專利名稱：一種注塑機(jī)射料控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于塑料成型行業(yè)中注塑機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種注塑機(jī)射料控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的注塑機(jī)采用時間繼電器來控制射料動作轉(zhuǎn)入保壓動作，即人為地設(shè)定時間繼電器的射料時間為T秒。這樣存在一個問題，當(dāng)其他條件發(fā)生變化時，產(chǎn)品射滿型腔的時間就會隨之發(fā)生變化。如當(dāng)產(chǎn)品射滿型腔只需要1/2T秒時，就會有1/2T秒的射料時間被浪費(fèi)掉了，而且多余的1/2T秒還會對產(chǎn)品造成不良影響(如殘余內(nèi)應(yīng)力過大造成產(chǎn)品變形，產(chǎn)品出模困難，產(chǎn)品也會偏重，浪費(fèi)原材料)，當(dāng)產(chǎn)品射滿型腔需要的時間大于T秒時，哪怕是0.1秒，就會造成產(chǎn)品缺料而導(dǎo)致報(bào)廢。所以，現(xiàn)有的注塑機(jī)設(shè)定射料時間T時，都大過實(shí)際需要的時間T很多，即造成了浪費(fèi)，又難以符合內(nèi)應(yīng)力要求嚴(yán)的產(chǎn)品的規(guī)定。技術(shù)人員調(diào)較工藝參數(shù)，也必須將射料壓力及速率調(diào)得很準(zhǔn)，才能保證產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)，這也就增加了技術(shù)人員的工作難度。

發(fā)明內(nèi)容
通過對注塑機(jī)射料過程以及其由射料動作轉(zhuǎn)入保壓計(jì)時動作的研究可以發(fā)現(xiàn)以下幾點(diǎn)事實(shí)1、現(xiàn)有注塑機(jī)有一條的光學(xué)尺，能在任何時刻準(zhǔn)確地讀取射料螺桿的位置；2、當(dāng)注塑機(jī)射料射滿型腔時，射料速度會急劇下降，即可能在在0.1-0.2秒內(nèi)就可接近靜止?fàn)顟B(tài)。
基于以上發(fā)現(xiàn)，可以通過監(jiān)控射料螺桿移動速度也就是射料速度而決定動作轉(zhuǎn)換時刻，使注塑機(jī)轉(zhuǎn)入保壓計(jì)時，完成動作轉(zhuǎn)換。根據(jù)注塑機(jī)的特性，預(yù)設(shè)一個最低射料速率V(V為一定范圍內(nèi)可調(diào)之參數(shù)，如可以定為0.1mm/0.1秒、0.2mm/0.1秒、0.6mm/0.1秒)，當(dāng)實(shí)際射料速率小于或等于最低射料速率V時，注塑機(jī)自動轉(zhuǎn)入保壓。
還必須考慮注塑機(jī)實(shí)際工作時可能出現(xiàn)的幾種非正常狀態(tài)1、即當(dāng)注塑機(jī)射嘴輕微堵塞時膠料射出速率降低，射料速度有可能會小于最低射料速率V，而提前轉(zhuǎn)入保壓，針對這種情況，增加對射料螺桿的位移比較，即必須在射料螺桿的位移量超過設(shè)定值S時才執(zhí)行速率比較；2、當(dāng)注塑機(jī)射嘴嚴(yán)重堵塞時，為了避免注塑機(jī)的損壞及資源浪費(fèi)，增加對射料動作時間比較，即預(yù)設(shè)一個射料時間上限T，當(dāng)實(shí)際射料時間大于或等于該射料時間上限T時，停止射料動作轉(zhuǎn)入報(bào)警程序。


圖1為本發(fā)明主要流程圖。
根據(jù)以上分析，提出以下技術(shù)方案一種注塑機(jī)射料控制方法，包括以下步驟步驟1存儲器讀取預(yù)設(shè)射膠螺桿位移量上限S、預(yù)設(shè)最低射料速率V、預(yù)設(shè)射料時間上限T和預(yù)設(shè)抽樣時間間隔ΔT；步驟2進(jìn)行射料動作，從注塑機(jī)光學(xué)尺檢測射膠螺桿在抽樣時間間隔ΔT內(nèi)的位移量ΔS及總位移量S1，同時計(jì)時器開始對射料時間T1進(jìn)行計(jì)時；速率計(jì)數(shù)器對射膠螺桿在規(guī)定的時間間隔內(nèi)的移動速率V1按照ΔS與ΔT之比值計(jì)算得出；步驟3第一比較器對總位移量S1和射膠螺桿位移量上限S進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝槐容^器得出總位移量S1大于或等于射膠螺桿位移量上限S時，則進(jìn)行步驟5；當(dāng)總位移量S1小于射膠螺桿位移量上限S時，則進(jìn)行步驟4；步驟4第二比較器對射料時間T1與預(yù)設(shè)射料時間上限T進(jìn)行比較，此時，如果T1大于或等于T，則啟動報(bào)警程序；如果射料時間T1小于預(yù)設(shè)射料時間上限T，則繼續(xù)步驟2；步驟5第三比較器對射膠螺桿移動速率V1和預(yù)設(shè)最低射料速率V進(jìn)行比較，如果V1小于或等于V，則停止射料，轉(zhuǎn)入保壓計(jì)時，否則就繼續(xù)步驟2。
所述總位移量S1為注塑機(jī)光學(xué)尺起始讀數(shù)與當(dāng)前讀數(shù)之差，所述的位移量ΔS為注塑機(jī)光學(xué)尺在抽樣時間間隔ΔT內(nèi)前一讀數(shù)與當(dāng)前讀數(shù)之差。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)發(fā)明內(nèi)容中的技術(shù)方案和某型注塑機(jī)的工作參數(shù)，預(yù)設(shè)射膠螺桿位移量上限S＝10mm，預(yù)設(shè)最低射料速率V＝0.2mm/0.1秒，預(yù)設(shè)射料時間上限T限＝3秒，抽樣時間間隔ΔT＝0.1秒。
射膠動作開始，射膠螺桿開始位移，從注塑機(jī)光學(xué)尺檢測射膠螺桿在抽樣時間間隔ΔT內(nèi)的位移量ΔS及總位移量S1，總位移量S1為注塑機(jī)光學(xué)尺起始讀數(shù)與當(dāng)前讀數(shù)之差，位移量ΔS為注塑機(jī)光學(xué)尺在抽樣時間間隔ΔT內(nèi)前一讀數(shù)與當(dāng)前讀數(shù)之差。
計(jì)時器開始計(jì)時，當(dāng)總位移S1很快超過10mm時(即S1≥S)，說明注塑機(jī)射嘴沒有堵塞，膠料射出正常，第三比較器開始進(jìn)行速度的比較，直到產(chǎn)品充滿型腔，射膠螺桿移動速率V1減速至小于或等于0.2mm/0.1秒，注塑機(jī)判斷已經(jīng)完成射膠動作，轉(zhuǎn)入保壓計(jì)時。
如果在射膠動作開始后，射料螺桿開始位移，T限開始計(jì)時，但總位移S1直到計(jì)時器計(jì)到2秒才超過10mm時(即S1≥S)，說明注塑機(jī)射嘴雖有輕微堵塞，但仍可進(jìn)行生產(chǎn)，膠料已射出，注塑機(jī)就停止T限計(jì)時，開始進(jìn)行速度的比較，直到V2≤V1，注塑機(jī)轉(zhuǎn)入保壓。
如果總位移在計(jì)時器計(jì)到3秒還沒有超過10mm，說明注塑機(jī)射嘴嚴(yán)重堵塞，已不能進(jìn)行正常生產(chǎn)，執(zhí)行報(bào)警程序。根據(jù)具體的注塑機(jī)，射膠螺桿位移量上限可以設(shè)定為5-30mm范圍或更大。
本發(fā)明的控制方法通過對注射螺桿移動速度和位移的監(jiān)控，能準(zhǔn)確地判斷產(chǎn)品是否射滿型腔，當(dāng)產(chǎn)品滿型腔時，注塑機(jī)會自動結(jié)束射膠運(yùn)作，進(jìn)入保壓計(jì)時，增強(qiáng)了注塑機(jī)的穩(wěn)定性，減少不必要的浪費(fèi)，降低調(diào)較參數(shù)的難度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，使產(chǎn)品殘余內(nèi)應(yīng)力降至最低。
權(quán)利要求
1.一種注塑機(jī)射料控制方法，其特征在于包括以下步驟步驟1存儲器讀取預(yù)設(shè)射膠螺桿位移量上限S、預(yù)設(shè)最低射料速率V、預(yù)設(shè)射料時間上限T和預(yù)設(shè)抽樣時間間隔ΔT；步驟2進(jìn)行射料動作，從注塑機(jī)光學(xué)尺檢測射膠螺桿在抽樣時間間隔ΔT內(nèi)的位移量ΔS及總位移量S1，同時計(jì)時器開始對射料時間T1進(jìn)行計(jì)時；速率計(jì)數(shù)器對射膠螺桿在規(guī)定的時間間隔內(nèi)的移動速率V1按照ΔS與ΔT之比值計(jì)算得出；步驟3第一比較器對總位移量S1和射膠螺桿位移量上限S進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝槐容^器得出總位移量S1大于或等于射膠螺桿位移量上限S時，則進(jìn)行步驟5；當(dāng)總位移量S1小于射膠螺桿位移量上限S時，則進(jìn)行步驟4；步驟4第二比較器對射料時間T1與預(yù)設(shè)射料對間上限T進(jìn)行比較，此時，如果T1大于或等于T，則啟動報(bào)警程序；如果射料時間T1小于預(yù)設(shè)射料時間上限T，則繼續(xù)步驟2；步驟5第三比較器對移動速率V1和預(yù)設(shè)最低射料速率V進(jìn)行比較，如果V1小于或等于V，則停止射料，轉(zhuǎn)入保壓計(jì)時，否則就繼續(xù)步驟2。
2.如權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)射料控制方法，其特征在于所述總位移量S1為注塑機(jī)光學(xué)尺起始讀數(shù)與當(dāng)前讀數(shù)之差，所述的位移量ΔS為注塑機(jī)光學(xué)尺在抽樣時間間隔ΔT內(nèi)前一讀數(shù)與當(dāng)前讀數(shù)之差。
全文摘要
一種注塑機(jī)射料控制方法，即當(dāng)注塑機(jī)在射料計(jì)時過程中其射膠螺桿總位移量S1大于或等于移量上限S時，如果射膠螺桿移動速率V1小于或等于預(yù)設(shè)最低射料速率V，則停止射料，轉(zhuǎn)入保壓計(jì)時，否則繼續(xù)射料動作并對S1與S、V1與預(yù)設(shè)最低射料V分別進(jìn)行比較同時根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的程序；當(dāng)總位移量S1小于射膠螺桿位移量上限S時，則由比較器對射料時間T1與預(yù)設(shè)射料時間上限T進(jìn)行比較，此時，如果T1大于或等于T，則啟動報(bào)警器；如果T1小于T，則也繼續(xù)射料動作并對S1與S、V1與V分別進(jìn)行比較同時根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的程序；本發(fā)明可以按照實(shí)際需要適時控制射料時間，提高產(chǎn)品成品率，節(jié)約原材料。
文檔編號B29C45/76GK1390695SQ0211430
公開日2003年1月15日 申請日期2002年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月26日
發(fā)明者李亞輝, 饒新良 申請人:李亞輝, 饒新良