專(zhuān)利名稱(chēng)：吹塑容器把手植入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是與吹瓶機(jī)的把手植送裝置相關(guān)，更詳而言，尤指一種自動(dòng)化可連續(xù)將把手植入吹瓶機(jī)的吹塑容器把手植入裝置。
背景技術(shù)：
一般市面上用以承裝礦泉水或色拉油的塑料容器1，如圖1所示，該容器要在其一側(cè)置入一把手，先前植入方式為在容器經(jīng)由吹塑成型后再由人工將把手壓入容器內(nèi)，此方式在產(chǎn)量需求下并不符合效益，就先存技術(shù)所知，為在吹塑成型機(jī)上可自動(dòng)化將把手植入吹塑成型機(jī)模具內(nèi)已有臺(tái)灣專(zhuān)利申請(qǐng)案號(hào)第91217732號(hào)“吹塑容器把手植入裝置”所揭露，其裝置必須包含有一底承座、一第一驅(qū)動(dòng)單、一升降單元、一第二驅(qū)動(dòng)單元、一置料單元、一取料單元、一卸料單元。前述專(zhuān)利案其把手是經(jīng)由上方落入置料單元，再由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿及取料單元下移至吹塑模具內(nèi)，換言之把手1是由上方入料并用落料方式入位，但此一操作過(guò)程顯然不易將把手落至預(yù)設(shè)的定位點(diǎn)，其中并使用復(fù)雜的升降機(jī)構(gòu)達(dá)成植入的動(dòng)作，造成成本上極大負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種吹塑容器把手植入裝置，可達(dá)自動(dòng)化連續(xù)將把手植進(jìn)于吹瓶機(jī)內(nèi)，便于吹瓶成型的同時(shí)將該把手結(jié)合一起。
為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種吹塑容器把手植入裝置，包含有一機(jī)體，該機(jī)體上設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及一輸送帶，該輸送機(jī)構(gòu)可將復(fù)數(shù)個(gè)把手依序送至一取料單元；該取料單元，包括一第一機(jī)械手臂，該第一機(jī)械手臂可由各一組氣壓缸控制產(chǎn)生前、后、左、右及上、下移位的動(dòng)作，而其前方設(shè)一可夾接該把手的夾接件，該夾接件并受氣壓控制得以旋轉(zhuǎn)，該把手經(jīng)由該第一機(jī)械手臂夾接之后可送至一置料單元；
該置料單元，包括一第二機(jī)械手臂，該第二機(jī)械手臂前方設(shè)有一夾具可夾取該把手，并設(shè)有一調(diào)整裝置可調(diào)整高度使該把手可準(zhǔn)確定位至模具高度，且該第二機(jī)械手臂可由各一組氣壓缸控制前、后位移及左、右位移而將該把手準(zhǔn)確的由模具前方植入。
其中，上述該第一機(jī)械手臂位于該輸送機(jī)構(gòu)前方一側(cè)邊，其更包含底部的一縱向滑座、一位于該縱向滑座上的橫向滑座，該二滑座分別受一氣壓缸的驅(qū)動(dòng)各可產(chǎn)生前后及左右移位，該橫向滑座頂部設(shè)一對(duì)直向的柱體，該柱體供一滑塊穿接及滑移，該滑塊頂部受一氣壓缸驅(qū)動(dòng)以使該滑塊上下移，該滑塊前方設(shè)一夾接件，該夾接件受氣壓控制得以旋轉(zhuǎn)。
上述該第二機(jī)械手臂位于該機(jī)體外側(cè)方，與該第一機(jī)械手臂相對(duì)，該第一機(jī)械手臂包含一夾具，該夾具受一氣壓控制得以開(kāi)合，該夾具安置在一座體上，該座體受一氣壓缸控制可產(chǎn)生左右移動(dòng)，而該座體位于一滑座上，該滑座受另一氣壓缸的控制可產(chǎn)生前后位移，該吹瓶機(jī)位于該第二機(jī)械手臂前方。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)可將復(fù)數(shù)把手送到一第一機(jī)械手臂，該第一機(jī)械手臂可前、后、左、右及上、下移位并旋轉(zhuǎn)，該把手經(jīng)由第一機(jī)械手臂夾接之后可送至對(duì)向的第二機(jī)械手臂，且被該第二機(jī)械手臂夾接再送到吹瓶機(jī)內(nèi)，這樣，本實(shí)用新型可達(dá)自動(dòng)化連續(xù)將把手植進(jìn)于吹瓶機(jī)內(nèi)，便于吹瓶成型的同時(shí)將該把手結(jié)合一起。


圖1是具有把手的塑料容器；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體示意圖；圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的部份詳圖；圖5至圖9是本實(shí)用新型的動(dòng)作圖；圖10是本實(shí)用新型第二機(jī)械手臂另一角度的細(xì)部詳圖。
圖號(hào)說(shuō)明10機(jī)體20輸送機(jī)構(gòu)21把手30第一機(jī)械手臂
31縱向滑座32橫向滑座33a、33b、33c氣壓缸34柱體35滑塊36止擋件37夾接件40第二機(jī)械手臂41夾具42座體43滑座44a、44b氣壓缸具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖2、3所示，本實(shí)用新型吹塑容器把手植入裝置，包含一機(jī)體10，該機(jī)體10上設(shè)有一帶狀的輸送機(jī)構(gòu)20，該輸送機(jī)構(gòu)20包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖未示)及一輸送帶22，該輸送帶22可將復(fù)數(shù)個(gè)把手21依續(xù)向前輸送至一取料單元；該取料單元3包括一第一機(jī)械手臂30，該第一機(jī)械手臂30位于該機(jī)體10上，可參考圖4，且該第一機(jī)械手臂30位于該輸送機(jī)構(gòu)20前方一側(cè)邊，其更包含一底部的縱向滑座31及一位于該縱向滑座31上方的橫向滑座32，該二滑座31、32分別受一氣壓缸33a、33b的推動(dòng)，可使該縱向滑座31產(chǎn)生前后移動(dòng)，而該橫向滑座32產(chǎn)生左右移動(dòng)，該橫向滑座32頂部上方設(shè)有一對(duì)直向的柱體34，該柱體34供一滑塊35穿接，一止擋件36鎖接在該橫向滑座32上，該止擋件36底部對(duì)應(yīng)于滑塊35，可限定該滑塊35上移的距離，又該滑塊35前方設(shè)一對(duì)夾接件37，該夾接件37受氣壓控制可90度旋轉(zhuǎn)，又可相對(duì)夾合該把手21的夾具，能由側(cè)向夾取該輸送機(jī)構(gòu)20輸來(lái)的把手21，又該滑塊35受其頂部一直向氣壓缸33c的驅(qū)動(dòng)得以上升或下降。
一置料單元4，包括一第二機(jī)械手臂40，該第二機(jī)械手臂40位于該機(jī)體10外側(cè)方，且相對(duì)于該第一機(jī)械手臂30前方，包含一可雙向夾合的夾具41，該夾具41受氣控制得以開(kāi)合，該夾具41設(shè)置在一座體42上，該座體42又設(shè)在一滑座43上，使座體42可以被一氣壓缸44a推移產(chǎn)生左右移動(dòng)，如圖10，該滑座43前方位置設(shè)有一吹瓶機(jī)(圖末示)，該滑座43受另一氣壓缸44b的推送可使滑座43往前移，而將把手21送進(jìn)該吹瓶機(jī)的模具內(nèi)。
除此，該置料單元4尚包括一調(diào)整裝置45，該調(diào)整裝置45位于該第二機(jī)械手臂40下方，包含前后各一機(jī)柱451，該二機(jī)柱451上方各設(shè)一承座452，該承座452頂部與該第二機(jī)械手臂40底部連接，且該承座前、后共同穿接一桿體453，該桿體453一端設(shè)一蝸輪(圖中未示)，該蝸輪與機(jī)柱451上段的蝸桿(圖中未示)組合，使輪轉(zhuǎn)該蝸輪得使該兩承座452上移，可將第二機(jī)械手臂40上升而讓該夾具41的高度能對(duì)準(zhǔn)吹瓶機(jī)的模具內(nèi)。
借助上述的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)20依序?qū)咽?1往前輸送，來(lái)到第一機(jī)械手臂30前方，該橫向滑座32會(huì)受其后方氣壓缸33b的推動(dòng)向前移位，使滑塊35前端的夾接件37前移去夾接該把手21，如圖5，接著氣壓缸33b往后退，之后氣壓缸33c的缸軸向上縮回，使滑塊35沿二柱體34上移，且該對(duì)同時(shí)夾接件37旋轉(zhuǎn)90度，形成上、下夾接該把手21，如圖6所示，接著該氣壓缸33a的缸軸再向前伸出，使縱向滑座31向前移位以對(duì)應(yīng)該第二機(jī)械手臂40；接下來(lái)該氣壓缸33b會(huì)向前伸出，使夾接件37將把手21推向第二機(jī)械手臂40位置，如圖7，同時(shí)氣壓缸44a動(dòng)作，使其缸軸伸出以帶動(dòng)座體42移向第一機(jī)械手臂30前方的夾接件37，使其夾具41前移去夾取該把手21，如圖8，接著該氣壓缸44a的缸軸再縮回，接著氣壓缸44b開(kāi)始激活，使其缸軸再伸出前移，如圖9，該氣壓缸44a再動(dòng)作前移將豎立的把手21往前植入吹瓶機(jī)的模具內(nèi)(圖未示)，配合成形后的瓶子結(jié)合一體，如此可連續(xù)將輸送機(jī)構(gòu)20輸入的各個(gè)把手21，移至吹瓶機(jī)內(nèi)，供吹瓶機(jī)成型瓶子時(shí)同時(shí)將該把手21包結(jié)一起。
權(quán)利要求1.一種吹塑容器把手植入裝置，其特征在于包含有一機(jī)體，該機(jī)體上設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及一輸送帶，該輸送機(jī)構(gòu)可將復(fù)數(shù)個(gè)把手依序送至一取料單元；該取料單元，包括一第一機(jī)械手臂，該第一機(jī)械手臂可由各一組氣壓缸控制產(chǎn)生前、后、左、右及上、下移位的動(dòng)作，而其前方設(shè)一可夾接該把手的夾接件，該夾接件并受氣壓控制得以旋轉(zhuǎn)，該把手經(jīng)由該第一機(jī)械手臂夾接之后可送至一置料單元；該置料單元，包括一第二機(jī)械手臂，該第二機(jī)械手臂前方設(shè)有一夾具可夾取該把手，并設(shè)有一調(diào)整裝置可調(diào)整高度使該把手可準(zhǔn)確定位至模具高度，且該第二機(jī)械手臂可由各一組氣壓缸控制前、后位移及左、右位移而將該把手準(zhǔn)確的由模具前方植入。
2.如權(quán)利要求1所述的吹塑容器把手植入裝置，其特征在于該第一機(jī)械手臂位于該輸送機(jī)構(gòu)前方一側(cè)邊，其更包含底部的一縱向滑座、一位于該縱向滑座上的橫向滑座，該二滑座分別受一氣壓缸的驅(qū)動(dòng)各可產(chǎn)生前后及左右移位，該橫向滑座頂部設(shè)一對(duì)直向的柱體，該柱體供一滑塊穿接及滑移，該滑塊頂部受一氣壓缸驅(qū)動(dòng)以使該滑塊上下移，該滑塊前方設(shè)一夾接件，該夾接件受氣壓控制得以旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的吹塑容器把手植入裝置，其特征在于該第二機(jī)械手臂位于該機(jī)體外側(cè)方，與該第一機(jī)械手臂相對(duì)，該第一機(jī)械手臂包含一夾具，該夾具受一氣壓控制得以開(kāi)合，該夾具安置在一座體上，該座體受一氣壓缸控制可產(chǎn)生左右移動(dòng)，而該座體位于一滑座上，該滑座受另一氣壓缸的控制可產(chǎn)生前后位移，該吹瓶機(jī)位于該第二機(jī)械手臂前方。
專(zhuān)利摘要一種吹塑容器把手植入裝置，包含一機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及一輸送帶，輸送機(jī)構(gòu)可將復(fù)數(shù)個(gè)把手依序送至一取料單元；取料單元包括一第一機(jī)械手臂，第一機(jī)械手臂可由各一組氣壓缸控制移位的動(dòng)作，而前方設(shè)一可夾接該把手的夾接件，夾接件并受氣壓控制旋轉(zhuǎn)，把手經(jīng)由該第一機(jī)械手臂夾接之后可送至一置料單元；置料單元包括一第二機(jī)械手臂，第二機(jī)械手臂前方設(shè)有一夾具可夾取把手，并設(shè)有一調(diào)整裝置可調(diào)整高度使把手可準(zhǔn)確定位至模具高度，且第二機(jī)械手臂可由各一組氣壓缸控制前、后位移及左、右位移而將把手準(zhǔn)確的由模具前方植入。此裝置可自動(dòng)化連續(xù)將把手植進(jìn)于吹瓶機(jī)內(nèi)，便于吹瓶成型的同時(shí)將該把手結(jié)合一起。
文檔編號(hào)B29C49/42GK2728746SQ20042002792
公開(kāi)日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2004年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月10日
發(fā)明者邱弘凱, 謝樹(shù)林, 羅致中 申請(qǐng)人:全冠(福建)機(jī)械工業(yè)有限公司