形機(jī)的控制方法檢測出螺桿受到的注射時和計量時的朝軸向后方的成形材料壓力，作為電信號輸出，在注射時和計量時切換成不同的常數(shù)，除去電信號的電干擾，反饋按照該不同的常數(shù)除去了電干擾的電信號地進(jìn)行控制，從而可按良好的精度檢測螺桿受到的成形材料壓力，可相應(yīng)于注射成形機(jī)的工作狀態(tài)適當(dāng)?shù)乜刂坡輻U的軸向移動。
按照第三方面的發(fā)明，可提供一種注射模塑成形機(jī)，該注射模塑成形機(jī)在加熱筒內(nèi)可朝繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其中，其控制裝置具有檢測螺桿的軸向壓力的檢測裝置、將與螺桿受到的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿的預(yù)壓施加裝置、及使預(yù)壓與成形材料壓力的差成為規(guī)定值地控制螺桿的軸向移動的螺桿軸向壓力控制裝置；這樣，為了檢測成形材料壓力和預(yù)壓的相對的差，根據(jù)該差由螺桿軸向壓力控制裝置直接控制螺桿的軸向壓力，以良好精度檢測螺桿受到到的成形材料壓力，可適當(dāng)?shù)乜刂坡輻U的軸向壓力。
按照第四方面的發(fā)明，可提供一種注射模塑成形機(jī)，該注射模塑成形機(jī)在權(quán)利要求3所述的發(fā)明中，通過使預(yù)壓施加裝置與檢測裝置不接觸，從而在施加預(yù)壓時不受摩擦的影響，可防止因磨損而縮短裝置的壽命。
按照第五方面的發(fā)明，可提供一種注射模塑成形機(jī)，該注射模塑成形機(jī)具有檢測螺桿的軸向壓力作為電信號輸出的檢測裝置和按規(guī)定常數(shù)除去從檢測裝置輸出的電信號的電干擾的濾波器，通過使得可在注射時和計量時切換濾波器的除去電干擾的常數(shù)，可精度良好地檢測螺桿受到的成形材料壓力，適當(dāng)?shù)乜刂坡輻U的軸向壓力。
按照第六方面的發(fā)明，可提供一種注射模塑成形機(jī)，該注射模塑成形機(jī)設(shè)置有使嵌插于加熱筒內(nèi)的螺桿繞其軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和具有使其朝軸向后方和前方移動的促動器的螺桿移動裝置；其中，在加熱筒側(cè)配置螺桿移動裝置的促動器，將螺桿的后端接合到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)輸出部內(nèi)，從而可使整體緊湊，并且，不使用齒輪和皮帶即可直接驅(qū)動螺桿回轉(zhuǎn)，所以，螺桿的回轉(zhuǎn)控制性和靜聲性良好。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種注射模塑成形機(jī)的控制方法，設(shè)置使嵌插在加熱筒內(nèi)的螺桿繞軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、和使其向軸向后方和前方移動并具有促動器的螺桿移動裝置；其特征在于通過預(yù)壓施加裝置對應(yīng)成形材料壓力調(diào)整與螺桿所受到的朝軸向后方的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓，并預(yù)先施加到檢測裝置和/或螺桿上，由該檢測裝置檢測成形材料壓力，根據(jù)由預(yù)壓施加裝置預(yù)先施加的預(yù)壓與由檢測裝置檢測的成形材料壓力的差，借助螺桿移動裝置控制螺桿的軸向壓力。
2.一種注射模塑成形機(jī)的控制方法，設(shè)置使嵌插在加熱筒內(nèi)的螺桿繞軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、和使其向軸向后方和前方移動并具有促動器的螺桿移動裝置；其特征在于檢測出螺桿受到的注射時和計量時朝軸向后方的成形材料壓力作為電信號輸出，在注射時和計量時切換成不同的常數(shù)，除去電信號的電干擾，反饋按照該不同的常數(shù)除去了電干擾的電信號，借助螺桿移動裝置控制螺桿的軸向壓力。
3.一種注射模塑成形機(jī)，設(shè)置使嵌插在加熱筒內(nèi)的螺桿繞軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、和使其向軸向后方和前方移動并具有促動器的螺桿移動裝置；其特征在于，具有檢測螺桿的軸向壓力的檢測裝置、可以對應(yīng)成形材料壓力調(diào)整與螺桿受到的朝向軸向后方的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓，并預(yù)先施加到檢測裝置和/或螺桿上的預(yù)壓施加裝置、及根據(jù)由預(yù)壓施加裝置預(yù)先施加的預(yù)壓與由檢測裝置檢測的成形材料壓力的差，借助螺桿移動裝置控制螺桿軸向壓力的螺桿軸向壓力控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利3所述的注射模塑成形機(jī)，其特征在于使預(yù)壓施加裝置與檢測裝置不接觸。
5.一種注射模塑成形機(jī)，設(shè)置使嵌插在加熱筒內(nèi)的螺桿繞軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、和使其向軸向后方和前方移動并具有促動器的螺桿移動裝置；其特征在于具有檢測螺桿的軸向壓力并作為電信號輸出的檢測裝置、和按規(guī)定常數(shù)除去從檢測裝置輸出的電信號的電干擾的濾波器，使得可在注射時和計量時切換濾波器的除去電干擾的常數(shù)。
6.一種注射模塑成形機(jī)，設(shè)置有使嵌插于加熱筒內(nèi)的螺桿繞其軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、和具有使其朝軸向后方和前方移動的促動器的螺桿移動裝置；其特征在于在加熱筒側(cè)配置螺桿移動裝置的促動器，將螺桿的后端接合到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)輸出部內(nèi)。
修改內(nèi)容修改了權(quán)利要求1，2，3以及權(quán)利要求5；其他的權(quán)利要求沒有修改。
權(quán)利要求1和3，明確了所控制的注射模塑成形機(jī)的構(gòu)成，以及預(yù)壓的內(nèi)容、施加預(yù)壓的對象、以及大小(強(qiáng)弱)、施加時間等。
即，本申請中使用的術(shù)語“成形材料壓力”，包括在計量時以及注射時作用的背壓以及注射壓力，所述背壓和注射壓力使螺桿被成形材料的反作用推壓到其軸向后方。本申請中的預(yù)壓，是與螺桿受到的朝向軸向后方的成形材料壓力相反方向的力，借助預(yù)壓施加裝置，調(diào)整為與大小完全不同的背壓以及注射壓力對應(yīng)的大小，在此狀態(tài)下，于螺桿受到成形材料壓力之前，將預(yù)壓預(yù)先施加到檢測裝置和/或螺桿上。
對比文件(特開平10-286848號公報)中，記載了通過調(diào)整螺釘將力施加在推力方向上。但是，對比文件中預(yù)壓的施加對象為軸承，而且，對比文件并沒有公開在注射工序和計量工序中，使預(yù)壓變化的構(gòu)成。進(jìn)而，對比文件中記載了“而且，由于調(diào)整螺釘24與壓力檢測體22螺紋結(jié)合，螺桿4即使在無負(fù)載的狀態(tài)下也可以向壓力檢測體22施加若干的預(yù)壓，所以，在壓力檢測控制系統(tǒng)中進(jìn)行偏心調(diào)整，就可以容易的進(jìn)行補(bǔ)正”等(所述公報第4欄第34行-同一欄的第39行)。而本發(fā)明中，為了控制螺桿的軸向壓力，檢測與成形材料壓力的差，無須對成形材料壓力進(jìn)行偏心調(diào)整。
如上所述，本發(fā)明中使用的“預(yù)壓”具有與對比文件中的預(yù)壓完全不同的含義。
權(quán)利要求
1.一種注射模塑成形機(jī)的控制方法，在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于將與螺桿所受到的朝軸向后方的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿上，由該檢測裝置檢測成形材料壓力，根據(jù)預(yù)壓與成形材料壓力的差控制螺桿的軸向壓力。
2.一種注射模塑成形機(jī)的控制方法，在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于檢測出螺桿受到的注射時和計量時朝軸向后方的成形材料壓力作為電信號輸出，在注射時和計量時切換成不同的常數(shù)，除去電信號的電干擾，反饋按照該不同的常數(shù)除去了電干擾的電信號地進(jìn)行控制。
3.一種注射模塑成形機(jī)，在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于具有檢測螺桿的軸向壓力的檢測裝置、將與螺桿受到的成形材料壓力相反方向的預(yù)壓施加到檢測裝置和/或螺桿上的預(yù)壓施加裝置、及根據(jù)預(yù)壓與成形材料壓力的差控制螺桿軸向壓力的螺桿軸向壓力控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利3所述的注射模塑成形機(jī)，其特征在于使預(yù)壓施加裝置與檢測裝置不接觸。
5.一種注射模塑成形機(jī)，在加熱筒內(nèi)可繞軸回轉(zhuǎn)和朝軸向移動地嵌插螺桿；其特征在于具有檢測螺桿的軸向壓力并作為電信號輸出的檢測裝置、和按規(guī)定常數(shù)除去從檢測裝置輸出的電信號的電干擾的濾波器，使得可在注射時和計量時切換濾波器的除去電干擾的常數(shù)。
6.一種注射模塑成形機(jī)，設(shè)置有使嵌插于加熱筒內(nèi)的螺桿繞其軸回轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、和具有使其朝軸向后方和前方移動的促動器的螺桿移動裝置；其特征在于在加熱筒側(cè)配置螺桿移動裝置的促動器，將螺桿的后端接合到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)輸出部內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明的注射模塑成形機(jī)具有將與螺桿(1)受到的成形材料壓力(A)相反方向的預(yù)壓(B)施加到檢測裝置(3)和/或螺桿(1)的預(yù)壓施加裝置(2)、檢測螺桿(1)的軸向壓力(A)和(B)的檢測裝置(3)、和根據(jù)預(yù)壓(B)與成形材料壓力(A)的差控制軸向壓力的螺桿軸向壓力控制裝置(4)，使預(yù)壓施加裝置(2)與檢測裝置(3)不接觸，鄰接加熱筒(10)地配置進(jìn)退驅(qū)動馬達(dá)(17)，同時，將螺桿(1)后端的螺桿連接器(21)以花鍵接合到螺桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(12)的轉(zhuǎn)子內(nèi)。按照本發(fā)明，不受注射模塑成形機(jī)的磨損等的影響，可精度良好地檢測螺桿受到的成形材料壓力，可適當(dāng)?shù)乜刂坡輻U的軸向壓力，并使注射模塑成形機(jī)整體緊湊化。
文檔編號B29C45/76GK1398217SQ01804606
公開日2003年2月19日 申請日期2001年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月7日
發(fā)明者盛田良三, 冨田聆, 宮木毅, 岡啟二郎, 關(guān)山篤蔵, 澁谷浩, 西田敏 申請人:株式會社名機(jī)制作所, 日創(chuàng)電機(jī)株式會社