專利名稱：輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在輪胎完成之前的生胎上附著條形碼的裝置，具體地說(shuō)，涉及輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，用于在硫化之前的生胎的胎圈部分上確定條形碼的正確附著位置后，附著條形碼。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，為了識(shí)別輪胎的規(guī)格，采用各種方法，最近最常用的技術(shù)為利用條形碼的方法。
以往在硫化前后將條形碼附著在生胎上。作為硫化前的附著方式，在生胎在硫化承受臺(tái)上等待時(shí)，作業(yè)人員手工印出條形碼并將其手工附著在生胎的適當(dāng)位置上。
具體地說(shuō)，如圖5所示，生胎硫化機(jī)具有主體100和裝載設(shè)備103，所述裝載設(shè)備103送入承受臺(tái)101上等待的生胎102，使其硫化。因此，生胎102在硫化之前停留在承受臺(tái)101中時(shí)，作業(yè)人員需要將相應(yīng)規(guī)格的條形碼印刷在別的地方，并用肉眼確認(rèn)生胎102，然后將條形碼手工附著在適當(dāng)位置(主要是胎圈部分)。
這樣的話，位于上部的裝載設(shè)備103就會(huì)下降，將放置在承受臺(tái)101上的生胎102拾取，投入到箭頭方向的硫化機(jī)主體100中。
當(dāng)完成硫化時(shí)，利用卸載設(shè)備104排出生胎102，移動(dòng)到下一個(gè)工序。
因此，在硫化以后的工藝中，利用條形碼，可自動(dòng)識(shí)別生胎。但是這樣的現(xiàn)有技術(shù)的條形碼附著方式，因?yàn)樽鳂I(yè)人員要將條形碼手工附著在生胎上，所以降低作業(yè)效率，而且需要增加作業(yè)量。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出了本發(fā)明，其目的是提供輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，在將生胎投入硫化機(jī)之前正確地附著條形碼，改善作業(yè)效率，且實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的自動(dòng)化。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，所述裝置的結(jié)構(gòu)具有Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分，它具有標(biāo)簽拾取和附著機(jī)，以將條形碼附著在由傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分移動(dòng)的貨盤(pán)上放置的生胎的胎圈部分上，以及用于檢測(cè)位置的檢測(cè)傳感器；Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分，它將所述Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分向Y軸的前后方向移動(dòng)；X軸移動(dòng)導(dǎo)向部分，它將所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分在X軸的方向上移動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示本發(fā)明主要部分的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置的立體圖；圖3是導(dǎo)向本發(fā)明的X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)的主體的立體圖；圖4是圖2所示輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置的部分放大立體圖；圖5是表示現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)式條形碼附著方式的概略說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合示例附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，本發(fā)明的裝置包括條形碼附著裝置5，它用于在利用傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分1輸送的生胎2的胎圈部分3上附著條形碼4；條形碼印刷設(shè)備6，它自動(dòng)供給條形碼4；控制盤(pán)7，它用于控制所述條形碼附著裝置5和條形碼印刷設(shè)備6；以及通信部分8，它通過(guò)主計(jì)算機(jī)接收輪胎規(guī)格的信息。
在這里，通過(guò)通信部分8的通信線路，將輪胎的規(guī)格信息傳送給條形碼印刷設(shè)備6，以上述信息為基礎(chǔ)印刷與此規(guī)格相符合的條形碼4，由所述條形碼印刷設(shè)備6印刷出的條形碼4利用條形碼附著裝置5從指定的待用位置拾取，并附著在生胎2的胎圈部分3上。
在這里，如圖2至圖4所示，作為本發(fā)明重點(diǎn)的條形碼附著裝置5具有Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分12，它具有標(biāo)簽拾取和附著機(jī)10，用于將印刷的條形碼4附著在利用傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分1移動(dòng)的貨盤(pán)9上放置的生胎2的胎圈部分3上，以及用于檢測(cè)位置的檢測(cè)傳感器11；Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分13，它將所述Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分12向Y軸的前后方向移動(dòng)；和X軸移動(dòng)導(dǎo)向部分14，它將所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分13在X軸的方向上移動(dòng)。
在這里，所述X軸移動(dòng)導(dǎo)向部分14包括主體15；驅(qū)動(dòng)軸固定軸承16；在所述固定軸承16的軸上固定的旋轉(zhuǎn)體17；用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)體17周圍的輸送帶18；附著在所述輸送帶18的一端且在X軸上移動(dòng)的移動(dòng)托架19；以及輸送到X軸的伺服電動(dòng)機(jī)20。
所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分13包括伺服直線移動(dòng)部件21，它內(nèi)置有固定在X軸移動(dòng)托架19上的伺服電動(dòng)機(jī)；托架22，它利用所述伺服直線移動(dòng)部件21來(lái)移動(dòng)。
所述Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分12包括Z軸直線移動(dòng)部件24，它固定在Y軸上移動(dòng)的托架22上且上下移動(dòng)；伺服電動(dòng)機(jī)25，它用于上下驅(qū)動(dòng)。
而且，所述Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分12的下端設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器11，它用于檢測(cè)生胎2的胎圈部分3；標(biāo)簽拾取和附著機(jī)10，它用于拾取條形碼4，然后附著在生胎2上。
下面說(shuō)明本發(fā)明的工作過(guò)程。
首先，如圖2和圖4所示，利用傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分1進(jìn)入的生胎2放置在貨盤(pán)9上，在其周圍設(shè)置的輪胎高度檢測(cè)傳感器11檢測(cè)作為生胎2最高部位的胎圈部分3。
與此同時(shí)，利用圖1所示的通信部分8，將輪胎規(guī)格信息傳送給條形碼印刷設(shè)備6，從所述條形碼印刷設(shè)備6印出條形碼4。
接著，所述條形碼附著裝置5接收高度檢測(cè)和條形碼印出信息，從所述條形碼印刷設(shè)備6拾取條形碼4，然后在Y軸方向倒退，以防干擾條形碼印刷設(shè)備6。之后，將所述條形碼附著裝置向Z軸方向下降到比上述生胎2稍高的位置上，開(kāi)始X軸方向的移動(dòng)，此時(shí)X-Y-Z軸的移動(dòng)方式全部通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行。
條形碼附著裝置5這樣沿著X軸方向移動(dòng)的同時(shí)，利用其側(cè)面的位置檢測(cè)傳感器11確定生胎2的兩個(gè)傳感器檢測(cè)點(diǎn)26。如圖4所示，相加這些位置a，b并除以2，就得到實(shí)際生胎2的中間位置。
之后，沿著X軸方向移動(dòng)的條形碼附著裝置5回復(fù)到中心位置，開(kāi)始Y軸方向移動(dòng)。
接著，如果所述條形碼附著裝置5檢測(cè)生胎2的胎圈部分3，則附著在所述條形碼附著裝置5上的位置檢測(cè)傳感器11就會(huì)工作，停止Y軸方向的前進(jìn)，開(kāi)始Z軸方向的下降。當(dāng)繼續(xù)下降時(shí)，按壓輪胎的上面。在此過(guò)程中，附著在條形碼附著裝置5上的壓敏傳感器(沒(méi)有圖示)就會(huì)工作，停止Z軸方向的動(dòng)作。因此，位于條形碼附著裝置5的吸盤(pán)上附著的條形碼4以一定壓力緊密附著在生胎2的胎圈部分3上。
然后，所述條形碼附著裝置5恢復(fù)到原來(lái)的原點(diǎn)位置等待，之后新的生胎2進(jìn)入以重復(fù)進(jìn)行上述工作。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無(wú)人自動(dòng)化，節(jié)省勞動(dòng)力，對(duì)輪胎不施加外力，只用機(jī)械裝置正確確定條形碼附著位置并進(jìn)行附著，可以保護(hù)側(cè)面且實(shí)現(xiàn)設(shè)備的簡(jiǎn)單化。
權(quán)利要求
1.一種輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，用于附著印刷有生胎規(guī)格信息的條形碼，其特征在于包括條形碼附著裝置(5)，用于將條形碼(4)附著在傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分(1)上移動(dòng)的生胎(2)的胎圈部分(3)上；條形碼印刷設(shè)備(6)，自動(dòng)地供給條形碼(4)；控制盤(pán)(7)，用于控制所述條形碼附著裝置(5)和條形碼印刷設(shè)備(6)；以及通信部分(8)，用于由主計(jì)算機(jī)接收輪胎規(guī)格的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，其特征在于，所述條形碼附著裝置(5)具有Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(12)，它具有標(biāo)簽拾取和附著機(jī)(10)，用于將印刷的條形碼(4)附著在利用傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分(1)移動(dòng)的貨盤(pán)(9)上所放置的生胎(2)的胎圈部分(3)上，以及用于檢測(cè)位置的檢測(cè)傳感器(11)；Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(13)，用于將所述Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分12在Y軸的前后方向上移動(dòng)；和X軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(14)，用于將所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(13)在X軸的方向上移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，其特征在于，所述X軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(14)包括主體(15)；驅(qū)動(dòng)軸固定軸承(16)；在所述固定軸承(16)的軸上固定的旋轉(zhuǎn)體(17)；用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)體(17)周圍的輸送帶(18)；附著在所述輸送帶(18)的一部分上且在X軸上移動(dòng)的移動(dòng)托架(19)；以及向X軸移送的伺服電動(dòng)機(jī)(20)。
4.如權(quán)利要求2所述的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(13)包括伺服直線移動(dòng)部件(21)，它內(nèi)置有固定在X軸移動(dòng)托架(19)上的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；和托架(22)，它利用所述伺服直線移動(dòng)部件(21)來(lái)移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，其特征在于，所述Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(12)包括Z軸直線移動(dòng)部件(24)，它固定在向Y軸移動(dòng)的托架(22)上，且上下移動(dòng)；和伺服電動(dòng)機(jī)(25)，它用于上下驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及在輪胎完成之前的生胎上附著條形碼的裝置，具體地說(shuō)，涉及輪胎的條形碼位置檢測(cè)和附著裝置，用于在硫化之前的生胎的胎圈部分檢測(cè)條形碼的正確附著位置后再附著條形碼。條形碼附著裝置(5)具有Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(12)，它具有標(biāo)簽拾取和附著機(jī)(10)，用于將印刷的條形碼(4)附著在利用傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分(1)移動(dòng)的貨盤(pán)(9)上放置的生胎(2)的胎圈部分(3)上，以及用于檢測(cè)位置的檢測(cè)傳感器(11)；Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(13)，它將所述Z軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(12)向Y軸的前后方向移動(dòng)；X軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(14)，它將所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)向部分(13)在X軸方向上移動(dòng)。
文檔編號(hào)B29D30/08GK1604113SQ20041005940
公開(kāi)日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月1日
發(fā)明者李機(jī)圣, 田起秀 申請(qǐng)人:韓國(guó)輪胎株式會(huì)社