專利名稱:成形品的判別條件設(shè)置方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在設(shè)置用來判別成形品的優(yōu)劣的判別條件時使用的適合的成形品的判別條件設(shè)置方法。
背景技術(shù):
一般,在通過注射成形機進(jìn)行的成形品的生產(chǎn)中,預(yù)先對成形品設(shè)置判別條件,使用該判別條件,對成形的成形品進(jìn)行優(yōu)劣判別。
現(xiàn)在,大多自動設(shè)置這樣的判別條件,在設(shè)置時,收集在初期階段通過規(guī)定數(shù)量的注射得到的成形數(shù)據(jù),并根據(jù)收集的成形數(shù)據(jù)求出中心值,同時對該中心值設(shè)置上下規(guī)定寬度的監(jiān)視范圍(合格品范圍)。例如,在日本公開專利公報No.2(1990)-106315號公報所揭示的成形品的優(yōu)劣判別基準(zhǔn)值自動設(shè)置方法中,檢測出各成形周期中用來判別成形品的優(yōu)劣的變量數(shù)據(jù),對檢測出的變量數(shù)據(jù)和與該變量對應(yīng)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,在判別成形品的優(yōu)劣的時候,將在基準(zhǔn)值設(shè)置模式下運轉(zhuǎn)的注射成形機的各成形周期中檢測出的變量數(shù)據(jù)的最大值、最小值作為該當(dāng)變量的基準(zhǔn)值,自動進(jìn)行設(shè)置。另外,在日本公開專利公報No.2002-79560號公報所揭示的注射成形機的產(chǎn)品優(yōu)劣判別方法中,進(jìn)行成形條件實驗,取得能夠在N個注射下穩(wěn)定地成形合格品的成形條件,針對在各注射中得到的至少一個實際值,從第(N+1)個注射開始,從之前的注射開始計數(shù),對每個注射根據(jù)過去N個注射的實際值數(shù)據(jù)計算出平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差,對計算出的標(biāo)準(zhǔn)偏差設(shè)置初始值倍率ki,并針對每個注射判斷是否滿足(平均值-ki×標(biāo)準(zhǔn)偏差)≤實際值≤(平均值+ki×標(biāo)準(zhǔn)偏差),在滿足的情況下判別為合格品,如果不滿足判別為不合格品。進(jìn)而,在日本專利第2545465號公報所揭示的成形機的成形條件上下限值自動設(shè)置方法中,具備使用了根據(jù)設(shè)置的各成形運轉(zhuǎn)條件值和從各傳感器得到的測量信息驅(qū)動控制成形機的微型計算機的控制裝置,該控制裝置為了判別連續(xù)自動運轉(zhuǎn)時的成形品的質(zhì)量,而具備對預(yù)先決定的監(jiān)視項目的上限值和下限值與實際測量值進(jìn)行對比,根據(jù)該比較結(jié)果判別成形品的優(yōu)劣的功能,同時在開始連續(xù)自動運轉(zhuǎn)而初始的規(guī)定注射次數(shù)結(jié)束之后,針對之后的規(guī)定次數(shù)的每個注射測量各監(jiān)視項目的實際測量值x,針對每個監(jiān)視項目至少對實際測量值x的偏差范圍R(R=xmax-xmin)以及實際測量值x的中間值Mi(Mi=xmim+(R/2))進(jìn)行統(tǒng)計計算,根據(jù)該運算結(jié)果,自動設(shè)置每個監(jiān)視項目的上限值以及下限值,而使上限值和下限值與中間值Mi相差相同幅度。
但是,在對成形品設(shè)置判別條件的情況下,對于成為設(shè)置的前提的成形數(shù)據(jù),作為合格品有一定程度的分布的有適度偏差的情況與最優(yōu)品占多數(shù)的情況相比,以及并不怎么要求質(zhì)量的成形品等的情況下,也有不少是要求提高合格率并且能夠進(jìn)行良好的生產(chǎn)的情況。
但是,自動設(shè)置判別條件的現(xiàn)有方法并沒有考慮任何在設(shè)置判別條件的基礎(chǔ)上收集理想的成形數(shù)據(jù)的觀點,由于只簡單地通過使數(shù)據(jù)值穩(wěn)定而進(jìn)行收集,所以在難以設(shè)置正確的判別條件的同時,還有不能充分取得在微調(diào)整時取得時間等與設(shè)置工作相關(guān)的工作量增加相關(guān)的自動化優(yōu)點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作員能夠容易地設(shè)置正確的判別條件那樣的成形品的判別條件設(shè)置方法。
另外,本發(fā)明的其他目的在于提供一種通過排除微調(diào)整或使其容易而能夠謀求減少與設(shè)置工作相關(guān)的工作量的成形品的判別設(shè)置方法。
為了達(dá)到該目的,本發(fā)明的特征在于在設(shè)置用來判別成形品的優(yōu)劣的判別條件的時候,通過進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的成形,來分別檢測出與能夠判別成形品優(yōu)劣的一個或2個以上的監(jiān)視項目(Ra、Rb、Rc…)相關(guān)的成形數(shù)據(jù)Da…、Db…、Dc…,并且在顯示器畫面上顯示而使得能夠通過視覺來判斷與各監(jiān)視項目有關(guān)的成形數(shù)據(jù)Da…各自的分布狀態(tài),同時對該顯示指定任意的采樣范圍Zs,自動根據(jù)該采樣范圍Zs的成形數(shù)據(jù)Da…對成形品進(jìn)行判別條件的設(shè)置處理。
圖1是本發(fā)明的適合的實施例相關(guān)的用于判別條件設(shè)置方法的指南畫面的,指定了采樣范圍后的指南畫面圖。
圖2是用于同一判別條件設(shè)置方法的實施的注射成形機的概要圖。
圖3是同一注射成形機所具備的控制器的功能框圖。
圖4是用于同一判別條件設(shè)置方法的指南畫面的一部分的,指定采樣范圍前的指南畫面圖。
圖5是展示同一判別條件設(shè)置方法的處理步驟的流程圖。
具體實施例方式
下面,根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的適合的實施例。另外,本發(fā)明并不只限定于附圖,附圖只是為了容易理解本發(fā)明而提出的。另外,為了避免與本發(fā)明混淆,而省略了有關(guān)公知部分的詳細(xì)說明。
首先,參照圖2和圖3說明能夠?qū)嵤┍緦嵤├呐袆e條件設(shè)置方法的注射成形機M的結(jié)構(gòu)。
在圖2中,用假設(shè)線表示的M是注射成形機,具備機座Mb、設(shè)置在該機座Mb上的注射裝置Mi和合模裝置Mc。注射裝置Mi具備加熱筒10,在該加熱筒10的前端具有未圖示的注射噴嘴,同時在加熱筒10的后部具有供給材料的儲槽11。另一方面,在合模裝置Mc中具備由可動模型部分和固定模型部分構(gòu)成的模型12。另外,在機座Mb上設(shè)置側(cè)面板13,在該側(cè)面板13上配置顯示器單元15。該顯示器單元15具備附設(shè)了觸摸屏2t的彩色液晶顯示器等的顯示器2,該顯示器單元15與內(nèi)置在機座Mb中的控制器20(圖3)連接。
圖3展示了控制器20的系統(tǒng)框圖。21是CPU,該CPU21經(jīng)由內(nèi)部總線22與芯片組23連接。另外,芯片組23與使用了PCI總線等局部總線的母線24連接,構(gòu)成HMI(人機接口)控制系統(tǒng)。因此,母線24與包括了RAM、ROM等各種存儲器種類的內(nèi)部存儲器25連接。進(jìn)而,母線24經(jīng)由顯示接口26與上述的顯示器單元15連接,同時經(jīng)由輸入輸出接口27與對存儲卡等存儲介質(zhì)28進(jìn)行讀出和寫入的驅(qū)動器單元29連接。
另一方面,芯片組23同與母線24一樣的母線30連接,構(gòu)成PLC(可編程邏輯控制器)控制系統(tǒng)。因此,母線30與將開關(guān)等切換數(shù)據(jù)Di付與CPU21,并且將從CPU21得到的控制指令數(shù)據(jù)Do付與對應(yīng)的傳動器的輸入輸出接口31連接,同時與對各種傳感器的檢測信號Si進(jìn)行模-數(shù)轉(zhuǎn)換并付與CPU21,并且將對從CPU21得到的控制指令數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)-模轉(zhuǎn)換得到的控制信號So付與對應(yīng)的傳動器的輸入輸出接口32連接。由此,構(gòu)成規(guī)定的反饋控制系統(tǒng)和開放循環(huán)控制系統(tǒng)。
所以,上述內(nèi)部存儲器25在存儲PLC程序和HMI程序的同時,還存儲各種處理程序。另外,PLC程序是用來實現(xiàn)注射成形機中的各種步驟的時序動作和注射成形機M的監(jiān)視等的軟件,HMI程序是用來實現(xiàn)注射成形機M的動作參數(shù)的設(shè)置和顯示、注射成形機M的動作監(jiān)視數(shù)據(jù)的顯示等的軟件。這些軟件被作為安裝了控制器20的注射成形機M的固有部分而構(gòu)筑,特別能夠執(zhí)行本實施例的成形品的判別條件設(shè)置方法的處理。
下面,參照圖1~圖5說明本實施例的判別條件設(shè)置方法。
首先,說明用于本實施例的判別條件設(shè)置方法的指南畫面Va。圖1展示了顯示在顯示器2上的指南畫面Va。在該指南畫面Va中,在上段和下段,顯示了針對切換各種畫面Va…的每個畫面項目而設(shè)置的多個畫面切換按鍵K1、K2、K3…??紤]到使用頻率的高低而將該畫面切換按鍵K1…分為等級,在上段橫向一排地配置了具有模型開關(guān)畫面切換按鍵K1、注射畫面切換按鍵K2、注射計量畫面切換按鍵K3、溫度畫面切換按鍵K4、監(jiān)視畫面切換按鍵K5、主要條件畫面切換按鍵K6、條件切換畫面切換按鍵K7的與成形機的動作條件設(shè)置相關(guān)的第1組Ga,在下段橫向一排地配置了具有除此以外的步驟畫面切換按鍵K8、步驟監(jiān)視畫面切換按鍵K9、生產(chǎn)信息畫面切換按鍵K10、波形畫面切換按鍵K11、統(tǒng)計畫面切換按鍵K12、指南畫面切換按鍵K13的第2組Gb。
各畫面切換按鍵K1…即使在將指南畫面Va切換到其他畫面的情況下,也會同樣地被顯示。例如,圖2展示了選擇了步驟監(jiān)視畫面切換按鍵K9的情況下的步驟監(jiān)視畫面Vb的概要,但各畫面切換按鍵K1…會與圖1所示的指南畫面Va相同的位置和相同的形狀被顯示。另外,顯示在圖1中的第2組Gb是顯示第1分層的狀態(tài),但通過觸摸畫面右端的分層畫面切換按鍵Kc,能夠以與畫面切換按鍵K8~K13一樣的替換形式顯示第2分層中的履歷畫面切換按鍵、程序畫面切換按鍵、信號記錄畫面切換按鍵、診斷畫面切換按鍵等。另外,控制器20具備能夠在用戶側(cè)任意變更畫面切換按鍵K1…的排列的排列變更功能和存儲變更后的排列的排列存儲功能。由此,考慮用戶自身使用方便而能夠任意變更畫面切換按鍵K1…的排列(順序)。即使在從這樣的畫面顯示,變更被顯示為各畫面切換按鍵K1…的名稱顯示的情況下,也能夠通過軟件容易地處理,并在能夠減少伴隨著變更的工作量和減少成本的同時,能夠提高對各畫面切換按鍵K1…的視覺認(rèn)識性和操作性。
然后,在上段的畫面切換按鍵K1…和下段的畫面切換按鍵K8…之間,顯示指南畫面Va的主要部分。與主要部分有關(guān)的指南畫面Va具有排列在橫方向上的8個指南顯示部分3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h。各指南顯示部分3a…在最上面的位置具有顯示能夠判別成形品的優(yōu)劣的監(jiān)視項目的監(jiān)視項目顯示部分Ra、Rb、Rc、Rd、Re、Rf、Rg、Rh,在監(jiān)視項目顯示部分Ra中顯示注射填充時間,在監(jiān)視項目顯示部分Rb中顯示螺旋指定位置通過時間,在監(jiān)視項目顯示部分Rc中顯示計量旋轉(zhuǎn)數(shù),在監(jiān)視項目顯示部分Rd中顯示周期時間,在監(jiān)視項目顯示部分Re中顯示注射噴嘴的溫度,在監(jiān)視項目顯示部分Rf中顯示加熱筒10的前部溫度,在監(jiān)視項目顯示部分Rg中顯示加熱筒10的中部溫度,在監(jiān)視項目顯示部分Rh中顯示加熱筒10的后部溫度。
一個指南顯示部分3a除了監(jiān)視項目顯示部分Ra以外,在其下側(cè)還從上開始依次配置中心值顯示部分5a、現(xiàn)在值顯示部分6a、數(shù)據(jù)顯示部分7a、等級顯示部分8a。數(shù)據(jù)顯示部分7a使用點陣(參照圖4)實時地線圖顯示每個注射所得到的成形數(shù)據(jù)Da…。所以,數(shù)據(jù)顯示部分7a的橫方向成為數(shù)據(jù)Da的大小(時間),縱方向成為注射數(shù)。在實施例的數(shù)據(jù)顯示部分7a中顯示的注射數(shù)是250次,但剩下的注射數(shù)由于成為圖4中的假設(shè)線7s所示那樣的隱藏狀態(tài),所以使用滾動條51(滾動按鍵52u、52d)能夠滾動顯示。其他的指南顯示部分3b~3h等也與指南顯示部分3a一樣在橫軸上被顯示出來。
下面,參照各圖并依據(jù)圖5所示的流程圖,說明與本實施例相關(guān)的判別條件設(shè)置方法的處理步驟。
假設(shè)現(xiàn)在注射成形機M結(jié)束了必要的成形條件的設(shè)置,處于得到了某種程度的合格品的狀態(tài)。在該狀態(tài)下使注射成形機M連續(xù)運轉(zhuǎn)而進(jìn)行成形(步驟S1)。在這種情況下,可以是實驗成形也可以是正式成形。然后,在分別檢測出成形動作中的與各監(jiān)視項目(Ra…)相關(guān)的成形數(shù)據(jù)Da…(步驟S2)的同時,如圖4所示,通過將得到的成形數(shù)據(jù)Da…分別點陣顯示在各數(shù)據(jù)顯示部分7a…上來進(jìn)行線圖顯示(步驟S3)。另外,為了方便,圖4只顯示與數(shù)據(jù)顯示部分7a~7d相關(guān)的成形數(shù)據(jù)Da…、Db…、Dc…、Dd…,省略了與其他數(shù)據(jù)顯示部分7e~7h相關(guān)的顯示。
另一方面,操作者觀察各數(shù)據(jù)顯示部分7a…,判斷是否成為了適合于設(shè)置判別條件的狀態(tài)。如果判斷出是適合的狀態(tài),則針對注射序列指定得到用來設(shè)置判別條件的成形數(shù)據(jù)Da…的采樣范圍Zs(步驟S4、S5)。在這種情況下,由于通過點陣分別顯示備成形數(shù)據(jù)Da…來分別依次順序地進(jìn)行線圖顯示,所以操作者能夠憑視覺看到各分布狀態(tài),特別地如圖1所示,能夠一目了然地觀察到與所有各監(jiān)視項目(Ra…)相關(guān)的分布狀態(tài)。所以,操作者能夠考慮各個監(jiān)視項目(Ra…)的隨時間的變化等,以及各監(jiān)視項目(Ra)之間的相對的影響等,來指定被認(rèn)為是最適合于設(shè)置判別條件的任意的范圍。另外,也可以根據(jù)需要使用滾動條51(滾動按鍵52u、52d)進(jìn)行滾動,來指定滾動顯示的范圍。在指定的時候,也可以觸摸規(guī)定采樣范圍Zs的上限和下限的任意2個地方。由此,如圖1所示,通過使被觸摸了的2個地方的內(nèi)側(cè)的顏色變化,來顯示采樣范圍Zs(步驟S6)。
然后,如果觸摸開始按鍵,則進(jìn)行判別條件的自動設(shè)置處理(步驟S7)。首先,控制器20計算采樣范圍Zs內(nèi)的成形數(shù)據(jù)Da…的平均值,將該平均值作為基準(zhǔn)值(步驟S8)。在這種情況下,如果將監(jiān)視項目(Ra)的成形數(shù)據(jù)Da…的值作為X1、X2、X3…Xn,將n作為注射數(shù),則基準(zhǔn)值Xs可以通過Xs=(X1+X2+X3+…+Xn)/n求出。該基準(zhǔn)值Xs針對每個監(jiān)視項目(Ra、Rb、Rc…)求出。
另外,控制器20計算將采樣范圍Zs內(nèi)的成形數(shù)據(jù)Da…的標(biāo)準(zhǔn)偏差Es乘上調(diào)整系數(shù)Ki得到的監(jiān)視幅度Cw(步驟S9)。在這種情況下,監(jiān)視幅度Cw可以通過Cw=Es·Ki,即將Es2={(X12+X22+X32+…+Xn2)/n}n-Xs2/n的平方根乘上Ki來求出。另外,該監(jiān)視寬度Cw可以通過用采樣范圍Zs內(nèi)的成形數(shù)據(jù)Da…的標(biāo)準(zhǔn)偏差Es除以采樣范圍Zs內(nèi)的成形數(shù)據(jù)Da…的平均值(基準(zhǔn)值Xs)得到變動系數(shù)U,然后乘上調(diào)整系數(shù)Kj來求出。即,監(jiān)視幅度Cw可以通過Cw=U·Kj=(Es/Xs)·Kj求出。在任意一種情況下,調(diào)整系數(shù)Ki、Kj都針對每個監(jiān)視項目(Ra…)設(shè)置最佳值。所以,該監(jiān)視幅度Cw是針對每個監(jiān)視項目(Ra、Rb、Rc…)求出的。另一方面,得到的基準(zhǔn)值Xs和監(jiān)視幅度Cw被作為判別條件設(shè)置在內(nèi)部存儲器25中(步驟S10)。在這種情況下,也可以作為正式的設(shè)置,也可以根據(jù)需要作為模擬設(shè)置,也可以在以后的成形中再進(jìn)行微調(diào)整。
根據(jù)這樣的實施例的判別條件設(shè)置方法,通過進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的成形,來分別檢測出與能夠判別成形品的優(yōu)劣的多個監(jiān)視項目(Ra…)有關(guān)的成形數(shù)據(jù)Da…,并且在顯示器2的指南畫面Va上顯示與各監(jiān)視項目(Ra…)有關(guān)的成形數(shù)據(jù)Da…,以使能夠通過視覺分別判斷分布狀態(tài),即使用點陣實時地進(jìn)行線圖顯示,同時對該顯示指定任意的采樣范圍Zs,根據(jù)該采樣范圍Zs的成形數(shù)據(jù)Da…對成形品自動設(shè)置基準(zhǔn)值Xs和監(jiān)視幅度Cw(判別條件),因此,操作者在能夠容易地設(shè)置正確的判別條件的同時,還能夠由于微調(diào)整的排除或容易化而減少與設(shè)置工作有關(guān)的工作量。
以上,詳細(xì)說明了實施例,但本發(fā)明并不限定于這樣的實施例,在細(xì)微部分的結(jié)構(gòu)、配置、數(shù)量、手法等上,在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)可以進(jìn)行任意的變更,同時根據(jù)需要可以進(jìn)行追加、刪除。例如,展示了使用點陣通過線圖顯示成形數(shù)據(jù)Da…的情況,但也可以使用條進(jìn)行圖示,根據(jù)需要也并不排除用數(shù)值進(jìn)行顯示的情況。另外,根據(jù)需要并不排除通過其他方式計算判別條件(基準(zhǔn)值Xs和監(jiān)視幅度Cw)的情況。進(jìn)而,對于監(jiān)視項目(Ra…),也可以使用示例的監(jiān)視項目(Ra…)的一部分,還可以追加其他的監(jiān)視項目。
權(quán)利要求
1.一種成形品的判別條件設(shè)置方法,是設(shè)置用來判別成形品的優(yōu)劣的判別條件的成形品的判別條件設(shè)置方法,其特征在于通過進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的成形,分別檢測出與能夠判別成形品的優(yōu)劣的1個或2個以上的監(jiān)視項目有關(guān)的成形數(shù)據(jù),并且在顯示器上顯示與各監(jiān)視項目有關(guān)的成形數(shù)據(jù)使得能夠通過視覺判斷各自的分布狀態(tài),同時針對該顯示指定任意的采樣范圍,根據(jù)該采樣范圍的成形數(shù)據(jù),對成形品進(jìn)行自動設(shè)置判別條件的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形品的判別條件方法,其特征在于在上述畫面中,使用點陣、條塊等實時地圖示顯示上述成形數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成形品的判別條件方法,其特征在于將上述成形數(shù)據(jù)顯示在附設(shè)了觸摸屏的顯示器上,通過觸摸規(guī)定上限和下限的任意2個地方,來指定上述采樣范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成形品的判別條件方法,其特征在于并排顯示2個以上的與監(jiān)視項目有關(guān)的成形數(shù)據(jù),通過觸摸任意的2個地方,來指定所有監(jiān)視項目的上述采樣范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形品的判別條件方法,其特征在于上述判別條件是對上述采樣范圍內(nèi)的成形數(shù)據(jù)取平均而得到的基準(zhǔn)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形品的判別條件方法,其特征在于上述判別條件是將上述采樣范圍內(nèi)的成形數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差乘以調(diào)整系數(shù)而得到的監(jiān)視幅度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成形品的判別條件方法,其特征在于針對每個監(jiān)視項目設(shè)置用來乘以上述標(biāo)準(zhǔn)偏差的調(diào)整系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形品的判別條件方法,其特征在于上述判別條件是將上述采樣范圍內(nèi)的成形數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差除以上述采樣范圍內(nèi)的成形數(shù)據(jù)的平均值得到變動系數(shù),再乘以調(diào)整系數(shù)而得到的監(jiān)視幅度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成形品的判別條件方法,其特征在于針對每個監(jiān)視項目設(shè)置用來乘以上述變動系數(shù)的調(diào)整系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形品的判別條件方法,其特征在于上述監(jiān)視項目至少包含注射填充時間、螺旋指定位置通過時間、計量旋轉(zhuǎn)數(shù)、周期時間、加熱筒和注射噴嘴溫度中的1個或2個以上。
全文摘要
本發(fā)明的成形品的判別條件設(shè)置方法,在設(shè)置用來判別成形品的優(yōu)劣的判別條件的時候,通過進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的成形,分別檢測出與能夠判別成形品的優(yōu)劣的1個或2個以上的監(jiān)視項目(Ra、Rb、Rc…)有關(guān)的成形數(shù)據(jù)(Da…、Db…、Dc…),并且在顯示器(2)的畫面(Va)上顯示與各監(jiān)視項目(Ra…)有關(guān)的成形數(shù)據(jù)(Da…)使得能夠通過視覺判別各自的分布狀態(tài),同時針對該顯示指定任意的采樣范圍(Zs),根據(jù)該采樣范圍(Zs)的成形數(shù)據(jù)(Da…),對成形品進(jìn)行自動設(shè)置判別條件的處理。
文檔編號B29C45/76GK1498740SQ20031011489
公開日2004年5月26日 申請日期2003年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月7日
發(fā)明者碓井和男, 內(nèi)河芳富, 富 申請人:日精樹脂工業(yè)株式會社